多轴焊枪焊位调节装置的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种多轴焊枪焊位调节装置。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

2、传统方案中，通常采用人工手持焊枪或者利用简单的支架支承焊枪，从而实现对焊枪的焊位进行调节以对工件进行焊接，但是，这样调节焊枪的焊位会使得在焊接过程中，焊枪的位置调节精度不够，而且工人操作不方便，效率低下，焊接精度差，从而导致焊接质量不达标。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种多轴焊枪焊位调节装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种多轴焊枪焊位调节装置，包括：

3、支座；

4、第一焊枪调节结构，可自转地支承在所述支座上，并且可在所述支座上沿着一个方向往复移动；

5、第二焊枪调节结构，支承在所述第一焊枪调节结构上，可在所述第一焊枪调节结构上沿着靠近和远离所述支座的方向往复移动；

6、第三焊枪调节结构，支承在所述第二焊枪调节结构上，可在所述第二焊枪调节结构上进行多自由度运动，对夹紧焊枪的焊枪夹紧端进行焊位调节。

7、根据本实用新型的一个方面，所述支座上设有滑轨，所述第一焊枪调节结构的底部设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

8、根据本实用新型的一个方面，所述第一焊枪调节结构包括支承座、支承杆、导轨；

9、所述支承座通过所述滑槽支承在所述支座上；

10、所述支承杆可旋转地支承在所述支承座上；

11、所述导轨布置在所述支承杆上。

12、根据本实用新型的一个方面，所述第二焊枪调节结构包括：滑座、导向扣；

13、所述滑座的内壁设有与所述导轨配合滑动连接的凹槽；

14、所述导向扣设置在所述滑座的外壁上，所述第三焊枪调节结构通过所述导向扣可沿着水平方向往复移动地支承在所述滑座的外壁上。

15、根据本实用新型的一个方面，所述第三焊枪调节结构包括：第一调节支杆、旋转端、第二调节支杆和焊枪夹紧端；

16、所述第一调节支杆水平布置，并且与所述导向扣滑动连接；

17、所述旋转端可旋转地支承在所述第一调节支杆的一端端部；

18、所述第二调节支杆设置在所述旋转端上，随着所述旋转端转动；

19、所述焊枪夹紧端可滑动地支承在所述第二调节支杆上。

20、根据本实用新型的一个方面，所述焊枪夹紧端包括：支承台、连杆和焊枪夹；

21、所述支承台的一端与所述第二调节支杆滑动连接；

22、所述连杆的一端可拆卸地安装在所述支承台的另一端；

23、所述焊枪夹安装在所述连杆的另一端。

24、根据本实用新型的一个方案，多轴焊枪焊位调节装置，包括：支座；第一焊枪调节结构，可自转地支承在支座上，并且可在支座上沿着一个方向往复移动；第二焊枪调节结构，支承在第一焊枪调节结构上，可在第一焊枪调节结构上沿着靠近和远离支座的方向往复移动；第三焊枪调节结构，支承在第二焊枪调节结构上，可在第二焊枪调节结构上进行多自由度运动，对夹紧焊枪的焊枪夹紧端进行焊位调节。如此设置，可以使得通过第一焊枪调节结构、第二焊枪调节结构和第三焊枪调节结构对焊枪的焊位进行多自由度的调节，而且调节简单方便，焊位调节精度高。具体地，通过第一焊枪调节结构可以调节焊枪的前后方向和水平周向上的具体位置，通过第二焊枪调节结构可以调节焊枪的上下竖直方向上的具体位置，即可以粗调焊枪的高度，通过第三焊枪调节结构可以对焊枪的焊位进行精调，包括调节焊枪的左右方向、竖直周向以及基于竖直周向调节后的竖直方向(即精调焊枪高度和焊枪角度)上的具体位置。如此一来，可以使得焊枪的具体焊位能够得到精准调节，保证焊位精准无误，而且调节过程快速，操作简单，可以有效提高焊接效率和焊接质量。

