一种抬升机构及管状机械焊接装置的制作方法

本技术属于压力容器内胆焊接，尤其涉及一种抬升机构及管状机械焊接装置。

背景技术：

1、压力容器最核心的制造技术是内胆的制造，而内胆的焊接又是内胆制造中最核心的技术。

2、内胆焊接中，待焊接管材的长度一般较长，一方面，仅使用夹持装置对于待焊接管材的限位不够稳定，通过抬升机构可以对待焊接管材进行有效的辅助支撑；另一方面，上料以及下料时，夹持装置未对待焊接管材予以有效夹持，需要抬升机构将待焊接管材调整至所需的高度，辅助上、下料。

3、传统的抬升机构，基础单元驱动一级升降单元进行高度方向上的升降，以将待焊接管材支撑在目标高度。然而，该传统的升降方式，升降效率较为低下。此外，传统的抬升机构，升降单元往往设置在基础单元的上端，导致抬升机构处于完全收缩状态时，抬升机构的整体高度大于基础单元的高度，抬升机构处于非工作状态收缩时，占用的高度空间较大。

4、因此，如何提供一种能够提高升降效率和降低占用的高度空间的抬升机构及管状机械焊接装置，成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种抬升机构，包括基础单元以及与基础单元传动连接的一级升降单元，其中，基础单元上固定设置有驱动组件，且驱动组件的动作端连接一级升降单元；

2、还包括分别与基础单元以及一级升降单元传动连接的二级升降单元，且二级升降单元支撑待加工产品；

3、其中，基础单元通过其驱动组件直接带动一级升降单元的升降，一级升降单元的升降进而带动二级升降单元的升降；

4、二级升降单元与一级升降单元之间无额外的动力单元进行驱动。

5、进一步的，一级升降单元包括升降板体，且升降板体的上下两端分别设置有可转动的上链轮和下链轮，上链轮和下链轮的外侧围绕设置有传动链；

6、其中，基础单元包括位于升降板体一侧的基座本体，且基座本体面向升降板体的一侧固定设置有第一链固定块，第一链固定块与传动链固定连接；

7、二级升降单元包括位于升降板体另一侧的支撑臂板体，且支撑臂板体面向升降板体的一侧固定设置有第二链固定块，第二链固定块与传动链固定连接。

8、进一步的，升降板体包括横板以及镜像设置于横板两端的一对竖板，一对竖板的上下两端均分别设置有可转动的上链轮和下链轮；

9、支撑臂板体配置为一对，且一对支撑臂板体均固定设置有第二链固定块。

10、进一步的，驱动组件包括丝杆以及与丝杆相配合的升降螺母，基座本体上固定设置有驱动电机，且驱动电机的输出端通过传动带传动连接丝杆；

11、升降板体上安装有螺母安装部，且升降螺母安装于螺母安装部内。

12、进一步的，基座本体上还设置有与丝杆相配合的轴承座。

13、进一步的，基座本体面对升降板体的侧面上固定设置有第一轨道，升降板体的一侧面上固定设置有第一滑块，且第一滑块与第一轨道相匹配；

14、和/或，支撑臂板体面对升降板体的侧面上固定设置有第二滑块，升降板体的另一侧面上固定设置有第二轨道，且第二滑块与第二轨道相匹配。

15、进一步的，支撑臂板体的上端设置有抵接部，且抵接部的形状与被支撑产品的外形相匹配。

16、进一步的，升降板体上固定设置有升降感应片，且升降感应片朝着基座本体的方向延伸；

17、基座本体上设置有高度传感器。

18、进一步的，基座本体上固定设置有调节轨道，高度传感器上设置有高度锁定部。

19、本实用新型还提供一种管状机械焊接装置，包括上述的抬升机构，用于支撑待焊接管材。

20、本实用新型的有益效果是：

21、(1)驱动组件的动作端致动的距离等于一级升降单元的升降高度，二级升降单元随着一级升降单元获得额外升降的高度。因此，支撑待焊接管材的二级升降单元的升降距离，超过了驱动组件的动作端致动的距离，极大地提升了升降的效率，降低驱动组件的能耗。

22、(2)一级升降单元相对于基础单元上升的距离，等于二级升降单元相对于一级升降单元上升的距离，二级升降单元随着一级升降单元获得额外上升的一倍高度。即，支撑待焊接管材的二级升降单元的升降距离，等于驱动组件的动作端致动的距离的两倍，倍数级地提升了升降的效率。

23、(3)基础单元与二级升降单元分别位于一级升降单元的两侧，并结合传动链与链固定块的配合式结构设计，使得抬升机构处于非工作状态收缩时，其整体结构的高度不大于基础单元的高度，最大程度地降低了占用的高度空间。

技术特征：

1.一种抬升机构，包括基础单元(4100)以及与基础单元(4100)传动连接的一级升降单元(4200)，其中，基础单元(4100)上固定设置有驱动组件(4110)，且驱动组件(4110)的动作端连接一级升降单元(4200)；

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，一级升降单元(4200)包括升降板体(4210)，且升降板体(4210)的上下两端分别设置有可转动的上链轮(4220)和下链轮(4230)，上链轮(4220)和下链轮(4230)的外侧围绕设置有传动链(4240)；

3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，升降板体(4210)包括横板(4211)以及镜像设置于横板(4211)两端的一对竖板(4212)，一对竖板(4212)的上下两端均分别设置有可转动的上链轮(4220)和下链轮(4230)；

4.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，驱动组件(4110)包括丝杆(4111)以及与丝杆(4111)相配合的升降螺母(4112)，基座本体(4120)上固定设置有驱动电机(4115)，且驱动电机(4115)的输出端通过传动带(4113)传动连接丝杆(4111)；

5.根据权利要求4所述的抬升机构，其特征在于，基座本体(4120)上还设置有与丝杆(4111)相配合的轴承座(4114)。

6.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，基座本体(4120)面对升降板体(4210)的侧面上固定设置有第一轨道(4140)，升降板体(4210)的一侧面上固定设置有第一滑块(4260)，且第一滑块(4260)与第一轨道(4140)相匹配；

7.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，支撑臂板体(4310)的上端设置有抵接部(4340)，且抵接部(4340)的形状与被支撑产品的外形相匹配。

8.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，升降板体(4210)上固定设置有升降感应片(4280)，且升降感应片(4280)朝着基座本体(4120)的方向延伸；

9.根据权利要求8所述的抬升机构，其特征在于，基座本体(4120)上固定设置有调节轨道(4160)，高度传感器(4150)上设置有高度锁定部(4151)。

10.一种管状机械焊接装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的抬升机构，用于支撑待焊接管材(2000)。

技术总结本技术提供一种抬升机构，包括基础单元以及与基础单元传动连接的一级升降单元，基础单元上固定设置有驱动组件，且驱动组件的动作端连接一级升降单元；包括分别与基础单元以及一级升降单元传动连接的二级升降单元，且二级升降单元支撑待加工产品；基础单元通过其驱动组件直接带动一级升降单元的升降，一级升降单元的升降带动二级升降单元的升降；二级升降单元与一级升降单元之间无额外的动力单元进行驱动。本技术驱动组件的动作端致动的距离等于一级升降单元的升降高度，二级升降单元随着一级升降单元获得额外升降的高度。支撑产品的二级升降单元升降距离，超过驱动组件的动作端致动的距离，极大地提升了升降效率，降低驱动组件能耗。技术研发人员：代理剑,张宜龙受保护的技术使用者：浙江臻博精密机械有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11