一种自动化机床上下料用工业机器人的制作方法

本发明属于机床加工，具体涉及一种自动化机床上下料用工业机器人。

背景技术：

1、自动化机床是一种常见的工厂加工设备，它具有高精度性、高性能和低噪音性，而在自动化机床加工时，最长见的还是对板材等进行打磨、钻孔加工等，而自动化机床实现的是加工自动化，能够将放置在机床上的原料进行全自动打磨、钻孔加工等；

2、在机床加工工件送料的过程中，有些板块坯料需要两面加工，而在实际操作时，只能首先对板材的其中一面进行加工处理，当需要对板材的另一面进行加工的时候，需要在其中一面加工完毕之后，需要手动将加工体进行换面，再次进行加工，从而使得运行速度大大降低，所以影响生产效率，使得生产效率降低，且人工手动操作不稳定、不可靠，人工劳动强度大，自动化程度低。

3、为解决上述问题，本技术中提出一种自动化机床上下料用工业机器人。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动化机床上下料用工业机器人，能够实现对相同规格的坯料的批量翻面供料输送，且在翻转过程中，能够保证对物料进行夹持定位，避免物料在翻面时，物料从承载板的表面脱离，对提高物料在翻面过程中的稳定性，以便于保证生产连续稳定，减轻工人劳动强度，能够保证物料能够被逐一输送，以便于提高整体的自动化程度，提高了加工效率，也节省了加工的时间，此外还降低了工作人员的工作力度和加工的成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机床上下料用工业机器人，包括输送机构；

3、所述输送机构的外部安装有夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括安装在所述输送机构外侧的u形座以及呈环形均匀分布在在所述u形座内的多个承载板和用于控制承载板转动使得承载板表面物料实现自动翻转的支架、伺服电机、转轴架和固定支座；

4、多个所述承载板的一侧均设置有翻转防脱落组件，所述翻转防脱落组件包括滑动连接在所述固定支座表面的l形滑导板以及一体成型在所述l形滑导板表面的衔接块和用于控制所述l形滑导板向一侧滑动对所述承载板表面物料实现限位防脱的l形固定滑杆和斜杆；

5、所述u形座的一侧设置有物料推送组件，所述物料推送组件包括设置在所述u形座一侧的固定底座以及安装在所述固定底座表面的存储箱和用于控制所述存储箱内物料顶送的l形顶板、固定导板、滑动条板、转盘、拨杆、回形槽、滑动连杆和拉绳。

6、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述u形座的一侧固定有支架，所述支架的表面安装有伺服电机，所述u形座内转动连接有转轴架，转轴架的表面呈环形分布安装有多个固定支座，所述固定支座与承载板相连接，所述伺服电机的活塞端与转轴架的一端相连接。

7、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述承载板的端部一体成型有滑架，所述滑架内滑动有固定环架，所述固定环架固定安装在所述u形座内。

8、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述承载板的表面固定有固定板，所述固定板的表面滑动连接有t形导杆，所述t形导杆的外侧套设有弹簧一，所述t形导杆的一端部滑动有固定导架，所述固定导架固定安装在所述u形座内，所述t形导杆的另一端部与滑动连接在承载板表面的滑动板相连接。

9、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述滑动板内开设的盲孔内设置有弹簧二，所述弹簧二的一端与滑动连接在滑动板内的t形连杆相抵接，所述t形连杆的一端固定安装有防滑夹板。

10、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述承载板表面开设的条形槽内滑动连接有l形固定滑杆，所述l形固定滑杆的一端与滑动板相连接，所述l形固定滑杆的外侧固定安装有斜杆，所述斜杆滑动连接在衔接块表面开设的斜孔内。

11、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述l形滑导板的外侧贴合滑动有抵压板，所述抵压板的外侧一体成型有固定滑销，所述固定滑销的外侧滑动连接有l形固定支板，所述l形固定支板固定安装在固定支座的表面，所述l形滑导板的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与抵压板相连接，且所述伸缩杆的外侧套设有弹簧四，所述固定支座的表面固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定有固定滑杆，所述固定滑杆滑动连接在所述l形固定滑杆内，且所述固定滑杆外侧套设有弹簧三。

12、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述存储箱内设置有l形顶板，所述l形顶板滑动连接在所述固定底座表面开设的条形槽内，所述l形顶板的底部固定安装有滑动条板，所述滑动条板的外侧滑动连接有固定导板固定安装在所述固定底座的底面，所述滑动条板的一端固定有拉绳，所述拉绳的另一端连接有滑动连杆，所述滑动连杆滑动连接在所述u形座表面开设的回形槽内，所述转轴架的外侧固定有转盘，所述转盘的外侧等间距固定有多个拨杆。

