一种复合型冲压机的制作方法

本发明涉及纺织细纱行业及弹簧片行业的钢丝圈、弹簧片成型，尤其是涉及一种复合型冲压机。

背景技术：

1、冲压机是一种工件加工设备，冲压机借助于常规或专用冲压设备的动力，使工件在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品，冲压机加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化，且冲压前无需对材料进行热处理，因此冲压机被应用在各个领域的零件加工。

2、在冲压过程中，由于冲压机的结构限制，导致在加工时一台冲压机只能针对一种工件加工出一种形状，在实际操作过程中，板材送料精度会大幅下降，导致单只质量偏差大，形状一致性差，报废率高，形位公差和几何尺寸精度低，不能满足冲压生产线的需求。

3、冲压机构在加工板材的过程中，容易发生晃动或偏移，导致片材松弛或走偏，影响了冲压机构加工板材的精度，不能保证加工板材的质量，不方便使用，降低了冲压机构的使用效率和使用效果，故而提出一种冲压机的冲压机构来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高精度复合型冲压设备，形状一致性好，报废率低，兼容性强，形位公差和几何尺寸精度高，单只质量偏差小，人工操作简单，更加智能化。

2、为达到上述技术效果，本申请提供了一种复合型冲压机，包括：床身，用于安装整个冲压机结构；片材放置机构，安装在床身上表面的一侧，片材放置机构包括电机、由电机驱动的片材夹紧料盘，片材夹紧料盘上方设置有导向轮，导向轮的旁侧固定安装导向板；电机连接有电机调节座；矫直调节机构，安装在垂直于床身的安装板上，矫直调节机构包括第一固定板、第一导向短模具，第一固定板靠近导向板的一侧设有与导向板对应的第一导向短模具；沿第一固定板中部均匀布有多个滚针轴承，除位于固定板两边侧的滚针轴承外，其余滚针轴承都安装在调节座上；冲孔/冲压机构，包括固定在安装板上的第二固定板，紧邻第一固定板设置，第一固定板从上至下依次安装有第一伺服系统、冲孔刀、冲孔导向模具，第一伺服系统的两侧设有对应的千分尺侧头，第一伺服系统的输出端连接冲孔刀，冲孔导向模具的进口端对应第一固定板上的滚针轴承，冲孔导向模具的出口端对应设有钢丝导向轴承；送料调压机构，包括临近钢丝导向轴承设置的一对滚动轴、第二导向短模具、摆动轴、弹簧和千分尺侧头，第二导向模具架设在一对滚动轴上，每个滚动轴上侧都设有与其相切的滚针轴承，滚针轴承上方设有摆动轴，摆动轴的活动端通过弹簧连接千分尺侧头；冲断辅助调节机构，包括送料冲断模具，用于将送料调压机构送出的片材引入下个处理机构；冲压成型下料机构，包括固定在安装板上的第三固定板，第三固定板上从上至下依次设有第二伺服系统、成型组件、模芯、导电固定座、下冲压模具、第三伺服系统，第二伺服系统驱动成型组件运作，第三伺服系统驱动下冲压模具的往复运动；成型组件包括一对可往复运动的上冲压刀、成型调节底板和定位螺杆，成型调节底板上设有轨道，上冲压刀底部设有与轨道相适配滑动的滑块，上冲压刀、定位螺杆的旋转轴心和模芯同轴心设置；其中，导向板和导向模具之间设有配重装置；第一伺服系统、第二伺服系统和第三伺服系统都采用了偏心伺服安装法兰和上下各一个的调心轴承座联动的结构。

3、根据本申请的实施例，滚动轴的轴心在安装板的背面设有带轮，滚动轴带轮的下方设有步进电机，步进电机的输出轴上也设有带轮，滚动轴的带轮和步进电机的带轮通过第二同步带连接，步进电机还连接下方的伺服调节座。

4、根据本申请的实施例，矫直调节机构上设有5个滚针轴承用以矫正片材。

5、根据本申请的实施例，第二导向短模具位于对称设置的一对摆动轴下方。

6、根据本申请的实施例，模芯在安装板背后设有一个伺服驱动打料机构，用于将成型的成品推出输送至下料槽掉入储料盒中。

7、根据本申请的实施例，片材放置机构中的电机输出轴设有带轮，片材夹紧料盘的转动轴上也设有带轮，电机的带轮和片材夹紧料盘的转轮通过第一同步带连接。

8、根据本申请的实施例，第二伺服系统包括两组伺服系统，每组伺服系统控制一把上冲压刀，每组伺服系统包括偏心伺服、安装法兰、上调心轴承座和下调心轴承座，偏心伺服采用安装法兰安装在第三固定板上，偏心伺服的输出轴一端采用上调心轴承座固定，另一端采用下调心轴承座固定在驱动对象的一端。

