一种自动化并联臂联动激光切割装置的制作方法

本发明涉及激光切割，具体为一种自动化并联臂联动激光切割装置。

背景技术：

1、随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升；

2、公开号为cn214134526u的中国专利公开了一种激光自动化切割装置，通过将需要切割的工件放置于底座的上表面，通过开启第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动切割装置往下移动，再开启激光切割刀，使得激光切割刀对工件进行切割，而通过plc控制面板控制第一电动伸缩杆的伸缩，使得第二电动伸缩杆带动第二凹形板往内外移动，使得切割刀往内外移动，达到竖向切割的效果，通过plc控制面板控制第三伸缩杆伸缩，使得第三伸缩杆带动滑动块左右移动，使得滑动块带动激光切割刀左右移动，从而使得方便对物件横向切割。

3、上述专利中，激光切割组件需要依托于设备本身进行传动，在进行切割的过程中板件平放于设备之上，板件结构本身为多面结构时切割组件便无法对平行面进行切割操作，使得切割存在局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化并联臂联动激光切割装置，每个联动臂与轨道之间采用联臂滑套来实现滑动控制，在进行切割操作时可以利用电机驱动履带来实现联臂滑套的滑动，通过三个联臂滑套之间的独立调节控制可以实现激光切割组件的多角度切割操作，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化并联臂联动激光切割装置，包括三轴轨道和激光切割组件，所述三轴轨道的一端设置有切割轴座，三轴轨道的另一端设置有轨道轴座，所述激光切割组件的一端设置有喷嘴，激光切割组件的一侧设置有接头模块，所述激光切割组件的另一端设置有转接连轴，转接连轴与激光切割组件通过螺栓连接，所述转接连轴的一侧设置有集束轴板，集束轴板与转接连轴转动连接。

3、优选的，所述集束轴板的外侧设置有三个联动臂，联动臂的两端均设置有轴承卡扣，联动臂的一端与集束轴板转动连接。

4、优选的，所述联臂滑套包括线轴和轨杆，线轴底部的两侧均设置有一体成型的润滑套筒，所述线轴通过润滑套筒与轨杆滑动连接。

5、优选的，所述轨杆的两端均设置有，端轴与轨杆通过卡槽连接，所述线轴的表面设置有合轴，合轴与线轴设置为一体式结构，所述合轴的外表面设置有链槽，所述合轴的两侧均设置有一体成型的抱锁单元，联动臂的另一端与抱锁单元转动连接。

6、优选的，所述联臂滑套的一侧设置有限位器，限位器与端轴通过螺钉连接，所述三轴轨道的内侧设置有传动履带，端轴与三轴轨道通过卡槽连接，所述轨道轴座的内侧设置有从动轮轴，从动轮轴与轨道轴座通过卡槽连接。

7、优选的，所述传动履带的一端与从动轮轴转动连接，传动履带链槽通过合轴连接，所述传动履带与限位器滑动连接。

8、优选的，所述切割轴座的四周均设置有内脚架，内脚架与切割轴座通过螺钉连接，所述内脚架的外表面设置有轨道插槽，三轴轨道通过轨道插槽与内脚架连接。

9、优选的，所述切割轴座的内侧设置有驱动电机，驱动电机与切割轴座通过支架连接，所述切割轴座的底部设置有定位悬板，定位悬板与切割轴座通过螺栓连接。

10、优选的，所述驱动电机的一端设置有齿轮，齿轮与驱动电机转动连接，所述传动履带的另一端与齿轮啮合转动连接。

11、优选的，所述定位悬板的外表面设置有多个定位锁孔。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明，激光切割组件位于一组三轴轨道的内侧中心区域，激光切割组件的尾端通过转接连轴和三个联动臂结构与对应的轨道结构进行连接使用，每个联动臂与轨道之间采用联臂滑套来实现滑动控制，在进行切割操作时可以利用电机驱动履带来实现联臂滑套的滑动，通过三个联臂滑套之间的独立调节控制可以实现激光切割组件的多角度切割操作；