13、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述回形槽的底端内安装有弹性片，所述固定底座表面开设的条形槽内安装有固定杆，所述l形顶板滑动连接在固定杆的表面，所述固定杆的外侧套设有复位拉簧，所述复位拉簧的一端固定在固定底座表面开设的条形槽内，所述复位拉簧的与l形顶板相连接。

14、作为本发明一种自动化机床上下料用工业机器人优选的，所述存储箱内滑动设置有调节挡板，所述调节挡板的表面转动有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧螺纹连接有固定螺板，所述固定螺板固定安装在所述存储箱内。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

16、1、通过设置夹持翻转组件，通过设置的u形座、转轴架、固定环架、固定导架、承载板和固定支座等结构的配合使用，以便于在需要翻转上料时，通过控制伺服电机间歇性的启停，依次将物料放置在处于上方的水平设置的承载板的表面，随着伺服电机带动转轴架转动，进而能够使得承载板跟随旋转，直至使得处于上方的水平设置的承载板翻转后，承载板表面的物料会被翻面并落入在输送机构的表面进行输送供料，便可实现物料的翻面上料；

17、多个承载板在带动物料翻转时，通过设置的滑架和固定环架的配合设置，以便于对翻转过程中的承载板进行导向支撑，提高物料在翻转过程中的平稳性；

18、通过滑动连接在固定板表面的t形导杆和固定导架的配合设置，在对物料翻转的同时，t形导杆能顶动滑动板向靠近物料的一侧移动，并对物料进行夹持定位，避免物料在翻面时，物料从承载板的表面脱离，被夹持的物料翻转后，此时t形导杆滑经过固定导架末端凸起的部位时，被压缩的弹簧一，能够顶动t形导杆反向滑动，使得滑动板反向移动，并解除对物料的限位，此时物料在重力的作用下会下落至输送机构的表面进行供料；

19、通过弹簧二和t形连杆弹性设置的多个防滑夹板能够自适应的夹贴在物料的外侧，以便于能够进一步的提高对翻转中物料限位固定的效果。

20、2、通过设置翻转防脱落组件，通过设置的l形固定滑杆、斜杆、固定滑杆和l形滑导板等结构的配合使用，以便于在对物料夹持的同时，还能够使得安装在l形固定滑杆表面的斜杆在衔接块的表面开设的斜孔内滑动，进而能够促使两个对称设置的l形滑导板向靠近承载板的一侧移动，以便于承载板带动物料翻转时，l形滑导板能够对物料进行限位，防止物料在经过承载板带动翻转的过程中发生侧滑的现象，以保证翻面供料的稳定性；

21、通过配合设置的抵压板固定滑销和l形固定支板配合使用，以便于使得抵压板跟随水平移动的同时能够倾斜下移，以便于使得抵压板能对翻转过程中的物料板块进行推压，进一步提高物料在翻面过程中的稳定性，以便于保证生产连续稳定，减轻工人劳动强度。

22、3、通过设置物料推送组件，通过设置的固定底座、存储箱、l形顶板、固定导板、拨杆、回形槽和滑动连杆等结构的配合使用，以便于使得承载板对物料翻转上料的同时，能够使得固定在转盘外侧的拨杆带动滑动连杆在回形槽内滑动，并配合拉绳使得l形顶板在固定底座的表面滑动，并由l形顶板推动处于存储箱底部的一个物料，并将其经过固定底座的表面推动至承载板的表面，并配合承载板进行翻转供料，该种供料结构，仅需要操作人员向存储箱中加入工件即可，大大减少了手动辅助操作，能够提高加工效率，能够提高自动化程度，减轻人工劳动强度；

23、在滑动连杆滑动至回形槽的末端时，物料能够推动至承载板的表面，此时滑动连杆能够弧形端的回形槽内上移，此时，复位拉簧能够拉动l形顶板反向滑动复位，而滑动连杆能够回到回形槽内的相对初始位置，以便于下一个承载板转动至上方水平位置时，配合下一个拨杆及送料翻面作业；

24、通过转动调节螺栓使得调节挡板至固定底座之间的距离大于一个物料的厚度而小于二倍物料的厚度，以便于保证物料能够被逐一输送，以便于提高整体的自动化程度，提高了加工效率，也节省了加工的时间，此外还降低了工作人员的工作力度和加工的成本。