一种智能管道六轴焊接小车的制作方法

本技术属于管道焊接小车，具体地说是一种智能管道六轴焊接小车。

背景技术：

1、焊接小车是实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

2、现有的焊接小车在管道进行焊接的时候，可以通过转带小车的滚轮对管子进行转带完成整个焊接过程。焊接小车不仅体积小操作方便，而且重量轻外表美观，还可以选择电动驱动或是手动驱动。目前的焊接小车在安装轨道时需要人工手动地调节限位机构，使其配合地安装于轨道上；在焊接后，又需要人工手动地调节限位机构，使限位机构脱离轨道，才能完全拆卸；而当焊接小车设置于不同轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率。

3、综上，因此本实用新型提供了一种智能管道六轴焊接小车，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能管道六轴焊接小车，由以下具体技术手段所达成。

2、一种智能管道六轴焊接小车，包括外机壳，所述外机壳内部开设有安装腔室，所述外机壳的顶部一侧安装有涨紧把手，所述涨紧把手的底部穿过所述外机壳并位于所述安装腔室的内部，所述涨紧把手的底部安装有凸轮，所述凸轮的底部安装有顶块，所述顶块的一侧连接有涨紧座，所述凸轮的一侧活动连接有涨紧顶开轴，所述涨紧顶开轴远离所述凸轮的一端连接有驱动减速机座，所述驱动减速机座的顶部安装有驱动减速机，所述驱动减速机的顶部安装有驱动电机。

3、作为本实用新型的一种技术方案，所述驱动减速机的底部连接有驱动主动轮，所述驱动主动轮的侧面设置有轮齿，所述外机壳的底部对称安装有两对驱动从动轮，两对驱动从动轮的侧面设置有轮齿。

4、作为本实用新型的一种技术方案，所述两对驱动从动轮相向的一侧连接有涨紧从动桥，所述涨紧从动桥与所述涨紧座的底侧相连接。

5、作为本实用新型的一种技术方案，所述安装腔室的内部一侧安装有直摆电机，所述直摆电机的输出端连接有直摆丝杆，所述直摆丝杆的表面螺纹安装有直摆丝母。

6、作为本实用新型的一种技术方案，所述直摆丝母的外侧安装有装配件一，所述装配件一的一侧连接有装配件二，所述装配件二的一侧安装有一对连接杆，一对所述连接杆远离所述装配件二的一端安装有夹持模块。

7、作为本实用新型的一种技术方案，所述安装腔室的内部一侧安装有左右移电机，所述左右移电机的输出端连接有左右移传动轮一，所述左右移传动轮一的表面设置有左右移传动带，所述左右移传动轮一通过左右移传动带连接有左右移传动轮二，所述左右移传动轮二的一端连接有左右移丝杆，所述左右移丝杆的表面螺纹安装有左右移丝母，所述左右移丝母的一侧连接有推动件，所述推动件的一侧安装有一对连接件，一对所述连接件与所述装配件二相连接，所述左右移丝杆的一端与所述装配件二相连接。

8、作为本实用新型的一种技术方案，所述夹持模块包括升降电机，所述升降电机的输出端安装有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹安装有升降丝母，所述升降丝母的外侧安装有装配件三。

9、作为本实用新型的一种技术方案，所述装配件三的一侧安装有角摆电机，所述角摆电机的输出端连接有角摆减速机，所述角摆减速机远离所述角摆电机的一端连接有夹持器。

10、作为本实用新型的一种技术方案，所述外机壳的一侧安装有送丝模块。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型通过转动涨紧把手，使凸轮转动时传动顶块转动，此时顶块推动涨紧座向外移动，同步的涨紧从动桥向外移动，两对驱动从动轮其中一对向外滑动，而凸轮转动时使与凸轮活动连接的涨紧顶开轴向与涨紧座相反的方向滑动，此时另一对驱动从动轮随着涨紧顶开轴移动的方向移动，以此实现两对驱动从动轮的间距调整，从而便于小车在轨道上的卡紧与拆卸。

13、2、本实用新型通过启动驱动电机使驱动主动轮转动，配合现有的轨道设置，使驱动主动轮的轮齿啮合轨道的边齿来实现小车的移动，从而使两对驱动从动轮在轨道的两侧辅助移动。

