一种数控车床的自动上下料机械手的制作方法

本发明涉及数控车床，具体是一种数控车床的自动上下料机械手。

背景技术：

1、以往，nc加工机中的作为工件(对象物)的固定方式而使用的螺纹板由于采用特殊的方法，因此难以实现工件的装卸自动化。因此，在将工件相对于螺纹板设置时，作业人员通过手工作业将工件向螺纹板安装。另外，作业人员通过目视确认工件相对于螺纹板的落座。目前，为了大幅改善作业人员的作业效率，正在推进能够实现工件设置的自动化的机器人的开发。

2、经检索公开号为cn110961661b的中国专利，公开了机械手，该机械手具有：基座部，其具有与所述对象物对置的基座面，该基座部能够绕第1旋转轴线旋转，该第1旋转轴线沿与所述基座面垂直的方向延伸；把持机构，其设置于所述基座部，对所述对象物进行把持；滑动检测机构，其对所述对象物相对于所述把持机构的滑动进行检测；以及通知部，其通知所述滑动检测机构的检测结果，所述把持机构具有通过在与所述第1旋转轴线交叉的方向上进行开闭而对所述对象物进行把持的至少两个把持部，在所述把持部上设置有所述滑动检测机构。

3、基于以上检索结合现有技术发现：上述专利存在一定缺陷，在进行对象物的把持搬运时，没有稳定可收纳的支撑结构，使用后占用空间大，支撑结构过于单一也容易导致在把持搬运较重的对象物时承受压力大，结构运转不灵活受损的现象发生，同时搬运方向和范围存在限制，只能围绕单个支撑结构为中心进行运输，适用范围小，降低了数控车床机械手的把持搬运上下料效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数控车床的自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种数控车床的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的顶端外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有立柱，所述立柱的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的一边外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有连接杆，所述立柱一边的一侧外壁固定连接有齿条，所述滑动座的另一侧外壁固定连接有插板，所述插板的外壁套接有安装架，所述安装架底部的一边外壁安装有传动轮组，所述连接杆固定连接于传动轮组一侧内壁，所述传动轮组的另一侧内壁固定连接有活动杆，所述活动杆滑动连接于安装架底部另一侧内壁，所述连接杆的另一边外壁固定连接有齿轮，所述活动杆的外壁固定连接有活动板，所述活动板底部的另一边内壁设置有复位伸缩杆一，所述复位伸缩杆一活塞杆的一端安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有加固杆一，所述活动板底部的一边内壁设置有复位伸缩杆二，所述复位伸缩杆二活塞杆的一端安装有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有加固杆二，所述安装架顶端的另一侧外壁安装有电机一，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有悬臂，所述活动板顶部的另一侧外壁固定连接有固定板，所述安装架底部的另一侧外壁固定连接有固定块。

3、在某些实施例中，所述固定块的顶端外壁开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部和底部外壁均套设有弹簧，所述支撑杆的顶端外壁固定连接有支撑球，所述支撑杆的底端外壁固定连接有限位板。

4、在某些实施例中，所述固定板的顶端外壁开设有限位槽，所述限位板与限位槽的尺寸相适配，所述悬臂的另一侧内壁安装有机械手本体，所述悬臂底端的一侧外壁固定连接有扇形板，所述扇形板与支撑球滑动相连接，所述安装架的另一侧外壁开设有矩形槽，所述悬臂与矩形槽的尺寸相适配。

5、在某些实施例中，所述齿轮与齿条相啮合，所述底座的底部内壁安装有电机二，所述电机二输出轴的一端固定连接于立柱底部外壁，所述立柱的底部内壁安装有电机三，所述电机三输出轴的一端通过联轴器连接有螺杆，所述滑动座通过螺纹连接于螺杆外壁。

6、在某些实施例中，所述安装架的一侧外壁开设有插槽，所述插板呈l型设置，所述插板与插槽的尺寸相适配，所述插板和插槽的一边外壁均开设有定位孔，所述定位孔的内壁均插接有定位板，所述定位板的一边外壁固定连接有扣板，所述扣板的底端外壁固定连接有护罩，所述护罩与传动轮组的尺寸相适配，所述扣板底部的另一边内壁固定连接有磁块。

7、在某些实施例中，所述安装架的底端外壁开设有收纳槽，所述活动板的底端外壁安装有滑轮，所述收纳槽与活动板和滑轮的尺寸相适配。

8、在某些实施例中，所述复位伸缩杆一和复位伸缩杆二的内壁均设置有弹性件，所述收纳槽的另一边内壁设置有卡槽一，所述收纳槽的一边内壁设置有卡槽二，所述加固杆一与卡槽一的尺寸相适配，所述加固杆二与卡槽二的尺寸相适配。

9、在某些实施例中，所述活动板一侧的另一边外壁开设有梯形槽一，所述活动板一侧的一边外壁开设有梯形槽二，所述加固杆一和加固杆二均呈梯形设置，所述加固杆一与梯形槽一的尺寸相适配，所述加固杆二与梯形槽二的尺寸相适配，所述底座的顶端外壁固定连接有加固板，所述立柱均滑动连接于加固板外壁。

