一种水泥厂窑炉制造用打孔装置的制作方法

本发明涉及激光打孔，具体为一种水泥厂窑炉制造用打孔装置。

背景技术：

1、在生产制造窑炉管道时，涉及到窑炉管开孔工序，现有技术中是使用激光切割开孔，激光发射机构的原理就是众多激光束通过聚焦镜后汇聚冲击一点，汇聚之后的激光才有足够的破坏力，这汇聚点接触破坏窑炉管壳体，进而在窑炉管壳体上切割出来圆孔，由于汇聚的激光束并非是直线冲击窑炉管壳体，汇聚的激光束只有汇聚点的破坏力最强，随后越远离汇聚点，光线越分散，进而破坏力不足，因此从整体上会导致切孔的效果差，可以加强所有的激光束，这样汇聚后的激光破坏点以及破坏点周围的破坏力足够，但是激光发射机构的能耗增加，需要换一种切割模式，如果破坏点环绕切割管壳体过程中，破坏点在壳体中是往复穿梭的运动状态，这样点运动成线，就实现了线式切割管壳体目的，为此本发明提供了一种水泥厂窑炉制造用打孔装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，包括激光发射主体和控制激光发射主体移动的机器臂，所述激光发射主体中设置有将激光线束汇聚一点的聚焦片和控制聚焦片往复运动的调节机构，所述调节机构包括气控部、h型架、环部、尾部、磁吸器和中控部，所述h型架的一端支撑有环部，聚焦片设置在环部上，所述h型架的另一端支撑有尾部，所述h型架中部位置分布有中控部，磁吸器一端通过磁吸带动中控部，中控部一端和环部传动连接，磁吸器另一端检测尾部上传输的光强度，所述中控部另一端和尾部传动连接，且环部和尾部之间连接有气控部。

3、优选的，所述中控部包括t盘、动轴具、驱动轴、分控轴、第一轴、副架和短蜗杆，所述副架一端固定在h型架上，分控轴、第一轴和短蜗杆分别活动套接在副架上开设的三个通孔中，第一轴一端通过固定锥齿轮分别与分控轴、短蜗杆端部固定的锥齿轮啮合传动连接，短蜗杆一端和尾部传动连接，分控轴一端通过固定轴齿轮和驱动轴一端固定的齿轮啮合传动连接，驱动轴另一端通过固定橡胶盘和t盘垂直接触传动，动轴具支撑驱动轴。

4、优选的，所述环部包括单元杆、滚轮、夹筒、驱动环筒和环架，所述聚焦片外部固定套有夹筒，夹筒形状为圆筒，且圆筒外侧壁上开设波浪环槽，夹筒外部环设有驱动环筒，驱动环筒上固定有滚轮，滚轮上的轮体卡进夹筒的波浪环槽中，夹筒一端底面上均匀固定环设多个单元杆，单元杆滑动穿过环架上开设的通孔中，且环架外部通过设置折板固定在h型架上，t盘上的轴体活动套接在h型架上开设的通孔中，且轴体一端通过固定齿轮和驱动环筒一端设置的外齿圈啮合传动连接，驱动环筒外侧壁上开设环槽，h型架上通过固定两个对称分布的弧板来夹持驱动环筒的环槽。

5、优选的，所述动轴具包括金属盘、内杆、弹簧、f型架和第一直柱，所述f型架固定在h型架上内杆滑动穿过f型架上开设的通孔，内杆一端固定有用于磁吸的金属盘，内杆另一端垂直固定有第一直柱，f型架和第一直柱之间支撑有弹簧，且弹簧套在内杆上，f型架上通过设置l型折柱来滑动穿过第一直柱上开设的方孔，驱动轴活动套接在第一直柱上开设的通孔中，且驱动轴滑动穿过f型架上固定的筒体内孔。

6、优选的，所述气控部包括气柱、气桶、气管、单向气阀、方槽盒和l型气棒，所述气管一端和气桶固定连通，气管另一端和方槽盒固定连通，气柱一端滑动插入到气桶中，且气柱和尾部相连接，方槽盒中设置有两个单向气阀，两个单向气阀之间的方槽盒一侧壳体上贯穿有短筒，且l型气棒一端滑动插入到短筒中，夹筒上通过设置l型外板与l型气棒固定连接。

7、优选的，所述尾部包括光杆、盘头、细轴、压力组、盘齿轮和尾架，所述磁吸器包括外箱、外箱一端设置的电磁铁、外箱另一端均匀环设的多个光敏元件、外箱内部的电源和电路板机构，所述光杆包括z型管和z型管中嵌入的光纤棒，光杆一端和一个光敏元件相对，且光杆通过自转选择更换相对的光敏元件，尾架端部固定在h型架上，光杆活动套接在尾架上开设的通孔中，细轴一端和盘头通过接触传动，细轴另一端连接有盘齿轮，细轴和气柱之间连接有压力组，盘头和光杆相连接，盘齿轮和短蜗杆啮合传动连接。

