一种收集机构及钢筋剪切机器人的制作方法

本技术涉及建筑施工工程，具体涉及一种钢筋收集机构及钢筋剪切机器人。

背景技术：

1、建筑施工需要用到不同长度的钢筋，因此，钢筋剪切成为建筑施工过程中必不可少的一道工序，在工业高度发展的今天，用于钢筋剪切的设备种类多种多样，截止目前为止，包括钢筋剪切机，钢筋切断机，钢筋剪切机器人等各式剪切设备，在钢筋完成剪切后，由于不同长度、不同规格的钢筋的使用位置不同，因此为了方便工人选取钢筋，需要对剪切后的钢筋进行收集和分类堆放。

2、现有技术中，钢筋收集和分类堆放大多采用人工进行，此种收集和分类方法需要大量使用人工，且效率低下，费时费力。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中钢筋人工收集和分类费时费力的缺陷，从而提供一种钢筋收集和分类简单的收集机构及具有该钢筋收集机构的钢筋剪切机器人。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种收集机构及钢筋剪切机器人，包括收集盒、分流板和输送槽，所述收集盒，用于钢筋的收集，位于切割机构所述钢筋掉落的一侧，所述收集盒为至少上面一面开口的箱体结构；

3、所述分流板，位于所述收集盒的上部，为可相对所述收集盒底面旋转的板状结构，所述分流板包括垂直于所述收集盒底面的第一状态和与所述收集盒底面不垂直的第二状态；

4、所述输送槽，连接于所述收集盒两边的至少一侧；

5、所述分流板处于所述第一状态时，所述钢筋在自重下自由垂直落入所述收集盒内进而被分类和收集，所述分流板处于所述第二状态时，所述钢筋沿分流板滑落至所述收集盒两边的输送槽内，进而被输送到其他位置进行分类和收集。

6、可选的，所述分流板处于所述第二状态时，所述分流板与所述收集盒盒底延长线的夹角大于或等于30°。

7、可选的，所述分流板的端部固定安装有分流电机，所述分流电机通电后时，带动所述分流板进行所述第一状态和所述第二状态的切换。

8、可选的，所述收集盒上面开口处中间对称有两个突出部，所述分流板转动安装在两个所述突出部之间。

9、可选的，所述分流板中部有转轴，所述转轴转动安装在所述突出部之间，所述分流板为对称分布在所述转轴两侧的板状结构。

10、可选的，所述分流板在长度方向为略小于所述收集盒的长度。

11、可选的，所述输送槽内转动安装有若干送料轮。

12、可选的，若干所述送料轮自靠近所述切割机构端起至远离一端高度依次下降。

13、本实用新型还提供一种钢筋剪切机器人，包括箱体；用于所述钢筋穿过并切割钢筋的切割机构，用于所述钢筋输送的送料机构，用于钢筋切割长度调节的切割长度调节机构及上述的收集机构。

14、本实用新型技术方案，具有如下优点：

15、1.本实用新型提供的收集机构，采用收集盒、分流板和输送槽组合的结构，收集盒，用于钢筋的收集，位于切割机构钢筋掉落的一侧，收集盒为至少上面一面开口的箱体结构；分流板，位于收集盒的上部，为可相对收集盒底面旋转的板状结构，分流板包括垂直于收集盒底面的第一状态和与收集盒底面不垂直的第二状态；输送槽，连接于收集盒两边的至少一侧；分流板处于第一状态时，钢筋在自重下自由垂直落入收集盒内进而被分类和收集，分流板处于第二状态时，钢筋沿分流板滑落至收集盒两边的输送槽内，进而被输送到其他位置进行分类和收集，此结构形式简单，节约了人工，省时省力。

16、2.本实用新型提供的收集机构，分流板处于第二状态时，分流板与收集盒盒底延长线的夹角大于或等于30°，在此夹角范围内可通过分流板抵消一部分钢筋下落动能的同时保证钢筋可以顺利滑落至输送槽内。

17、3.本实用新型提供的收集机构，在分流板的端部还设置了分流电机，分流电机通电后，带动分流板进行第一状态和第二状态的切换，使得分流板通过电动调节，减少了操作人员的工作量。

18、4.本实用新型提供的收集机构，分流板通过位于收集盒上面开口处中间对称的两个突出部进行转动固定，节约了占用空间和材料。

19、5.本实用新型提供的收集机构，分流板为转轴和分布在转轴两侧的板状结构组成，形式简单，成本节约。

20、6.本实用新型提供的收集机构，分流板在长度方向为略小于收集盒的长度，可以使得分流板在盒体内自由转动。

21、7.本实用新型提供的收集机构，在输送槽内还安装有送料轮，减小了钢筋与输送槽的摩擦阻力，更方便了钢筋的输送。

22、8.本实用新型提供的收集机构，送料轮靠近所述切割机构端起至远离一端高度依次下降，可是使得钢筋在自重的作用下进行输送。

23、9.本实用新型还提供了一种钢筋剪切机器人，包括箱体，用于钢筋穿过并切割钢筋的切割机构，用于钢筋输送的送料机构，用于钢筋切割长度调节的切割长度调节机构和上述的收集机构。

技术特征：

1.一种收集机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述分流板处于所述第二状态时，所述分流板与所述收集盒盒底延长线的夹角大于或等于30°。

3.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述分流板的端部固定安装有分流电机，所述分流电机通电后时，带动所述分流板进行所述第一状态和所述第二状态的切换。

4.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述收集盒上面开口处中间对称有两个突出部，所述分流板转动安装在两个所述突出部之间。

5.根据权利要求4所述的收集机构，其特征在于，所述分流板中部有转轴，所述转轴转动安装在所述突出部之间，所述分流板为对称分布在所述转轴两侧的板状结构。

6.根据权利要求5所述的收集机构，其特征在于，所述分流板在长度方向为小于所述收集盒的长度。

7.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述输送槽内转动安装有若干送料轮。

8.根据权利要求7所述的收集机构，其特征在于，若干所述送料轮自靠近所述切割机构端起至远离一端高度依次下降。

9.一种钢筋剪切机器人，其特征在于，包括：

技术总结本技术提供一种收集机构及钢筋剪切机器人，属于建筑施工工程技术领域，包括收集盒、分流板和输送槽，收集盒，用于钢筋的收集，位于切割机构钢筋掉落的一侧，收集盒为至少上面一面开口的箱体结构；分流板，位于收集盒的上部，为可相对收集盒底面旋转的板状结构，分流板包括垂直于收集盒底面的第一状态和与收集盒底面不垂直的第二状态；输送槽，连接于收集盒两边的至少一侧；分流板处于第一状态时，钢筋在自重下自由垂直落入收集盒内进而被分类和收集，分流板处于第二状态时，钢筋沿分流板滑落至收集盒两边的输送槽内，进而被输送到其他位置进行分类和收集，此结构形式简单，节约了人工，省时省力。技术研发人员：翟浩博,张克胜,陈洪敏,任宝双,胡庆康,郁志伟,宋卓华受保护的技术使用者：中交建筑集团有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/6/11