一种机械弯折的自动化操作设备

本技术涉及弯折机械，具体为一种机械弯折的自动化操作设备。

背景技术：

1、弯折设备是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，弯折机分为手动弯折机，液压弯折机和数控弯折机；

2、但是目前弯折设备在使用过程中由于缺少相应的辅助运输结构，从而导致工件弯折的过程中需要操作人员手动取放，降低了弯折设备的使用便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机械弯折的自动化操作设备，可以有效解决上述背景技术中提出的弯折设备在使用过程中由于缺少相应的辅助运输结构，从而导致工件弯折的过程中需要操作人员手动取放，降低了弯折设备的使用便捷性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械弯折的自动化操作设备，包括安装底架，所述安装底架顶端一侧固定连接有安装框架，所述安装框架内侧顶端等距均匀固定连接有折弯伸缩杆，所述折弯伸缩杆底端固定连接有折弯上模，所述安装底架顶面对应安装框架底部位置处固定安装有折弯下模；

3、所述安装底架顶端另一侧固定连接有交错伸缩换位机构；

4、所述交错伸缩换位机构包括安装端架、驱动滚轮、输送带、伸缩内盒、推出伸缩杆、推出横板、推入外盒、推入伸缩杆和推入横板；

5、所述安装底架顶端另一侧两端均固定连接有安装端架，所述安装端架内侧顶部转动安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮外侧包覆有输送带，所述安装底架顶面对应折弯下模一侧位置处固定连接有伸缩内盒，所述伸缩内盒内部一侧等距均匀固定连接有推出伸缩杆，多个所述推出伸缩杆端部共同连接有推出横板，所述安装端架外侧中部固定连接有推入外盒，所述推入外盒内部一侧等距均匀固定连接有推入伸缩杆，多个所述推入伸缩杆末端共同固定连接有推入横板。

6、优选的，所述输送带顶面与折弯下模顶面之间相互齐平，所述推出横板和推入横板位置之间相互对应，且推出横板和推入横板底面均与折弯下模顶面相互齐平。

7、优选的，所述安装端架末端设置有末端缓冲导料机构；

8、所述末端缓冲导料机构包括导向小板、固定悬杆、摆动边框、安装端杆、缓冲皮带、限位侧板和伸缩弹簧；

9、所述安装端架末端中部固定安装有导向小板，所述安装端架末端对应导向小板底面两端位置处固定连接有固定悬杆，所述固定悬杆外侧转动安装有摆动边框，所述固定悬杆内侧末端和摆动边框内侧末端位置处均转动安装有安装端杆，两个所述安装端杆外侧共同包覆有缓冲皮带，所述安装端杆顶面一侧固定连接有限位侧板，所述安装端杆底面中部固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧末端与安装底架侧面之间固定连接。

10、优选的，所述安装端杆可沿固定悬杆外侧进行摆动，所述缓冲皮带可进行弹性伸缩，且缓冲皮带可沿安装端杆外侧进行滑动。

11、优选的，位于前端的所述安装端架一侧中部设置有前端清理机构；

12、所述前端清理机构包括安装弧块、清理马达、清理毛辊、安装底槽和收集滑盒；

13、位于前端的所述安装端架一侧中部嵌入安装有安装弧块，所述安装弧块一端固定安装有清理马达，所述清理马达通过外部电源进行供电，所述清理马达输出轴端部对应安装弧块侧面位置处固定连接有清理毛辊，所述安装端架内侧边部开设有安装底槽，所述安装底槽内部滑动卡接有收集滑盒。

14、优选的，所述清理毛辊外侧与输送带外侧之间紧密贴合，所述收集滑盒顶部与安装端架内侧底面之间相互齐平。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

