一种防脱料的取料夹爪的制作方法

本技术涉及夹爪，具体为一种防脱料的取料夹爪。

背景技术：

1、夹爪；气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，通常夹爪大部分用于cnc机床领域，通过移动夹爪对需要加工的物体进行移动，达到零件在生产线上转运的效果，从而实现对零件进行加工。

2、通常在机床的生产线上，需要使用夹爪对物料进行夹持后转运处理，但是现有的机械夹爪为单一夹爪，在抓却搬运过程中容易使物料倾斜滑落，导致物料损毁，影响生产效率，故而提出了一种防脱料的取料夹爪来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防滑结构的防脱料的取料夹爪。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱料的取料夹爪，包括活动箱，所述活动箱的内部设置有移动装置，所述移动装置的内部设置有夹持结构；

3、所述移动装置包括双向螺纹杆、连接板、第一电机和控制盒，所述活动箱的内部活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，所述活动箱的外部固定安装有第一电机，所述连接板的外部固定安装有控制盒；

4、所述夹持结构包括第二电机、丝杆、螺纹套、铰接杆、半齿轮、限位轴、固定杆、齿板、夹板和防滑垫，所述控制盒的外部固定安装有第二电机，所述控制盒的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外部铰接有铰接杆，所述控制盒的内部活动安装有半齿轮，所述半齿轮的内部活动安装有限位轴，所述控制盒的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外部活动安装有齿板，所述齿板的外部固定安装有夹板，所述夹板的外部固定安装有防滑垫。

5、进一步，所述第一电机的输出轴贯穿活动箱并与双向螺纹杆固定连接。

6、进一步，所述连接板的左侧贯穿活动箱并与控制盒固定连接，所述控制盒的数量为两个。

7、进一步，所述第二电机的输出轴贯穿控制盒并与丝杆固定连接，所述铰接杆的数量为两个。

8、进一步，所述限位轴贯穿半齿轮并与控制盒固定连接，所述铰接杆的底部与半齿轮相铰接。

9、进一步，所述固定杆贯穿齿板并与齿板活动连接，所述半齿轮与齿板相啮合。

10、进一步，所述夹板的数量为四个，所述防滑垫的数量为四个，四个所述防滑垫分别位于每两个夹板相对的一侧。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该防脱料的取料夹爪，第二电机带动丝杆转动，通过螺纹套的上下移动，带动铰接杆活动的同时使半齿轮开设左右摆动，通过半齿轮与齿板啮合，带动齿板在固定杆上活动，并使两个夹板同时相靠近或者相远离，通过防滑垫可以很好的防止物料在夹板上滑落，减少物料掉落损毁的概率，提高生产效率。

13、2、该防脱料的取料夹爪，通过双向螺纹杆带动连接板移动，即可通过连接板带动两个控制盒相靠近或远离，通过两个控制盒相配合对物料进行夹持，实现在生产线上对物料进行夹持，并且提高生产线的生产效率。

技术特征：

1.一种防脱料的取料夹爪，包括活动箱(1)，其特征在于：所述活动箱(1)的内部设置有移动装置(2)，所述移动装置(2)的内部设置有夹持结构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述第一电机(203)的输出轴贯穿活动箱(1)并与双向螺纹杆(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述连接板(202)的左侧贯穿活动箱(1)并与控制盒(204)固定连接，所述控制盒(204)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述第二电机(301)的输出轴贯穿控制盒(204)并与丝杆(302)固定连接，所述铰接杆(304)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述限位轴(306)贯穿半齿轮(305)并与控制盒(204)固定连接，所述铰接杆(304)的底部与半齿轮(305)相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述固定杆(307)贯穿齿板(308)并与齿板(308)活动连接，所述半齿轮(305)与齿板(308)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种防脱料的取料夹爪，其特征在于：所述夹板(309)的数量为四个，所述防滑垫(310)的数量为四个，四个所述防滑垫(310)分别位于每两个夹板(309)相对的一侧。

技术总结本技术涉及一种防脱料的取料夹爪，包括活动箱，所述活动箱的内部活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，所述活动箱的外部固定安装有第一电机，所述连接板的外部固定安装有控制盒，所述控制盒的外部固定安装有第二电机，所述控制盒的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有螺纹套。该防脱料的取料夹爪，第二电机带动丝杆转动，通过螺纹套的上下移动，带动铰接杆活动的同时使半齿轮开设左右摆动，通过半齿轮与齿板啮合，带动齿板在固定杆上活动，并使两个夹板同时相靠近或者相远离，通过防滑垫可以很好的防止物料在夹板上滑落，减少物料掉落损毁的概率，提高生产效率。技术研发人员：陈丹受保护的技术使用者：惠州市亮达科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/11