一种便于装卸的焊接机器人导轨的制作方法

本技术涉及焊接机器人导轨，具体为一种便于装卸的焊接机器人导轨。

背景技术：

1、机器人导轨又称机器人第七轴，是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轨道，机器人装上导轨后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上导轨后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，机器人导轨的好坏对机器人移动的顺畅度有很大的影响。

2、现有技术的绝大多数的焊接机器人导轨都质量较重，底部没有可以移动的装置，在需要转移时，在装卸过程中需要耗费大量的人力物力，使得装卸过程较为繁琐，增加了工作人员的劳动强度，也降低了焊机机器人导轨的实用性，不利于自动化作业的要求，因此，我们提出了一种便于装卸的焊接机器人导轨来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于装卸的焊接机器人导轨，具备焊接机器人导轨可移动的优点，解决了底部没有可以移动的装置，在需要转移时，在装卸过程中需要耗费大量的人力物力，使得装卸过程较为繁琐，增加了工作人员的劳动强度，也降低了焊机机器人导轨的实用性，不利于自动化作业的要求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸的焊接机器人导轨，包括导轨基座和调节箱，所述导轨基座的外部设置有调节移动机构；

3、所述调节移动机构包括有开设于调节箱内顶壁的安装槽，所述安装槽的内顶壁固定安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述调节箱的内顶壁和内底壁之间转动安装有两个螺杆，前侧所述螺杆的外表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，两个所述螺杆的外表面均固定安装有套辊，两个所述套辊的外表面之间传动连接有皮带，两个所述螺杆的外表面均螺纹连接有螺块，两个所述螺块的左右两侧均固定安装有连接杆，四个所述连接杆的相背一侧均固定安装有支腿，四个所述支腿的底部均固定安装有万向轮。

4、进一步，所述导轨基座的内底壁固定安装有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有滑块，所述导轨基座的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至导轨基座内部的丝杆，所述滑块的顶部固定安装有焊接机器人，所述调节箱固定安装于导轨基座的底部。

5、进一步，所述丝杆位于导轨的上方，所述滑块的内部与丝杆的外表面螺纹连接。

6、进一步，四个所述支腿的相背一侧均固定安装有限位杆，所述调节箱的内腔左右两侧壁均开设有两个限位槽，四个所述限位杆的外表面分别与四个限位槽的内壁滑动连接。

7、进一步，所述调节箱的内底壁开设有四个与外部相通的移动槽，四个所述移动槽的尺寸均大于四个支腿和四个万向轮的尺寸大小。

8、进一步，所述焊接机器人的右侧固定安装有控制主机，所述调节箱的左侧固定安装有推杆。

9、进一步，两个所述螺杆从俯视看位于同一竖直方向。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该便于装卸的焊接机器人导轨，通过设置有调节移动机构，达到了可以对导轨进行移动的目的，从而使得导轨装卸更加方便，节约了人力物力，给装卸人员带来了便利，使得焊接机器人导轨的使用范围更广，提高了该焊接机器人导轨的实用性。

技术特征：

1.一种便于装卸的焊接机器人导轨，包括导轨基座(1)和调节箱(7)，其特征在于：所述导轨基座(1)的外部设置有调节移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：所述导轨基座(1)的内底壁固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的外表面滑动连接有滑块(3)，所述导轨基座(1)的右侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至导轨基座(1)内部的丝杆(5)，所述滑块(3)的顶部固定安装有焊接机器人(6)，所述调节箱(7)固定安装于导轨基座(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：所述丝杆(5)位于导轨(2)的上方，所述滑块(3)的内部与丝杆(5)的外表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：四个所述支腿(811)的相背一侧均固定安装有限位杆，所述调节箱(7)的内腔左右两侧壁均开设有两个限位槽，四个所述限位杆的外表面分别与四个限位槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：所述调节箱(7)的内底壁开设有四个与外部相通的移动槽，四个所述移动槽的尺寸均大于四个支腿(811)和四个万向轮(812)的尺寸大小。

6.根据权利要求2所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：所述焊接机器人(6)的右侧固定安装有控制主机，所述调节箱(7)的左侧固定安装有推杆。

7.根据权利要求1所述的一种便于装卸的焊接机器人导轨，其特征在于：两个所述螺杆(805)从俯视看位于同一竖直方向。

技术总结本技术涉及一种便于装卸的焊接机器人导轨，包括导轨基座和调节箱，所述导轨基座的外部设置有调节移动机构，所述调节移动机构包括有开设于调节箱内顶壁的安装槽，所述安装槽的内顶壁固定安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述调节箱的内顶壁和内底壁之间转动安装有两个螺杆，前侧所述螺杆的外表面固定安装有第二齿轮。该便于装卸的焊接机器人导轨，通过设置有调节移动机构，达到了可以对导轨进行移动的目的，从而使得导轨装卸更加方便，节约了人力物力，给装卸人员带来了便利，使得焊接机器人导轨的使用范围更广，提高了该焊接机器人导轨的实用性。技术研发人员：贝科东,唐文受保护的技术使用者：江苏名欧精密机械有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/11