一种配送结构及电路板装配端盖设备

本发明涉及电路板装配设备，特别涉及一种配送结构及电路板装配端盖设备。

背景技术：

1、电路板是电子元件的安装载体，在安装好各类电子元件后，电路板需要装到外壳中，外壳对电路板进行内外隔离，起到保护电路板的作用。

2、电路板在装到外壳的过程，首先，在电路板的端侧装上一端盖，然后，利用螺丝和螺母将端盖和电路板连接起来，最后，将电路板伸到外壳中并将端盖固定在外壳上。

3、目前，现有技术对于在这种形状的电路板上装配一端盖，在安装时需要向螺丝孔位置处输送螺母，现有的螺母输送机构，对螺母的输送位置定位不准确，导致螺母的中心通孔不能对准电路板的螺丝孔，导致电路板不能顺利装配，影响了生产效率同时也会影响产品装配质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明提供的一种配送结构及电路板装配端盖设备，输送螺母的过程中通过对螺母的中心孔进行定位，使螺母的中心孔能够对准待安装位置的孔位，保证电路板顺利安装。

2、本发明提供的一种配送结构，包括振动盘，所述振动盘具有出料导轨，还包括：

3、基台，所述基台上开设有滑槽，所述滑槽为圆弧形，滑槽的一端设置有入口，另外一端设置有出口，所述出料导轨与滑槽的入口连通，且连通位置为所述滑槽的切点位置；

4、推送组件，所述推送组件包括回转块，与基台转动连接，且转动中心与圆弧形的滑槽同轴，基台上设置有动力部，所述动力部具有动力输出端，动力输出端与回转块连接，用于驱动回转块转动，回转块的偏心位置设置有第一升降部，第一升降部具有第一连接端和第二连接端，第一连接端和回转块固定连接，第二连接端固定连接有插杆，插杆位于滑槽的上方；

5、所述振动盘用于输送螺母，螺母从出料导轨输送至滑槽内，动力部驱动回转块转动至螺母的上方，第一升降部带动插杆下移插入螺母的中心通孔内，动力部驱动回转块反向转动将螺母从滑槽的出口送出至待安装位置。

6、优选的，所述动力部包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端与基台铰接，另外一端与回转块背离插杆的一侧铰接。

7、优选的，所述滑槽与插杆之间具有一相交点，所述滑槽具有一切线，所述切线经过所述相交点，当回转块转动至插杆处于滑槽的中间位置时，所述伸缩气缸的长度方向平行于所述切线。

8、优选的，所述滑槽上设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料板，挡料板活动设置在滑槽内靠近滑槽入口的一侧，所述基台上设置有第二升降部，所述第二升降部具有升降端，所述升降端和挡料板固定连接，用于带动挡料板升降。

9、优选的，所述滑槽的底部开设有退出口，退出口用于使挡料板退出滑槽，所述第二升降部的升降端位于基台的底部，所述升降端和挡料板的底部固定连接，所述挡料板随升降端移动至最下方位置时，所述挡料板的顶面与滑槽的内底面位于同一水平面。

10、优选的，所述基台的一侧设置有安装柱，所述安装柱位于滑槽的出口端，安装柱的顶部设置有限位槽，所述限位槽用于放置螺母，所述限位槽具有一顶面，所述滑槽的出口具有一内底面，所述顶面的位置低于所述内底面的位置。

11、优选的，还包括移动控制组件，用于移动基台的位置，所述移动控制组件包括支撑座，所述支撑座上转动架设有丝杆，所述丝杆的一端连接有第一控制电机，支撑座上设置有滑台，滑台与支撑座滑动连接，且滑动方向为丝杆的长度方向，所述丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座与滑台固定连接，所述基台固定设置在支撑座上，所述安装柱固定设置在滑台上。

12、优选的，所述支撑座上设置有导向轨，所述导向轨的长度方向与丝杆的长度方向平行，所述滑台固定连接有滑动块，所述滑动块和导向轨滑动连接。

13、一种电路板装配端盖设备，包括配送结构。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种配送结构及电路板装配端盖设备，其有益效果是：

15、1、本发明通过将振动盘的出料导轨与滑槽连通，螺母从出料导轨输送至滑槽内之后，将插杆插入螺母的中心通孔，回转块带动插杆转动，使得插杆的移动路径与滑槽的路径相同，从而插杆将螺母从滑槽内送出至待安装位置，输送过程中，通过对螺母的中心孔进行定位，使螺母被送至指定位置时保证其中心孔对准待安装电路板的孔位，使得螺母的输送位置定位准确，保证电路板顺利安装，保证生产效率。