10、本发明通过改进在此提供一种数控车床的自动上下料机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

11、其一：本发明通过设置有立柱、悬臂、传动轮组、活动板、加固杆一和加固杆二，通过电机一控制悬臂的旋转使机械手本体对物料小范围的把持输送，通过电机二控制立柱的旋转配合悬臂进行大范围的输送，且结构打开使用时活动板在齿轮和齿条等结构的联动作用下随之打开呈竖直状态，不影响上下料的同时着地支撑，作用于立柱和机械手之间缩短力臂提高结构稳定，配合被顶出呈梯形设置的加固杆一和加固杆二与安装架和活动板呈三角形态，以及活动板另一侧对结构进行限位的限位板，进一步提高结构稳定，减轻支撑结构的承受压力，结构不使用可收纳减小占用空间，可以围绕活动板为中心旋转悬臂进行物料的把持运输，也可以围绕立柱为中心旋转安装架和悬臂一起进行运输，适用范围更广，提高了数控车床机械手的把持搬运上下料效率；

12、其二：本发明通过设置有护罩、磁块和插板，直接拉动扣板，磁块与安装架分离，护罩也随之从安装架一边分离，露出传动轮组，拆卸传动轮组后即可向右抽动安装架，实现安装架与滑动座的分离，可拆卸式结构便捷结构的拆装，减小占用空间便于运输，且部分零件损坏也便于更换维护，插板等结构呈l型设置，保证结构稳定的同时，插接的连接方式便于结构的拆装维护，更有利于运输，提高了设备的便利性。

技术特征：

1.一种数控车床的自动上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的一边外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有连接杆，所述立柱(3)一边的一侧外壁固定连接有齿条(4)，所述滑动座(5)的另一侧外壁固定连接有插板(17)，所述插板(17)的外壁套接有安装架(8)，所述安装架(8)底部的一边外壁安装有传动轮组(21)，所述连接杆固定连接于传动轮组(21)一侧内壁，所述传动轮组(21)的另一侧内壁固定连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)滑动连接于安装架(8)底部另一侧内壁，所述连接杆的另一边外壁固定连接有齿轮(25)，所述活动杆(23)的外壁固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)底部的另一边内壁设置有复位伸缩杆一(26)，所述复位伸缩杆一(26)活塞杆的一端安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有加固杆一(10)，所述活动板(15)底部的一边内壁设置有复位伸缩杆二(27)，所述复位伸缩杆二(27)活塞杆的一端安装有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有加固杆二(14)，所述安装架(8)顶端的另一侧外壁安装有电机一(9)，所述电机一(9)输出轴的一端通过联轴器连接有悬臂(11)，所述活动板(15)顶部的另一侧外壁固定连接有固定板(13)，所述安装架(8)底部的另一侧外壁固定连接有固定块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定块(30)的顶端外壁开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁滑动连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的底部和底部外壁均套设有弹簧(32)，所述支撑杆(31)的顶端外壁固定连接有支撑球(33)，所述支撑杆(31)的底端外壁固定连接有限位板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定板(13)的顶端外壁开设有限位槽，所述限位板(34)与限位槽的尺寸相适配，所述悬臂(11)的另一侧内壁安装有机械手本体(12)，所述悬臂(11)底端的一侧外壁固定连接有扇形板(28)，所述扇形板(28)与支撑球(33)滑动相连接，所述安装架(8)的另一侧外壁开设有矩形槽，所述悬臂(11)与矩形槽的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述齿轮(25)与齿条(4)相啮合，所述底座(1)的底部内壁安装有电机二(18)，所述电机二(18)输出轴的一端固定连接于立柱(3)底部外壁，所述立柱(3)的底部内壁安装有电机三(19)，所述电机三(19)输出轴的一端通过联轴器连接有螺杆(20)，所述滑动座(5)通过螺纹连接于螺杆(20)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述安装架(8)的一侧外壁开设有插槽(29)，所述插板(17)呈l型设置，所述插板(17)与插槽(29)的尺寸相适配，所述插板(17)和插槽(29)的一边外壁均开设有定位孔，所述定位孔的内壁均插接有定位板(22)，所述定位板(22)的一边外壁固定连接有扣板(6)，所述扣板(6)的底端外壁固定连接有护罩(7)，所述护罩(7)与传动轮组(21)的尺寸相适配，所述扣板(6)底部的另一边内壁固定连接有磁块(24)。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述安装架(8)的底端外壁开设有收纳槽，所述活动板(15)的底端外壁安装有滑轮(16)，所述收纳槽与活动板(15)和滑轮(16)的尺寸相适配。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述复位伸缩杆一(26)和复位伸缩杆二(27)的内壁均设置有弹性件，所述收纳槽的另一边内壁设置有卡槽一，所述收纳槽的一边内壁设置有卡槽二，所述加固杆一(10)与卡槽一的尺寸相适配，所述加固杆二(14)与卡槽二的尺寸相适配。

8.根据权利要求7所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述活动板(15)一侧的另一边外壁开设有梯形槽一，所述活动板(15)一侧的一边外壁开设有梯形槽二，所述加固杆一(10)和加固杆二(14)均呈梯形设置，所述加固杆一(10)与梯形槽一的尺寸相适配，所述加固杆二(14)与梯形槽二的尺寸相适配，所述底座(1)的顶端外壁固定连接有加固板(2)，所述立柱(3)均滑动连接于加固板(2)外壁。

技术总结本发明涉及数控车床技术领域，具体是一种数控车床的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的顶端外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有立柱，所述立柱的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的一边外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有连接杆，所述立柱一边的一侧外壁固定连接有齿条，所述滑动座的另一侧外壁固定连接有插板，所述插板的外壁套接有安装架；本发明减轻支撑结构的承受压力，结构不使用可收纳减小占用空间，可以围绕活动板为中心旋转悬臂进行物料的把持运输，也可以围绕立柱为中心旋转安装架和悬臂一起进行运输，适用范围更广，提高了数控车床机械手的把持搬运上下料效率。技术研发人员：李先锋受保护的技术使用者：青岛鑫盛宏发机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11