一种轧机辊缝偏差的调节方法及系统与流程

本发明属于热轧，更具体地，本发明涉及一种轧机辊缝偏差的调节方法及系统。

背景技术：

1、随着最近几十年的科学技术的快速发展，钢铁工业整体水平取了一定的发展成就，但是钢铁工业水平还存在着较大的提升空间，主要体现在高质量、高精度板带方面满足不了高新技术装备的要求。

2、在精轧区域，由于非对称因素会导致带钢跑偏以及出现浪形、楔形等质量问题。现场主要依靠操作工在基于多年工作的经验基础上，通过现场观察来料头部状态，按下轧辊两侧辊缝压下控制按钮，调节精轧机架两侧辊缝对带钢头部进行预调平控制，对精轧过程中出现的非对称板形缺陷进行纠正。

3、但引起非对称因素造成的带钢缺陷问题是一个多因素耦合的过程，现场各项非对称因素都将造成带钢非对称缺陷，仅依赖操作工的多年经验来对辊缝进行预调平控制存在较大的主观性，存在轧制稳定性不高的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种轧机辊缝偏差的调节方法，旨在改善上述问题。

2、本发明是这样实现的，一种轧机辊缝偏差调节方法，所述方法包括如下步骤：

3、(1)基于立辊咬钢信号，计算当前各机架i的作侧与传动侧的辊缝偏差si；

4、(2)将辊缝偏差si下发至第i个机架，基于辊缝偏差si来调整第i个机架的辊缝。

5、在一些实施例中，辊缝偏差的计算公式具体如下：

6、si＝s1i+δs1i+δs2i；

7、s1i为零调时操作侧和传动侧的轧制力差所需的辊缝偏差基值，δs1i为消除或降低中间坯非对称因素影响所需的一次辊缝偏差补偿值，δs2i为用于辊缝偏差s1i+δs1i补偿的二次辊缝偏差补偿值。

8、在一些实施例中，第i个机架的辊缝偏差基值s1i的计算公式具体如下：

9、s1i＝αi*δf；

10、其中，δf为调零后操作侧和传动侧的轧制力差值，αi为预摆辊缝影响系数。

11、在一些实施例中，第i个机架的一次辊缝偏差补偿值δs1i计算公式具体如下：

12、

13、其中，ηi为第i个机架的中间坯镰刀弯修正系数，l为中间坯头部弯曲长度；h为中间坯的厚度值；b为中间坯的宽度；y为中间坯的弯曲量。

14、在一些实施例中，，通过前三个机架的一次辊缝偏差补偿值来消除或降低中间坯非对称因素的影响，η1＝-0.02，η2＝-0.015，η3＝-0.01，η4＝...＝η7＝0。

15、在一些实施例中，二次辊缝偏差补偿值δs2i的获取方法具体如下：

16、对于工作辊换辊后的第一卷带钢，第i个机架的二次辊缝偏差补偿值δs2i为：

17、δs2i＝0；

18、对于工作辊换辊后的第二卷带钢，第i个机架的二次辊缝偏差补偿值δs2i为：

19、

20、其中，β1、β2为穿带辊缝自学习系数，β1＝0.1，β2＝0.06。

21、在一些实施例中，在触发记忆调平模式后，保存各个机架当前的辊缝偏差si，允许操作工对保存的辊缝偏差si进行修正并保存，并将保存的辊缝偏差si下发至对应的机架。

22、在一些实施例中，在第i个机架最近一次抛钢完成后延迟2s，将保存的辊缝偏差si下发到第i个机架。

23、本发明是这样实现的，一种轧机辊缝偏差调节系统，所述系统包括：

24、k个机架，与k个机架与plc控制器通讯连接；

25、接收到立辊咬钢信号后，plc控制器基于上述轧机辊缝偏差调节方法计算各个机架当前的辊缝偏差值，并下发至对应的机架。

26、本发明根据轧机零调轧制力差、中间坯头部镰刀弯情况自动计算并下发各个轧机的辊缝偏差，有效减少零调轧制力差和粗轧镰刀弯对精轧跑偏的影响，极大减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性。

技术特征：

1.一种轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，辊缝偏差的计算公式具体如下：

3.如权利要求1所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，第i个机架的辊缝偏差基值s1i的计算公式具体如下：

4.如权利要求1所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，第i个机架的一次辊缝偏差补偿值δs1i计算公式具体如下：

5.如权利要求4所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，通过前三个机架的一次辊缝偏差补偿值来消除或降低中间坯非对称因素的影响，η1＝-0.02，η2＝-0.015，η3＝-0.01，η4＝...＝η7＝0。

6.如权利要求1所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，二次辊缝偏差补偿值δs2i的获取方法具体如下：

7.如权利要求1所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，在触发记忆调平模式后，保存各个机架当前的辊缝偏差si，允许操作工对保存的辊缝偏差si进行修正并保存，并将保存的辊缝偏差si下发至对应的机架。

8.如权利要求7所述轧机辊缝偏差调节方法，其特征在于，在第i个机架最近一次抛钢完成后延迟2s，将保存的辊缝偏差si下发到第i个机架。

9.一种轧机辊缝偏差调节系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开一种轧机辊缝偏差调节方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)基于立辊咬钢信号，计算当前第i个机架的作侧与传动侧的辊缝偏差S<subgt;i</subgt;；(2)将辊缝偏差S<subgt;i</subgt;下发至第i个机架，基于辊缝偏差S<subgt;i</subgt;来调整第i个机架的辊缝；辊缝偏差S<subgt;i</subgt;由零调时操作侧和传动侧的轧制力差所需的辊缝偏差基值S<subgt;1i</subgt;、消除中间坯非对称因素所需的一次辊缝偏差补偿值ΔS<subgt;1i</subgt;及用于辊缝偏差S<subgt;1i</subgt;+ΔS<subgt;1i</subgt;补偿的二次辊缝偏差补偿值ΔS<subgt;2i</subgt;组成。根据轧机零调轧制力差、中间坯头部镰刀弯情况自动计算并下发各个轧机的辊缝偏差，有效减少零调轧制力差和粗轧镰刀弯对精轧跑偏的影响，极大减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性。技术研发人员：王二化,李轶伦,李燕萍,周小龙,陈辉,钱伟,刘志,何海楠,邢宇昆,丁吉杰,徐冬,王晓晨,杨荃受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11