一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛的制作方法

本技术属于工程机械装配，涉及一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛。

背景技术：

1、挖掘机履带引导轮与涨紧弹簧是挖掘机行走机构中的重要组成部分。引导轮的作用是支撑挖掘机的重量，引导挖掘机沿着预定轨迹行走，并防止挖掘机偏离轨道。涨紧弹簧则用于调节引导轮与履带之间的松紧程度，以保证挖掘机的稳定性和使用寿命。

2、在挖掘机行走机构的装配过程中，首先将引导轮与涨紧弹簧进行装配，再将部装完成件整体装配于挖掘机行走机构上。该装配工艺及装配过程中使用到的工装还存在一些不足之处，导致装配效率低下，人工劳动强度大，具体如下：

3、（1）引导轮与涨紧弹簧装配工装为固定一体式结构，引导轮支撑块不可调节，无法适应多种型号的产品装配。

4、（2）涨紧弹簧为圆柱形结构，装配过程中易发生左右滚动，不便于装配孔对位。

5、（3）现有装配工装无法对引导轮进行限位，导致在大扭矩螺栓拧紧过程中，引导轮发生侧翻，且无法贴合电动拧紧工具的使用。

6、（4）受限于引导轮和涨紧弹簧的重量，装配过程过于依赖吊装工具的使用，且吊装次数过多，装配效率低下。

7、因此，一种兼具装配柔性、装配效率高、能与物料区、总装线完成良好衔接的新型涨紧轮装配岛成为当前研究重点。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于解决引导轮与涨紧弹簧的装配问题，提供一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，提高涨紧轮装配效率，减少吊装工具的使用，提高引导轮与涨紧弹簧装配精度。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，包括装配工装台、助力拧紧设备、agv搬运机器人；所述装配工装台上设有引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块，所述涨紧弹簧仿形支撑块上设有与涨紧弹簧外形相匹配的仿形面，涨紧弹簧水平固定放置于仿形面上；所述引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块的底部均设有滑轨，通过在滑轨上移动，调节涨紧弹簧与引导轮的间距；所述助力拧紧设备包括机械手和设于机械手上的拧紧设备，用于拧紧引导轮与涨紧弹簧安装孔的螺栓；所述装配工装台呈桌形结构，通过agv搬运机器人整体搬运至各工位。

4、进一步，装配工装台的一侧设有agv暂存工位，用于agv搬运机器人待命停放。

5、进一步，装配工装台的放置工位处还设有读码头，装配工装台的底部设有带有工件型号信息的rfid载码体；读码头读取工件型号信息，连锁助力拧紧设备，调用相应拧紧程序。

6、进一步，所述装配工装台的上方还设有起吊设备，用于吊装工件。

7、进一步，所述引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块成对布置，且装配工装台上至少布置有1对。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、1、本实用新型中的装配工装台采用可调节的引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块，适用于多种型号的工件，适用性强，柔性高。

10、2、本实用新型中的装配工装台可通过调节滑轨位置将引导轮和涨紧弹簧固定在工装台上，便于大扭矩螺栓的拧紧。

11、3、本实用新型中的涨紧弹簧仿形支撑块解决了引导轮与涨紧弹簧螺栓孔不易对齐，频繁使用吊装设备进行装配的问题，减少装配人员使用吊装设备的次数，提高了装配效率。

12、4、本实用新型结合agv物流系统，利用agv搬运机器人将工装于物料区转运到部装区，待涨紧轮装配完毕，agv搬运机器人将工装整体运输到总装区进行总装。全程引导轮和涨紧弹簧都置于工装台上，解决了传统的装配方式需频繁使用吊装设备吊装物料的问题，减少装配步序，优化装配节拍。

13、5、本实用新型中的涨紧轮装配岛包含助力拧紧设备和读码头，可在装配工装台由agv配送至装配工位时，通过读码头自动读取工件信息，调用拧紧程序，为不同型号工件选择不同拧紧参数，极大的提升了装配过程的数字化，真正的做到装配数据可追溯，装配过程可记录。

14、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，其特征在于：包括装配工装台、助力拧紧设备、agv搬运机器人；所述装配工装台上设有引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块，所述涨紧弹簧仿形支撑块上设有与涨紧弹簧外形相匹配的仿形面，涨紧弹簧水平固定放置于仿形面上；所述引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块的底部均设有滑轨，通过在滑轨上移动，调节涨紧弹簧与引导轮的间距；所述助力拧紧设备包括机械手和设于机械手上的拧紧设备，用于拧紧引导轮与涨紧弹簧安装孔的螺栓；所述装配工装台呈桌形结构，通过agv搬运机器人整体搬运至各工位。

2.根据权利要求1所述的挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，其特征在于：装配工装台的一侧设有agv暂存工位，用于agv搬运机器人待命停放。

3.根据权利要求1所述的挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，其特征在于：装配工装台的放置工位处还设有读码头，装配工装台的底部设有带有工件型号信息的rfid载码体；读码头读取工件型号信息，连锁助力拧紧设备，调用相应拧紧程序。

4.根据权利要求1所述的挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，其特征在于：所述装配工装台的上方还设有起吊设备，用于吊装工件。

5.根据权利要求1所述的挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，其特征在于：所述引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块成对布置，且装配工装台上至少布置有1对。

技术总结本技术属于工程机械装配技术领域，涉及一种挖掘机引导轮与涨紧弹簧的装配岛，由装配工装台、助力拧紧设备、起吊设备、读码头、AGV暂存工位、AGV搬运机器人等组成。装配工装台呈桌形结构，通过AGV搬运机器人整体搬运至各工位。本技术中的装配工装台采用可调节的引导轮支撑块和涨紧弹簧仿形支撑块，适用于多种型号的工件，适用性强，柔性高。涨紧弹簧仿形支撑块解决了引导轮与涨紧弹簧螺栓孔不易对齐，频繁使用吊装设备进行装配的问题，减少装配人员使用吊装设备的次数，提高了装配效率。技术研发人员：王佳,巫江,刘孝进,周瑜忻,杨文俊,方异锋受保护的技术使用者：中机中联工程有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/11