16、1.设置了交错伸缩换位机构，通过安装端架可将驱动滚轮及其上连接的各组件安装到安装框架一侧，在将工件放置到输送带顶部后带动工件板料进行横向移动，当工件运动到合适的位置后，通过推入外盒内部的推入伸缩杆的伸长带动推入横板进行同步移动，并通过推出横板对工件推入的深度进行限位，并在工件弯折完成后，通过伸缩内盒内部推出伸缩杆的伸长，并通过推出伸缩杆的伸长同步带动推出横板进行移动，进而带动加工完的工件顶出折弯下模顶部的区域，并通过输送带带动加工完成的工件继续向前移动，进而有效的提高了弯折设备的自动化程度，减少了弯折设备运行过程中人工参与，进而有效的提高了弯折设备的使用便捷性。

17、2.设置了末端缓冲导料机构，通过导向小板对输送带末端的工件进行引导，并通过固定悬杆将摆动边框和安装端杆及其上连接各组件安装到安装端架末端，通过安装端杆和缓冲皮带对掉落过程中的工件提供缓冲，并通过限位侧板对缓冲皮带两侧进行防护，有效的防止了缓冲皮带上的工件从两侧掉落，并通过伸缩弹簧对安装端杆底部进行辅助支撑，并在缓冲皮带上工件堆积后对伸缩弹簧进行压缩，从而使缓冲皮带倾斜角增大，以便于缓冲皮带顶部工件的滑落，进而有效的提高了弯折设备工件掉落过程中的流畅性。

18、3.设置了前端清理机构，通过安装弧块将清理马达和清理毛辊安装到输送带前端，通过清理马达带动清理毛辊进行持续转动，并在清理毛辊持续转动的过程中对输送带外侧进行擦拭，进而实现了对输送带外侧的清理，同时通过安装底槽将收集滑盒安装到清理毛辊底部，并通过收集滑盒对清理毛辊擦拭下的污垢进行收集，进而有效的提高了输送带外侧清理的便捷性。

技术特征：

1.一种机械弯折的自动化操作设备，包括安装底架（1），其特征在于：所述安装底架（1）顶端一侧固定连接有安装框架（2），所述安装框架（2）内侧顶端等距均匀固定连接有折弯伸缩杆（3），所述折弯伸缩杆（3）底端固定连接有折弯上模（4），所述安装底架（1）顶面对应安装框架（2）底部位置处固定安装有折弯下模（5）；

2.根据权利要求1所述的一种机械弯折的自动化操作设备，其特征在于，所述输送带（603）顶面与折弯下模（5）顶面之间相互齐平，所述推出横板（606）和推入横板（609）位置之间相互对应，且推出横板（606）和推入横板（609）底面均与折弯下模（5）顶面相互齐平。

3.根据权利要求1所述的一种机械弯折的自动化操作设备，其特征在于，所述安装端架（601）末端设置有末端缓冲导料机构（7）；

4.根据权利要求3所述的一种机械弯折的自动化操作设备，其特征在于，所述安装端杆（704）可沿固定悬杆（702）外侧进行摆动，所述缓冲皮带（705）可进行弹性伸缩，且缓冲皮带（705）可沿安装端杆（704）外侧进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种机械弯折的自动化操作设备，其特征在于，位于前端的所述安装端架（601）一侧中部设置有前端清理机构（8）；

6.根据权利要求5所述的一种机械弯折的自动化操作设备，其特征在于，所述清理毛辊（803）外侧与输送带（603）外侧之间紧密贴合，所述收集滑盒（805）顶部与安装端架（601）内侧底面之间相互齐平。

技术总结本技术公开了一种机械弯折的自动化操作设备，所述安装底架顶端一侧固定连接有安装框架，所述安装框架内侧顶端等距均匀固定连接有折弯伸缩杆，所述折弯伸缩杆底端固定连接有折弯上模，所述安装底架顶面对应安装框架底部位置处固定安装有折弯下模，所述安装底架顶端另一侧两端均固定连接有安装端架，本技术通过伸缩内盒内部推出伸缩杆的伸长，并通过推出伸缩杆的伸长同步带动推出横板进行移动，进而带动加工完的工件顶出折弯下模顶部的区域，并通过输送带带动加工完成的工件继续向前移动，进而有效的提高了弯折设备的自动化程度，减少了弯折设备运行过程中人工参与，进而有效的提高了弯折设备的使用便捷性。技术研发人员：王鹤儒受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13