8、优选的，所述细轴包括轴体和轴体一端固定的两个对称分布的半柱体，且半主体滑动穿过盘齿轮上开设的通孔，细轴和盘齿轮中心轴共轴，盘齿轮底面上固定有两个对称分布的弧板，且弧板外侧壁上开设弧槽，盘齿轮的两个弧板对称卡在尾架上固定的凸板内孔中。

9、优选的，所述压力组包括第二直柱、推位弹片和l型方向板，所述细轴活动套接在第二直柱一端开设的通孔中，且第二直柱另一端固定在气柱上，l型方向板一端滑动穿过第二直柱上开设的板孔，l型方向板另一端固定在尾架上，推位弹片一端固定在l型方向板上，且另一端固定在第二直柱上。

10、优选的，所述盘头包括环板齿轮、细蜗杆、定位折板和发条组，所述环板齿轮固定套在光杆上，细蜗杆上的螺旋齿和环板齿轮啮合传动连接，且细蜗杆一端通过固定齿轮和发条组传动连接，细蜗杆活动套接在定位折板上开设的通孔中，定位折板一端固定在尾架上。

11、优选的，所述发条组包括集成轴、初始弹片、凹折板、发条和第二齿圈，所述集成轴外部固定套有发条，发条外部固定套有第二齿圈，第二齿圈一侧固定有凹折板，集成轴活动套接在凹折板上开设的通孔中，且集成轴又活动套接在定位折板上，集成轴一端通过与细轴接触建立传动连接，初始弹片一端固定在定位折板上，且另一端弹性卡位凹折板上固定的凸块，第二齿圈和细蜗杆上固定的齿轮啮合传动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.相较于传统技术中的激光束汇聚产生破坏点，本发明进一步实现破坏点穿梭壳体目的，这样窑炉壳体切孔的效果最佳，此外破坏点穿梭过程中的速度可以改变，破坏点与壳体接触时，破坏点慢穿梭，保证壳体被充分破坏切割，单次穿梭结束后，破坏点会快速复位穿梭到壳体外部，对下一位置的壳体局部进行破坏。

14、2.本发明通过光敏元件来检测光强度，频繁的光照会导致光敏元件损坏，因此本发明采用多个光敏元件自动接替的方式来保证磁吸器可以持续工作，进而确保激光切割打孔工作顺利完成。

技术特征：

1.一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，包括激光发射主体（1）和控制激光发射主体（1）移动的机器臂（2），其特征在于：所述激光发射主体（1）中设置有将激光线束汇聚一点的聚焦片（3）和控制聚焦片（3）往复运动的调节机构（10），所述调节机构（10）包括气控部（4）、h型架（5）、环部（6）、尾部（7）、磁吸器（8）和中控部（9），所述h型架（5）的一端支撑有环部（6），聚焦片（3）设置在环部（6）上，所述h型架（5）的另一端支撑有尾部（7），所述h型架（5）中部位置分布有中控部（9），磁吸器（8）一端通过磁吸带动中控部（9），中控部（9）一端和环部（6）传动连接，磁吸器（8）另一端检测尾部（7）上传输的光强度，所述中控部（9）另一端和尾部（7）传动连接，且环部（6）和尾部（7）之间连接有气控部（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述中控部（9）包括t盘（11）、动轴具（12）、驱动轴（13）、分控轴（14）、第一轴（15）、副架（16）和短蜗杆（17），所述副架（16）一端固定在h型架（5）上，分控轴（14）、第一轴（15）和短蜗杆（17）分别活动套接在副架（16）上开设的三个通孔中，第一轴（15）一端通过固定锥齿轮分别与分控轴（14）、短蜗杆（17）端部固定的锥齿轮啮合传动连接，短蜗杆（17）一端和尾部（7）传动连接，分控轴（14）一端通过固定轴齿轮和驱动轴（13）一端固定的齿轮啮合传动连接，驱动轴（13）另一端通过固定橡胶盘和t盘（11）垂直接触传动，动轴具（12）支撑驱动轴（13）。

3.根据权利要求2所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述环部（6）包括单元杆（18）、滚轮（19）、夹筒（20）、驱动环筒（21）和环架（22），所述聚焦片（3）外部固定套有夹筒（20），夹筒（20）形状为圆筒，且圆筒外侧壁上开设波浪环槽，夹筒（20）外部环设有驱动环筒（21），驱动环筒（21）上固定有滚轮（19），滚轮（19）上的轮体卡进夹筒（20）的波浪环槽中，夹筒（20）一端底面上均匀固定环设多个单元杆（18），单元杆（18）滑动穿过环架（22）上开设的通孔中，且环架（22）外部通过设置折板固定在h型架（5）上，t盘（11）上的轴体活动套接在h型架（5）上开设的通孔中，且轴体一端通过固定齿轮和驱动环筒（21）一端设置的外齿圈啮合传动连接，驱动环筒（21）外侧壁上开设环槽，h型架（5）上通过固定两个对称分布的弧板来夹持驱动环筒（21）的环槽。

