驱动装置、驱动方法以及驱动程序与流程

本发明涉及一种通过电力来驱动机械的关节构成部的驱动技术。

背景技术：

1、作为在建设现场使用的建筑机械(下面，也称作建筑机)，已知有被电动机(下面，也称作电马达或马达)驱动的电动建筑机械、并用液压设备和电动机的混合动力建筑机械(下面，也统称为电动建筑机械)。利用通过马达的旋转动力被驱动的滚珠丝杠等机械元件对电动建筑机械的各关节构成部直接进行驱动的方式的致动器被称作机电式致动器(ema：electro-mechanical actuator)，利用通过马达的旋转动力被驱动的液压泵等液压设备对电动建筑机械的各关节构成部间接进行驱动的方式的致动器被称作电动静液式致动器(eha：electro-hydrostatic actuator)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2008-88660号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1的电动建筑机械中，由发电机生成的直流电力通过布线传输到上部转动体等各关节构成部。设置于各关节构成部的致动器具备将通过布线传输的直流电力转换为交流电力的逆变器、以及基于转换所得的交流电力对各关节构成部进行旋转驱动的马达。当在作为电动建筑机械的主体的上部转动体设置发电机的情况下，用于对设置于电动建筑机械的前端的作为关节构成部的铲斗的致动器传输直流电力的布线跨上部转动体、动臂、臂以及铲斗这四个关节构成部地配设。这样的长布线不仅可能妨碍各关节构成部的顺畅的动作，还会成为导致各关节构成部中的用于防止漏电等的收纳构造变得复杂化、大型化的原因。

3、本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够通过小型的非接触传输部不妨碍电动机械的关节构成部的顺畅的动作地进行供电的驱动装置。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述课题，本发明的某个方式的驱动装置具备：转换部，其将通过电源生成的电力转换为具有更高频率的交流电力；非接触传输部，其在电动机械的关节构成部中将转换所得的交流电力以非接触的方式进行传输；以及驱动部，其基于所传输的交流电力来驱动关节构成部。根据该方式，非接触传输部能够不妨碍电动机械的关节构成部的顺畅的动作地以非接触的方式传输交流电力。

6、本发明的其它方式是一种驱动方法。该方法包括以下步骤：转换步骤，将通过电源生成的电力转换为具有更高频率的交流电力；非接触传输步骤，在电动机械的关节构成部中将转换所得的交流电力以非接触的方式进行传输；以及驱动步骤，基于所传输的交流电力来驱动关节构成部。

7、此外，将以上的构成要素的任意组合、本发明的表述在方法、装置、系统、记录介质以及计算机程序等之间进行变换所得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

8、发明的效果

9、根据本发明，能够提供一种能够通过小型的非接触传输部不妨碍电动机械的关节构成部的顺畅的动作地进行供电的驱动装置。

技术特征：

1.一种驱动装置，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，还具备：

6.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，

7.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的驱动装置，其中，

9.根据权利要求2至4中的任一项所述的驱动装置，其中，

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动装置，其中，

12.一种驱动方法，包括以下步骤：

13.一种驱动程序，使计算机执行以下步骤：

技术总结具备能够在地面行驶的下部行驶体(101)、以能够相对于下部行驶体(101)转动的方式安装于该下部行驶体(101)的上部转动体(102)、以能够起伏的方式安装于上部转动体(102)的动臂(104)、以能够弯曲的方式安装于动臂(104)的臂(105)以及以能够弯曲的方式安装于臂(105)的铲斗(106)的电动建筑机械的驱动装置(1)具备：电池(10)，其生成所述直流电力；DC/AC转换器(121、131)，其将通过电池(10)生成的直流电力转换为交流电力；非接触传输部(122～124、132)，其在电动建筑机械的关节构成部中将被DC/AC转换器(121、131)转换所得的交流电力以非接触的方式进行传输；以及致动器(2)，其基于从非接触传输部(122～124、132)传输的交流电力来驱动关节构成部。技术研发人员：中村和人受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13