14、2、本发明，联动臂呈三角结构分布在集束轴板的四周，通过操作联动臂另一端的联臂滑套可以实现对集束轴板的角度牵引操作，从而对安装在集束轴板底部的激光切割组件进行角度的调整，在进行垂直面切割时，三组联动臂以及联臂滑套需要保持同步移动操作，进行平行面切割时，可以调整对向角度的联动臂向下进行移动，此时另外两组联动臂保持同步移动，直到激光切割组件与零件的垂直面从平行转化为垂直角度即可；

15、3、本发明，传动履带的两端分别与驱动电机前端的齿轮以及从动轮轴连接，通过驱动电机可以实现传动履带的传动操作，联臂滑套与传动履带安装后，传动履带便可以通过自身来带动联臂滑套进行来回的移动操作。

技术特征：

1.一种自动化并联臂联动激光切割装置，包括三轴轨道（1）和激光切割组件（4），其特征在于，所述三轴轨道（1）的一端设置有切割轴座（2），三轴轨道（1）的另一端设置有轨道轴座（3），所述激光切割组件（4）的一端设置有喷嘴（401），激光切割组件（4）的一侧设置有接头模块（403），所述激光切割组件（4）的另一端设置有转接连轴（402），转接连轴（402）与激光切割组件（4）通过螺栓连接，所述转接连轴（402）的一侧设置有集束轴板（404），集束轴板（404）与转接连轴（402）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述集束轴板（404）的外侧设置有三个联动臂（502），联动臂（502）的两端均设置有轴承卡扣（5021），联动臂（502）的一端与集束轴板（404）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述联臂滑套（5）包括线轴（506）和轨杆（504），线轴（506）底部的两侧均设置有一体成型的润滑套筒（501），所述线轴（506）通过润滑套筒（501）与轨杆（504）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述轨杆（504）的两端均设置有，端轴（503）与轨杆（504）通过卡槽连接，所述线轴（506）的表面设置有合轴（5062），合轴（5062）与线轴（506）设置为一体式结构，所述合轴（5062）的外表面设置有链槽（5063），所述合轴（5062）的两侧均设置有一体成型的抱锁单元（5061），联动臂（502）的另一端与抱锁单元（5061）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述联臂滑套（5）的一侧设置有限位器（505），限位器（505）与端轴（503）通过螺钉连接，所述三轴轨道（1）的内侧设置有传动履带（101），端轴（503）与三轴轨道（1）通过卡槽连接，所述轨道轴座（3）的内侧设置有从动轮轴（301），从动轮轴（301）与轨道轴座（3）通过卡槽连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述传动履带（101）的一端与从动轮轴（301）转动连接，传动履带（101）链槽（5063）通过合轴（5062）连接，所述传动履带（101）与限位器（505）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述切割轴座（2）的四周均设置有内脚架（202），内脚架（202）与切割轴座（2）通过螺钉连接，所述内脚架（202）的外表面设置有轨道插槽（201），三轴轨道（1）通过轨道插槽（201）与内脚架（202）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述切割轴座（2）的内侧设置有驱动电机（203），驱动电机（203）与切割轴座（2）通过支架连接，所述切割轴座（2）的底部设置有定位悬板（204），定位悬板（204）与切割轴座（2）通过螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述驱动电机（203）的一端设置有齿轮（2031），齿轮（2031）与驱动电机（203）转动连接，所述传动履带（101）的另一端与齿轮（2031）啮合转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化并联臂联动激光切割装置，其特征在于：所述定位悬板（204）的外表面设置有多个定位锁孔（2041）。

技术总结本发明公开了一种自动化并联臂联动激光切割装置，属于激光切割技术领域。一种自动化并联臂联动激光切割装置，包括三轴轨道和激光切割组件，所述三轴轨道的一端设置有切割轴座，三轴轨道的另一端设置有轨道轴座，所述激光切割组件的一端设置有喷嘴。为解决激光切割组件需要依托于设备本身进行传动，在进行切割的过程中板件平放于设备之上，板件结构本身为多面结构时切割组件便无法对平行面进行切割操作，使得切割存在局限性的问题，每个联动臂与轨道之间采用联臂滑套来实现滑动控制，在进行切割操作时可以利用电机驱动履带来实现联臂滑套的滑动，通过三个联臂滑套之间的独立调节控制可以实现激光切割组件的多角度切割操作。技术研发人员：王俊有,陈帅,汪建军受保护的技术使用者：南通阿米利自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11