一种送料机构及钢筋剪切机器人的制作方法

本技术涉及建筑施工工程，具体涉及一种送料机构及钢筋剪切机器人。

背景技术：

1、建筑结构包括砌体结构、钢结构、钢筋混凝土结构等多种结构，在钢筋混凝土结构设计时，设计人员会依据不同结构受力设计规格长度不一的钢筋，在施工过程中，因为施工工艺的要求或提高施工效率的需要，施工人员要对钢筋进行切断，在钢筋切断时，由于钢筋自身重量较大，人员手持进行送料切割费时费力，因此，钢筋剪切设备往往会配备钢筋送料机构。

2、钢筋送料机构虽然解决了人工送料费时费力的问题，但是现有技术中钢筋送料机构一般采用送料平台进行钢筋送料，送料平台主要由多列皮带轮和皮带机组成，体积大，占用空间多，移动不灵活，对场地平整度要求高。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢筋送料机构体积大缺陷，从而提供一种结构布置紧凑、占地面积小的送料机构及具有该送料机构的钢筋剪切机器人。

2、本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的钢筋送料机构移动不灵活的缺陷，从而提供一种可灵活移动的送料机构及具有该钢筋送料机构的钢筋剪切机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种送料机构，包括：

3、进料口，设置在箱体上，用于钢筋进入送料机构。

4、至少两个输送轮，位于所述进料口与切割机构之间，包括位于所述进料口和所述切割机构中心连线一侧的第一输送轮和另一侧的第二输送轮，所述第一输送轮和所述第二输送轮通过转轴转动连接在箱体上，所述第一输送轮与所述第二输送轮之间设有容纳所述钢筋通过的通道。

5、调节机构，包括安装在所述第一输送轮上的第一调节块、安装在所述第二输送轮上的第二调节块，以及连接在所述第一调节块和所述第二调节块之间的调节件，所述调节件设置为通过调节可带动所述第一调节块和所述第二调节块相对靠近或远离，进而带动所述第一输送轮和所述第二输送轮相对靠近和远离以改变所述通道的间距。

6、可选的，所述第一调节块的第一端与所述第一输送轮固定连接，第二端通过第一螺纹结构与所述调节件的第一端连接。

7、所述第二调节块的第一端与所述第二输送轮固定连接，第二端通过第二螺纹结构与所述调节件的第二端连接。

8、所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构为螺纹旋向相反的螺纹结构。

9、可选的，所述第一螺纹结构包括成型在所述第一调节块的所述第二端的第一外螺纹，以及成型在所述调节件的第一端的第一内螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹旋合；

10、所述第二螺纹结构包括成型在所述第二调节块的所述第二端的第二外螺纹，以及成型在所述调节件的第二端的第二内螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹旋合；

11、所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的螺纹旋向相反。

12、可选的，所述调节机构设置为两组，位于所述第一输送轮和所述第二输送轮对应的两侧。

13、可选的，所述送料机构还包括：主动链轮，通过转轴转动连接在所述箱体上，可在所述箱体上做旋转运动。

14、从动链轮，所述从动链轮与所述输送轮数量相对应，包括与所述第一输送轮同轴的第一从动链轮和所述第二输送轮同轴的第二从动链轮，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮在所述主动链轮的驱动下做旋转运动，所述第一从动链轮与所述第二从动链轮的旋转方向相反。

15、可选的，所述箱体上设置有调节窗口，所述调节窗口的内部滑动连接有安装板，所述主动链轮安装在所述安装板上，所述安装板上滑动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在转动时可带动所述主动链轮相对靠近或远离从动链轮。

16、可选的，所述主动链轮和所述从动链轮采用传动连接。

17、可选的，所述箱体在所述调节块和所述调节件的位置设有限位窗口。

18、本实用新型还提供一种钢筋剪切机器人，包括：箱体；切断长度调节结构，用于钢筋下料长度的调节；切割结构，用于所述钢筋穿过并切割钢筋；上述任一项所述的送料机构。

19、本实用新型技术方案，具有如下优点：

20、1.本实用新型提供的送料机构，包括进料口、输送轮和调节机构，通过设置在箱体上的进料口、第一输送轮和第二输送轮及第一输送轮和第二输送轮之间的容纳钢筋通过的通道，可以满足钢筋的通过，此结构布置紧凑、占地面积小，还包括安装在第一输送轮上的第一调节块、安装在第二输送轮上的第二调节块，以及连接在第一调节块和第二调节块之间的调节件，调节件设置为通过调节可带动第一调节块和第二调节块相对靠近或远离，进而带动第一输送轮和第二输送轮相对靠近和远离以改变通道的间距，通过调节通道的间隙可实现对各个规格的钢筋进行输送。

