一种全自动倒圆角装置

本技术涉及一种圆角机技术，尤其涉及一种全自动倒圆角装置。

背景技术：

1、随着世界经济和制造业的蓬勃发展，工业自动化生产要求越来越高。而现如今工业自动化产品功能单一，无法满足工业自动化生产要求，尤其在倒角加工这一加工工序。管、棒类零件的倒角加工在机械制造业随处可见，由于受定尺段切割的影响，这些零件会在端部产生飞边、毛刺、凸起等，将严重影响产品的端面质量。

2、近些年来，企业为满足生产要求，采用多种方式对此类零件的端面进行倒角加工，如手提式或固定式砂轮机打磨，或用机床进行车削等等，虽然加工方式众多，但加工出来的产品质量依然很难满足产品需求。

3、此外，这些加工方式还存在着许多问题，如：倒角加工自动化程度低，人力劳动强度大，工作环境恶劣，加工效率不高，倒角质量差，无法保证产品一致性，特别是砂轮机打磨倒角加工，无法保证工件转动的平直度和对中性，导致毛刺清除不彻底，砂轮机倒角时，棒料端部摆动对砂轮片冲击较大，可能发生砂轮片断裂，而溅出的破碎砂轮片，对工人生命安全构成威胁。

4、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种全自动倒圆角装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型的全自动倒圆角装置，包括工作台1，所述工作台1上设有加工装置台6、机械手装置5、机械手移动平台4、上下料装置；

4、所述加工装置台6包括工件夹紧装置、切削装置，所述切削装置包括切削电机27、切削轴25，升降气缸一28，所述工件加紧装置设置有固定气缸23；

5、所述上下料装置包括分设于所述加工装置台6两侧的已加工工件放置台7和待加工工件放置台33；

6、所述机械手装置5安装在机械手移动平台4上，所述机械手移动平台4设于所述已加工工件放置台7、加工装置台6和待加工工件放置台33的一侧。

7、与现有技术相比，本实用新型所提供的全自动倒圆角装置，结构设计合理，可对工件两端全自动倒圆角处理，提高了加工效率，同时实现了自动化加工功能。对于管、棒类零件可夹紧固定，全自动两端倒圆角设备，结构设计合理，能够全自动快速精准对零件进行加工，节省人力成本，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种全自动倒圆角装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有加工装置台(6)、机械手装置(5)、机械手移动平台(4)、上下料装置；

2.根据权利要求1所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括：水平伸缩气缸(21)、升降气缸二(22)、旋转气缸(12)、手指气缸(14)、手指气缸旋转转台(13)、滑台支架(19)、滑台固定座(18)、调速阀(17)、传感器(16)、机械手夹爪(15)；

3.根据权利要求2所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手移动平台(4)包括：步进电机(8)、传送带(9)、头轮(31)、尾轮(32)、滑块(29)、导轨(30)，所述滑块(29)分别位于传送带(9)两侧导轨(30)上，所述步进电机(8)与头轮(31)连接，所述头轮(31)、尾轮(32)、传送带(9)相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述加工装置台(6)由升降气缸一(28)与切削装置连接，所述切削装置由切削电机(27)和切削轴(25)连接，固定气缸(23)安装在工作台(1)表面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动倒圆角装置，其特征在于：所述上下料装置上表面设置有与加工工件底部形状相同的凹槽。

技术总结本技术公开了一种全自动倒圆角装置，包括工作台，工作台设有加工装置台、机械手装置、机械手移动平台、上下料装置，加工装置台包括工件夹紧装置、切削装置，切削装置由主轴电机与切削轴相连接，由升降气缸控制切削电机升降，对加工工件进行切削加工，工件加紧装置位于加工装置台下方，机械手装置安装在移动平台上方，实现机械手夹取传送工件，上下料装置包括工件支架、传感器，工件支架设置有不同形状凹槽用于存放加工工件，本技术结构设计合理，可对工件两端全自动倒圆角处理，提高了加工效率，同时实现了自动化加工功能。技术研发人员：屈鹏伟,程砺锋,王伟,高群勇,曹建树受保护的技术使用者：北京石油化工学院技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11