16、2、本发明通过设置挡料组件能够对进入滑槽的螺母进行阻挡，使一次只能进入一个螺母，并且进入滑槽的螺母的初始位置固定，便于插杆插入螺母的中心孔内，进一步提高了生产效率，设置安装柱和限位槽，方便将螺母移动至安装位置便于安装。

17、3、本发明设置移动控制组件，通过移动控制组件调节基台的位置，方便将螺母配送至指定位置。

技术特征：

1.一种配送结构，包括振动盘(34)，所述振动盘具有出料导轨(35)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种配送结构，其特征在于，所述动力部包括伸缩气缸(395)，伸缩气缸(395)的一端与基台(36)铰接，另外一端与回转块(391)背离插杆(392)的一侧铰接。

3.如权利要求2所述的一种配送结构，其特征在于，所述滑槽(361)与插杆(392)之间具有一相交点，所述滑槽(361)具有一切线，所述切线经过所述相交点，当回转块(391)转动至插杆(392)处于滑槽(361)的中间位置时，所述伸缩气缸(395)的长度方向平行于所述切线。

4.如权利要求1所述的一种配送结构，其特征在于，所述滑槽(361)上设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料板(37)，挡料板(37)活动设置在滑槽(361)内靠近滑槽(361)入口的一侧，所述基台(36)上设置有第二升降部(38)，所述第二升降部(38)具有升降端，所述升降端和挡料板(37)固定连接，用于带动挡料板(37)升降。

5.如权利要求4所述的一种配送结构，其特征在于，所述滑槽(361)的底部开设有退出口(362)，退出口(362)用于使挡料板(37)退出滑槽(361)，所述第二升降部(38)的升降端位于基台(36)的底部，所述升降端和挡料板(37)的底部固定连接，所述挡料板(37)随升降端移动至最下方位置时，所述挡料板(37)的顶面与滑槽(361)的内底面位于同一水平面。

6.如权利要求5所述的一种配送结构，其特征在于，所述基台(36)的一侧设置有安装柱(32)，所述安装柱(32)位于滑槽(361)的出口端，安装柱(32)的顶部设置有限位槽(321)，所述限位槽(321)用于放置螺母，所述限位槽(321)具有一顶面，所述滑槽(361)的出口具有一内底面，所述顶面的位置低于所述内底面的位置。

7.如权利要求6所述的一种配送结构，其特征在于，还包括移动控制组件(33)，用于移动基台(36)的位置，所述移动控制组件(33)包括支撑座(330)，所述支撑座(330)上转动架设有丝杆(331)，所述丝杆(331)的一端连接有第一控制电机(337)，支撑座(330)上设置有滑台(31)，滑台(31)与支撑座(330)滑动连接，且滑动方向为丝杆(331)的长度方向，所述丝杆(331)上螺纹连接有螺母座(332)，所述螺母座(332)与滑台(31)固定连接，所述基台(36)固定设置在支撑座(330)上，所述安装柱(32)固定设置在滑台(31)上。

8.如权利要求7所述的一种配送结构，其特征在于，所述支撑座(330)上设置有导向轨(335)，所述导向轨(335)的长度方向与丝杆(331)的长度方向平行，所述滑台(31)固定连接有滑动块(336)，所述滑动块(336)和导向轨(335)滑动连接。

9.一种电路板装配端盖设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的配送结构。

技术总结本发明涉及一种配送结构及电路板装配端盖设备，配送结构包括振动盘，振动盘具有出料导轨，还包括基台、推送组件，基台上开设有滑槽，滑槽为圆弧形，出料导轨的出口与滑槽的连通；推送组件包括回转块，与基台转动连接，基台上设置有动力部，动力部的动力输出端与回转块连接，回转块底部设置有第一升降部，第一升降部的第一连接端和回转块连接，第二连接端连接有插杆，螺母从出料导轨的出口输送至滑槽内，动力部驱动回转块转动至螺母的上方，第一升降部带动插杆下移插入螺母的中心通孔内，动力部驱动回转块反向转动将螺母从滑槽送出至待安装位置，使螺母被送至指定位置时保证其中心孔对准待安装电路板的孔位，使得螺母的输送位置定位准确。技术研发人员：刘兆亮受保护的技术使用者：湖州师范学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11