21、2.本实用新型提供的送料机构，第一调节块的第一端与第一输送轮轮的第一端固定连接，第二端通过第一螺纹机构与所述调节块的第一端连接，第二调节块的第一端与第二输送轮固定连接，第二端通过第二螺纹机构与调节件的第二端连接，调节块和调节件通过螺纹机构进行连接，连接形式简单可靠，生产成本低，同时将第一螺纹机构与第二螺纹机构设置为螺纹旋向相反的螺纹结构，仅需转动调节件即可完成调节块相对靠近和远离的动作，操作相对简单。

22、3.本实用新型提供的送料机构，第一螺纹结构和第二螺纹结构均采用调节块内设置内螺纹结构，调节件两端设置外螺纹结构，通过分体的螺纹设计，可实现部件的拆卸功能。

23、4.本实用新型提供的送料机构，调节机构设置为两组，位于两个输送轮的对应的两侧，两侧同时具有调节功能可以保证在调节时输送轮两端位置能更好的对应。

24、5.本实用新型提供的送料机构，在箱体上还设置了主动链轮和从动链轮，从动链轮与输送轮同轴，通过主动链轮带动从动链轮进而带动输送轮进行旋转，满足了送料机构的电动运行，减少了操作人员的工作量。

25、6.本实用新型提供的送料机构，操作人员可以通过调节窗口，对第一螺纹杆进行操作，从而带动安装板进行移动，进而带动主动链轮做相对靠近和远离从动链轮的运动，可以方便的调节主动链轮和从动链轮的间隙。

26、7.本实用新型提供的送料机构，主动链轮和从动链轮采用传动连接，相对于啮合等其他连接方式，在受到卡涩等问题造成内力较大的时候，传动部分可以相对空转，从而不会造成主动链轮和从动链轮的损坏。8.本实用新型提供的送料机构，在调节机构所在的箱体上开设有限位窗口，方便了操作人员对调节机构进行调节。

27、9.本实用新型还提供了钢筋剪切机器人，包括箱体，用于钢筋下料长度调节的切割长度调节机构，用于钢筋穿过并切割钢筋的切割机构及上述的送料机构。

技术特征：

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一调节块的第一端与所述第一输送轮固定连接，第二端通过第一螺纹结构与所述调节件的第一端连接；

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一螺纹结构包括成型在所述第一调节块的所述第二端的第一外螺纹，以及成型在所述调节件的第一端的第一内螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹旋合；

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述调节机构设置为两组，位于所述第一输送轮和所述第二输送轮对应的两侧。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，包括

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述箱体上设置有调节窗口，所述调节窗口的内部滑动连接有安装板，所述主动链轮安装在所述安装板上，所述安装板上滑动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在转动时可带动所述主动链轮相对靠近或远离从动链轮。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述主动链轮和所述从动链轮采用传动连接。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述箱体在所述调节块和所述调节件的位置设有限位窗口。

9.一种钢筋剪切机器人，其特征在于，包括：

技术总结本技术提供一种送料机构及钢筋剪切机器人，属于建筑施工工程技术领域，包括进料口、输送轮和调节机构，通过设置在箱体上的进料口、第一输送轮和第二输送轮及第一输送轮和第二输送轮之间的容纳钢筋通过的通道，可以满足钢筋的通过，此结构布置紧凑、占地面积小，还包括安装在第一输送轮上的第一调节块、安装在第二输送轮上的第二调节块，以及连接在第一调节块和第二调节块之间的调节件，调节件设置为通过调节可带动第一调节块和第二调节块相对靠近或远离，进而带动第一输送轮和第二输送轮相对靠近和远离以改变通道的间距，通过调节通道的间隙可实现对各个规格的钢筋进行输送。技术研发人员：翟浩博,张克胜,陈洪敏,任宝双,胡庆康,郁志伟,宋卓华受保护的技术使用者：中交建筑集团有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/6/11