一种汽车滚边装置的制作方法

本技术涉及机械，特别是涉及一种汽车滚边装置。

背景技术：

1、汽车的侧围门洞区域是汽车车身的重要部分。一般采用外钣金包裹内钣金的结构，其中外钣金采用铝制材料，内钣金采用钢制材料。现有技术中针对侧围门洞区域的装配最常采用的点焊连接或者spr自冲铆连接的方式，但是点焊连接的方式无法应用于铝制外板包裹内板的结构，spr自冲铆连接受门洞区域搭接宽度及厚度的限制，无法很好工作。

2、对此可以考虑采用包边工艺进行包边，滚边作为包边工艺中的一种，是采用与机械臂连接的滚边装置将外钣金的折边进行滚压并包裹住内钣金实现装配。滚边装置就是用于将外钣金进行折边和滚压的装置。

3、现有技术中，滚边工具在工作时该滚边工具均是通过气缸进行调节实现力平衡，由于工作基体本身自重较大，工作基体上还设置有若干个滚轮，滚轮会增加工作基体的重量，且滚头装置滚轮滚边时与板材刚性接触，无法跟随板材位置波动调整滚边轨迹，会导致滚边轨迹不平整，滚边精度较差。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是要提供一种汽车滚边装置，以解决现有技术中滚头装置无法跟随板材的位置波动而调整滚边轨迹的问题。

2、本实用新型进一步的目的是要简化汽车滚边装置的结构，以提升汽车滚边装置的工作效率。

3、特别地，本实用新型提供了一种汽车滚边装置，包括：

4、壳体；

5、滚头基座，设置在所述壳体内且与所述壳体连接；

6、驱动组件，通过滑轨组件与所述滚头基座连接；

7、滚轮组件，位于所述壳体的底部与且所述驱动组件连接，所述滚轮组件设置成在工作时能带动所述驱动组件沿所述滑轨组件的延伸方向与所述滚头基座发生相对移动。

8、进一步地，所述滚轮组件包括：

9、第一滚轮组，与所述驱动组件的驱动轴连接；

10、第二滚轮组，与所述驱动组件连接，以使得所述第二滚轮组与所述第一滚轮组发生相对位移。

11、进一步地，所述第一滚轮组与所述第二滚轮组具有预设的角度。

12、进一步地，所述驱动组件还具有连杆，所述第二滚轮组通过所述连杆与所述驱动组件连接。

13、进一步地，所述滚轮组件的底部还设置有第三滚轮组，所述第三滚轮组具有至少两个固定设置的第三滚轮。

14、进一步地，所述第三滚轮之间具有固定的夹角。

15、进一步地，所述壳体上还设置有限位块，所述限位块设置在所述壳体的底部。

16、进一步地，所述滑轨组件沿所述壳体的长度方向延伸。

17、进一步地，所述壳体的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰与机器人连接；

18、所述壳体的底部设置有底板，以将所述驱动组件封装在所述壳体内。

19、进一步地，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置通过支架与所述壳体连接。

20、本实用新型通过在壳体内设置滚头基座，且将滚轮组件和驱动组件通过滑轨组件与滚头基座连接，从而使得滚轮组件在工作时能够跟随板材上下移动，进而带动滚轮组件和驱动组件与滚头基座发生相对移动，从而解决了现有技术中滚头装置无法跟随板材的位置波动而调整滚边轨迹的问题。

21、进一步地，本实用新型通过设置多组滚轮组，从而简化了滚轮组件的工作程序，进而提升了滚边装置的工作效率。

22、根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种汽车滚边装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：

3.根据权利要求2所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述第一滚轮组与所述第二滚轮组具有预设的角度。

4.根据权利要求3所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述驱动组件还具有连杆，所述第二滚轮组通过所述连杆与所述驱动组件连接。

5.根据权利要求2所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述滚轮组件的底部还设置有第三滚轮组，所述第三滚轮组具有至少两个固定设置的第三滚轮。

6.根据权利要求5所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述第三滚轮之间具有固定的夹角。

7.根据权利要求6所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述壳体上还设置有限位块，所述限位块设置在所述壳体的底部。

8.根据权利要求1所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述滑轨组件沿所述壳体的长度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的汽车滚边装置，其特征在于，所述壳体的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰与机器人连接；

10.根据权利要求1所述的汽车滚边装置，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置通过支架与所述壳体连接。

技术总结本技术提供了一种汽车滚边装置，属于机械技术领域。所述汽车滚边装置包括：壳体；滚头基座，设置在所述壳体内且与所述壳体连接；驱动组件，通过滑轨组件与所述滚头基座连接；滚轮组件，位于所述壳体的底部与且所述驱动组件连接，所述滚轮组件设置成在工作时能带动所述驱动组件沿所述滑轨组件的延伸方向与所述滚头基座发生相对移动。本技术解决了现有技术中滚头装置无法跟随板材的位置波动而调整滚边轨迹的问题。技术研发人员：吴志斌,冀滢檩,李飞龙,蒋雪麒,黄向受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司技术研发日：20230725技术公布日：2024/6/11