9、根据本申请的实施例，导电固定座上设有千分尺侧头。

10、根据本申请的实施例，第一固定板、第二固定板和第三固定板上都设有多个安装小孔，采用螺栓将第一固定板、第二固定板和第三固定板上固定安装在安装板上。

11、根据本申请的实施例，调节座上设有腰型孔和调节螺杆，滚针轴承穿过腰型孔固定在第一固定板上，调节螺杆用于调节滚针轴承在腰型孔上的位置。

12、本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明冲压机机构上设置多个伺服系统，自动控制片材放置机构、矫直调节机构、冲孔/冲压机构和冲压成型下料机构等的运作，实现智能化操作，降低工人的劳动，减少人工成本。

14、2.采用本发明的冲压机，成品形状一致性好，报废率低，兼容性强，形位公差和几何尺寸精度高，单只质量偏差小，人工操作简单，更加智能化。

15、3.本发明中电机和片材夹紧料盘滚动轴通过第一同步带连接传动，电机调节座调节同步带疲劳松紧，片材穿入导向轮和导向板，导向板和导向短模具之间带配重装置，使片材在运输过程中不处于松弛状态，更好的在矫直调节机构矫直片材，使后续的冲孔成型一致性更好。

16、4.本发明的滚动轴上有调压机构，片材大多是弹簧片材质，送料过程中弹性偏差大，用弹簧的压力使用千分尺侧头微调片材，防止片材松弛，防止片材走偏而形成错脚尺寸偏差。

17、5.本发明的成型组件中，一对冲刀分别在伺服系统的控制下，可以调节不同的冲压角度尺寸，兼容多样性产品，一机可生产多种常规及异性规格产品。

18、6.本发明中的导电固定座可以根据不同片材的长度通过千分尺侧头微调，也可以检测喂料不足，报警反馈到控制系统和料盘。

技术特征：

1.一种复合型冲压机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述滚动轴的轴心在所述安装板的背面设有带轮，所述滚动轴带轮的下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴上也设有带轮，所述滚动轴的带轮和步进电机的带轮通过第二同步带连接，所述步进电机还连接下方的伺服调节座。

3.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述矫直调节机构上设有5个滚针轴承用以矫正片材。

4.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述第二导向短模具位于对称设置的一对所述摆动轴下方。

5.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述模芯在所述安装板背后设有一个伺服驱动打料机构，用于将成型的成品推出输送至下料槽掉入储料盒中。

6.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述片材放置机构中的电机输出轴设有带轮，所述片材夹紧料盘的转动轴上也设有带轮，所述电机的带轮和片材夹紧料盘的转轮通过第一同步带连接。

7.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述第二伺服系统包括两组伺服系统，每组伺服系统控制一把所述上冲压刀，所述每组伺服系统包括偏心伺服、安装法兰、上调心轴承座和下调心轴承座，所述偏心伺服采用安装法兰安装在所述第三固定板上，所述偏心伺服的输出轴一端采用所述上调心轴承座固定，另一端采用所述下调心轴承座固定在驱动对象的一端。

8.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述导电固定座上设有千分尺侧头。

9.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上都设有多个安装小孔，采用螺栓将所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上固定安装在所述安装板上。

10.根据权利要求1所述的一种复合型冲压机，其特征在于，所述调节座上设有腰型孔和调节螺杆，所述滚针轴承穿过所述腰型孔固定在所述第一固定板上，所述调节螺杆用于调节所述滚针轴承在腰型孔上的位置。

技术总结本发明公开了提供了一种复合型冲压机，沿生产线路径从上游至下游依次包括：片材放置机构、矫直调节机构、冲孔/冲压机构、送料调压机构，冲断辅助调节机构和冲压成型下料机构，将整卷片材放入片材放置机构夹紧固定好，将片材依次穿入矫直调节机构导，然后在冲孔/冲压机构进行冲孔导向，经送料调压机构、冲断辅助调节机构，最后穿过冲压成型下料机构成型。其中采用了导向轮，导向板，导向短模具，滚针轴承矫、冲孔导向模具，滚动轴、导向短模具，送料冲断模具，模芯、导电固定座等，防止片材的走偏、松弛，显著提高产品成型的精度，并且可满足产品的多样性。本申请可应用于纺织细纱行业及弹簧片行业的钢丝圈、弹簧片的成型。技术研发人员：陈英姿受保护的技术使用者：上海英篆实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11