激光焊接检测机的制作方法

本技术涉及电机组装，具体涉及一种激光焊接检测机。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子是用来产生旋转磁场的。

2、定子在组装的过程中，激光焊接器需要对定子指定的位置进行激光焊接，并且在定子焊接完成后，需要对焊接完成的定子进行检查，以保证焊接后的定子能够正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种激光焊接检测机，包括：

2、工作台；

3、搬运机构，所述搬运机构设于所述工作台上，所述搬运机构沿所述工作台的长度方向或竖直方向可移动，以夹取工件运送至所述工作台上或夹取工件在所述工作台上移动；

4、运输机构，所述运输机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且所述运输机构间隔设置所述搬运机构的底部，以适于带动工件在所述工作台上移动；

5、除尘机构，所述除尘机构设于所述运输机构的移动路径上，且所述除尘机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述运输机构上的工件除尘；

6、位移机构，所述位移机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，且间隔设于所述搬运机构的底部，以适于带动工件沿工作台的长度方向移动；

7、检测机构，所述检测机构间隔设于所述位移机构的侧面，以对所述位移机构上的工件进行检测；

8、检查机构，所述检查机构与所述间隔机构间隔设置，所述检查机构以对所述位移机构上的工件进行检查；

9、下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述位移机构的顶部，所述下料机构在所述工作台的水平面可转动，且所述下料机构沿所述工作台的竖直方向可上升或下降，以适于带动工件在所述工作台上移动；

10、回收机构，所述回收机构与所述位移机构间隔设置，以适于存放检测或检查不合格的工件；

11、取放料机构，所述取放料机构设于所述工作台上，所述取放料机构沿所述工作台的竖直方向或宽度方向可移动，以适于将合格的工件送出。

12、优选的，所述搬运机构包括：

13、第一支架，所述第一支架竖直设于所述工作台上；

14、第一固定板，所述第一固定板第一支架上；

15、第一气动模组，所述第一气动模组设于所述第一固定板的一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

16、第一滑板，所述第一滑板设于所述第一气动模组上，并与所述第一气动模组滑动连接；

17、第一气缸，所述第一气缸设于所述第一滑板上，且所述第一气缸沿竖直方向设置；

18、第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一气缸的传动端连接；

19、第二气动模组，所述第二气动模组设于所述第一固定板的另一侧，并沿所述第一固定板的长度方向设置；

20、第二滑板，所述第二滑板设于所述第二气动模组上，并与所述第二气动模组滑动连接；

21、第二气缸，所述第二气缸设于所述第二滑板上，且所述第二气缸阳树脂方向设置；

22、第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气缸的传动端连接。

23、优选的，所述运输机构包括：

24、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

25、第三滑板，所述第三滑板设于所述第一丝杆模组上，并与所述第一丝杆模组滑动连接；

26、第一工位座，所述第一工位座设于所述第三滑板上。

27、优选的，所述除尘机构包括：

28、第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；

29、第三气动模组，所述第三气动模组竖直设于所述第二支架上；

30、固定罩，所述固定罩设于所述第三气动模组的传动端；

31、第一连接管，所述第一连接管设于所述固定罩的侧面，并贯通至所述固定罩内；

32、第二连接管，所述第二连接管设于所述固定罩的顶部，并贯通至所述固定罩内。

33、优选的，所述位移机构包括：

34、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

35、第四滑板，所述第四滑板设于所述第二丝杆模组上，并与所述第二丝杆模组滑动连接；

36、第二工位座，所述第二工位座设于所述第四滑板上。

37、优选的，所述检测机构包括：

38、第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上；

39、第二固定板，所述第二固定板设于所述第三支架上；

40、两个激光发射器，两个所述激光发射器分别相对设于所述第二固定板的底部。

41、优选的，所述检查机构包括：

42、第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；

43、第一连杆，所述第一连杆设于所述第四支架的顶部；

44、第一相机，所述第一相机竖直设于所述第一连杆的底部；

45、安装座，所述安装座设于所述第四支架的侧面；

46、第二相机，所述第二相机设于所述安装座上。

47、优选的，所述下料机构包括：

48、第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；

49、第三固定板，所述第三固定板设于所述第五支架的顶部；

50、电机，所述电机竖直设于所述第三固定板的底部，且所述电机的传动轴贯通所述第三固定板，并延伸至所述第三固定板的顶部；

51、转盘，所述转盘设于所述第三固定板的顶部，并与所述电机的传动轴连接；

52、安装架，所述安装架的一端与所述转盘连接；

53、第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述安装架的另一端；

54、第三夹爪，所述第三夹爪设于所述第四气动模组底部，并与所述第四气动模组的传动端连接。

55、优选的，所述回收机构包括：

56、第六支架，所述第六支架设于所述工作台上；

57、传送带，所述传送带设于所述第六支架上。

58、优选的，所述取放料机构包括：

59、固定架，所述固定架设于所述工作台的侧面；

60、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组竖直设于所述固定架的一端；

61、第一连接架，所述第一连接架的一端设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；

62、第四夹爪，所述第四夹爪设于所述第一连接架的另一端；

63、第五气动模组，所述第五气动模组设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

64、第五滑板，所述第五滑板设于所述第五气动模组上，并与所述第五气动模组滑动连接；

65、第三工位座，所述第三工位座设于所述第五滑板上；

66、第四丝杆模组，所述第四丝杆模组舒适设于所述固定架的另一端；

67、第二连接架，所述第二连接架的一段设于所述第四丝杆模组上，并与所述第四丝杆模组滑动连接；

68、第五夹爪，所述第五夹爪设于所述第二连接架的另一端。

69、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

70、搬运机构沿工作台的长度方向移动至工作台外，先从外部传送带或存放装置夹取工件，再沿工作台的长度方向移动至工作台上，并带动工件移动至运输机构的上方，随后搬运机构竖向向下移动，以将工件放在运输机构上，运输机构再沿工作台的宽度方向移动，以带动工件移动至除尘机构的下方，随后除尘机构沿竖直方向下降并对运输机构上的工件进行除尘处理，工件除尘完成后，除尘机构沿竖直方向上升，运输机构再带动工件移动至搬运机构的下方，搬运机构夹取运输机构上的工件，并将工件放在位移机构上；

71、位移机构带动工件移动至检测机构处，检测机构对工件的外径、弧度等尺寸进行测量；当测量为不合格的工件，则跳过检查机构对其检查的步骤，位移机构带动测量不合格的工件移动至下料机构处，下料机构夹取工件并放在回收机构内；当测量为合格的工件，位移机构则带动其移动至检查机构处，检查机构对工件的焊缝、内径等位置进行检查，以避免有杂质留在定子内；检查完成后位移机构移动至下料机构处，下料机构将检查不合格的工件夹取并放在回收机构内，当检查为合格的工件，下料机构将其放在取放料机构内，取放料机构将工件运送至外部的设备；

72、通过搬运机构、运输机构、除尘机构、位移机构、检测机构、检查机构、下料机构、回收机构以及取放料机构，对定子完成自动化取件、运送、除尘、检测、检查、放料、回收以及下料等步骤。

73、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。