4.根据权利要求2所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述动轴具（12）包括金属盘（23）、内杆（24）、弹簧（25）、f型架（26）和第一直柱（27），所述f型架（26）固定在h型架（5）上内杆（24）滑动穿过f型架（26）上开设的通孔，内杆（24）一端固定有用于磁吸的金属盘（23），内杆（24）另一端垂直固定有第一直柱（27），f型架（26）和第一直柱（27）之间支撑有弹簧（25），且弹簧（25）套在内杆（24）上，f型架（26）上通过设置l型折柱来滑动穿过第一直柱（27）上开设的方孔，驱动轴（13）活动套接在第一直柱（27）上开设的通孔中，且驱动轴（13）滑动穿过f型架（26）上固定的筒体内孔。

5.根据权利要求3所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述气控部（4）包括气柱（28）、气桶（29）、气管（30）、单向气阀（31）、方槽盒（32）和l型气棒（33），所述气管（30）一端和气桶（29）固定连通，气管（30）另一端和方槽盒（32）固定连通，气柱（28）一端滑动插入到气桶（29）中，且气柱（28）和尾部（7）相连接，方槽盒（32）中设置有两个单向气阀（31），两个单向气阀（31）之间的方槽盒（32）一侧壳体上贯穿有短筒，且l型气棒（33）一端滑动插入到短筒中，夹筒（20）上通过设置l型外板与l型气棒（33）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述尾部（7）包括光杆（34）、盘头（35）、细轴（36）、压力组（37）、盘齿轮（38）和尾架（39），所述磁吸器（8）包括外箱、外箱一端设置的电磁铁、外箱另一端均匀环设的多个光敏元件、外箱内部的电源和电路板机构，所述光杆（34）包括z型管和z型管中嵌入的光纤棒，光杆（34）一端和一个光敏元件相对，且光杆（34）通过自转选择更换相对的光敏元件，尾架（39）端部固定在h型架（5）上，光杆（34）活动套接在尾架（39）上开设的通孔中，细轴（36）一端和盘头（35）通过接触传动，细轴（36）另一端连接有盘齿轮（38），细轴（36）和气柱（28）之间连接有压力组（37），盘头（35）和光杆（34）相连接，盘齿轮（38）和短蜗杆（17）啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述细轴（36）包括轴体和轴体一端固定的两个对称分布的半柱体，且半主体滑动穿过盘齿轮（38）上开设的通孔，细轴（36）和盘齿轮（38）中心轴共轴，盘齿轮（38）底面上固定有两个对称分布的弧板，且弧板外侧壁上开设弧槽，盘齿轮（38）的两个弧板对称卡在尾架（39）上固定的凸板内孔中。

8.根据权利要求7所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述压力组（37）包括第二直柱（40）、推位弹片（41）和l型方向板（42），所述细轴（36）活动套接在第二直柱（40）一端开设的通孔中，且第二直柱（40）另一端固定在气柱（28）上，l型方向板（42）一端滑动穿过第二直柱（40）上开设的板孔，l型方向板（42）另一端固定在尾架（39）上，推位弹片（41）一端固定在l型方向板（42）上，且另一端固定在第二直柱（40）上。

9.根据权利要求7所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述盘头（35）包括环板齿轮（43）、细蜗杆（44）、定位折板（45）和发条组（46），所述环板齿轮（43）固定套在光杆（34）上，细蜗杆（44）上的螺旋齿和环板齿轮（43）啮合传动连接，且细蜗杆（44）一端通过固定齿轮和发条组（46）传动连接，细蜗杆（44）活动套接在定位折板（45）上开设的通孔中，定位折板（45）一端固定在尾架（39）上。

10.根据权利要求9所述的一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，其特征在于：所述发条组（46）包括集成轴（47）、初始弹片（48）、凹折板（49）、发条（50）和第二齿圈（51），所述集成轴（47）外部固定套有发条（50），发条（50）外部固定套有第二齿圈（51），第二齿圈（51）一侧固定有凹折板（49），集成轴（47）活动套接在凹折板（49）上开设的通孔中，且集成轴（47）又活动套接在定位折板（45）上，集成轴（47）一端通过与细轴（36）接触建立传动连接，初始弹片（48）一端固定在定位折板（45）上，且另一端弹性卡位凹折板（49）上固定的凸块，第二齿圈（51）和细蜗杆（44）上固定的齿轮啮合传动连接。

技术总结本发明涉及激光打孔技术领域，具体为一种水泥厂窑炉制造用打孔装置，包括激光发射主体和控制激光发射主体移动的机器臂，激光发射主体中设置有将激光线束汇聚一点的聚焦片和控制聚焦片往复运动的调节机构，调节机构包括气控部、H型架、环部、尾部、磁吸器和中控部，相较于传统技术中的激光束汇聚产生破坏点，本发明进一步实现破坏点穿梭壳体目的，这样窑炉壳体切孔的效果最佳，此外破坏点穿梭过程中的速度可以改变，破坏点与壳体接触时，破坏点慢穿梭，保证壳体被充分破坏切割，单次穿梭结束后，破坏点会快速复位穿梭到壳体外部，对下一位置的壳体局部进行破坏。技术研发人员：徐亚鹏受保护的技术使用者：泰州领航机电设备安装有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13