技术特征：

1.一种智能管道六轴焊接小车，包括外机壳(1)，其特征在于：所述外机壳(1)内部开设有安装腔室(2)，所述外机壳(1)的顶部一侧安装有涨紧把手(3)，所述涨紧把手(3)的底部穿过所述外机壳(1)并位于所述安装腔室(2)的内部，所述涨紧把手(3)的底部安装有凸轮(4)，所述凸轮(4)的底部安装有顶块(5)，所述顶块(5)的一侧连接有涨紧座(6)，所述凸轮(4)的一侧活动连接有涨紧顶开轴(7)，所述涨紧顶开轴(7)远离所述凸轮(4)的一端连接有驱动减速机座(8)，所述驱动减速机座(8)的顶部安装有驱动减速机(9)，所述驱动减速机(9)的顶部安装有驱动电机(10)。

2.如权利要求1所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述驱动减速机(9)的底部连接有驱动主动轮(11)，所述驱动主动轮(11)的侧面设置有轮齿，所述外机壳(1)的底部对称安装有两对驱动从动轮(12)，两对驱动从动轮(12)的侧面设置有轮齿。

3.如权利要求2所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述两对驱动从动轮(12)相向的一侧连接有涨紧从动桥(13)，所述涨紧从动桥(13)与所述涨紧座(6)的底侧相连接。

4.如权利要求1所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述安装腔室(2)的内部一侧安装有直摆电机(14)，所述直摆电机(14)的输出端连接有直摆丝杆(15)，所述直摆丝杆(15)的表面螺纹安装有直摆丝母(16)。

5.如权利要求4所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述直摆丝母(16)的外侧安装有装配件一(17)，所述装配件一(17)的一侧连接有装配件二(18)，所述装配件二(18)的一侧安装有一对连接杆(19)，一对所述连接杆(19)远离所述装配件二(18)的一端安装有夹持模块(20)。

6.如权利要求5所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述安装腔室(2)的内部一侧安装有左右移电机(22)，所述左右移电机(22)的输出端连接有左右移传动轮一(23)，所述左右移传动轮一(23)的表面设置有左右移传动带(24)，所述左右移传动轮一(23)通过左右移传动带(24)连接有左右移传动轮二(25)，所述左右移传动轮二(25)的一端连接有左右移丝杆(26)，所述左右移丝杆(26)的表面螺纹安装有左右移丝母(27)，所述左右移丝母(27)的一侧连接有推动件(28)，所述推动件(28)的一侧安装有一对连接件(29)，一对所述连接件(29)与所述装配件二(18)相连接，所述左右移丝杆(26)的一端与所述装配件二(18)相连接。

7.如权利要求5所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述夹持模块(20)包括升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端安装有升降丝杆(202)，所述升降丝杆(202)的表面螺纹安装有升降丝母(203)，所述升降丝母(203)的外侧安装有装配件三(204)。

8.如权利要求7所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述装配件三(204)的一侧安装有角摆电机(205)，所述角摆电机(205)的输出端连接有角摆减速机(206)，所述角摆减速机(206)远离所述角摆电机(205)的一端连接有夹持器(207)。

9.如权利要求5所述一种智能管道六轴焊接小车，其特征在于：所述外机壳(1)的一侧安装有送丝模块(21)。

技术总结本技术提供一种智能管道六轴焊接小车，包括外机壳，外机壳内部开设有安装腔室，外机壳的顶部一侧安装有涨紧把手，涨紧把手的底部穿过外机壳并位于安装腔室的内部，涨紧把手的底部安装有凸轮，凸轮的底部安装有顶块，顶块的一侧连接有涨紧座，凸轮的一侧活动连接有涨紧顶开轴，涨紧顶开轴远离凸轮的一端连接有驱动减速机座，驱动减速机座的顶部安装有驱动减速机，驱动减速机的顶部安装有驱动电机；本技术通过转动涨紧把手，使凸轮转动时传动顶块转动，涨紧从动桥向外移动，而凸轮转动时使与凸轮活动连接的涨紧顶开轴向与涨紧座相反的方向滑动，以此实现两对驱动从动轮的间距调整，从而便于小车在轨道上的卡紧与拆卸，具有一定实用性。技术研发人员：熊金富,董立业,董少玉受保护的技术使用者：天津一新管道设备有限公司技术研发日：20231006技术公布日：2024/6/11