25、根据本实用新型的一个方案，第一焊枪调节结构包括支承座、支承杆、导轨；支承座通过滑槽支承在支座上；支承杆可旋转地支承在支承座上；导轨布置在支承杆上。如此设置，可以使得第一焊枪调节结构在上述前后方向移动的基础上，还可以实现自转，即通过支承杆在支承座上的转动实现支承杆的转动，这样一来，通过第一焊枪调节结构就可以实现同时调节焊枪在前后方向的位置和水平周向上的位置，从而实现水平方向上位置的快速调节。

26、根据本实用新型的一个方案，第二焊枪调节结构包括：滑座、导向扣；滑座的内壁设有与导轨配合滑动连接的凹槽；导向扣设置在滑座的外壁上，第三焊枪调节结构通过导向扣可沿着水平方向往复移动地支承在滑座的外壁上。如此设置，可以使得通过第二焊枪调节结构实现对焊枪在竖直方向上的快速调节，即通过滑座在第一焊枪调节结构的导轨上的上下往复移动实现对焊枪的上下位置进行快速调节。

27、根据本实用新型的一个方案，第三焊枪调节结构包括：第一调节支杆、旋转端、第二调节支杆和焊枪夹紧端；第一调节支杆水平布置，并且与导向扣滑动连接；旋转端可旋转地支承在第一调节支杆的一端端部；第二调节支杆设置在旋转端上，随着旋转端转动；焊枪夹紧端可滑动地支承在第二调节支杆上。如此设置，可以使得通过第三焊枪调节结构对焊枪的焊位进行精细调节，即在上述水平方向和竖直方向的调节的基础上，进一步调节焊枪的水平方向和竖直方向上的具体位置。具体地，通过上述第一调节支杆和导向扣的配合调节焊枪左右方向的具体位置；通过旋转端调节焊枪在竖直周向上的具体位置，即调节具体焊位角度位置；然后在旋转端的基础上，通过第二调节支杆可以调节焊枪的竖直高度，综上调节可以保证焊枪的焊位精准无误，实现多维度精确调节焊枪头，快速定位至焊接工件上。

28、根据本实用新型的一个方案，焊枪夹紧端包括：支承台、连杆和焊枪夹；支承台的一端与第二调节支杆滑动连接；连杆的一端可拆卸地安装在支承台的另一端；焊枪夹安装在连杆的另一端。如此设置，可以使得通过支承台在第二调节支杆上往复移动，实现高度的精调，通过连杆可以使得焊枪夹不受其他结构的影响，保证焊枪在焊接工件时不受干扰。

29、根据本实用新型的方案，本实用新型能够实现对焊枪焊位的精确调节，而且调节过程简单便捷，焊接效率和焊接精度可以得到明显提升，保证焊接质量达标。

技术特征：

1.多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，所述支座(1)上设有滑轨(5)，所述第一焊枪调节结构(2)的底部设有滑槽(6)，所述滑槽(6)与所述滑轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，所述第一焊枪调节结构(2)包括支承座(7)、支承杆(8)、导轨(9)；

4.根据权利要求3所述的多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，所述第二焊枪调节结构(3)包括：滑座(10)、导向扣(11)；

5.根据权利要求4所述的多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，所述第三焊枪调节结构(4)包括：第一调节支杆(12)、旋转端(13)、第二调节支杆(14)和焊枪夹紧端(15)；

6.根据权利要求5所述的多轴焊枪焊位调节装置，其特征在于，所述焊枪夹紧端(15)包括：支承台(16)、连杆(17)和焊枪夹(18)；

技术总结本技术涉及一种多轴焊枪焊位调节装置，包括：支座(1)；第一焊枪调节结构(2)，可自转地支承在所述支座(1)上，并且可在所述支座(1)上沿着一个方向往复移动；第二焊枪调节结构(3)，支承在所述第一焊枪调节结构(2)上，可在所述第一焊枪调节结构(2)上沿着靠近和远离所述支座(1)的方向往复移动；第三焊枪调节结构(4)，支承在所述第二焊枪调节结构(3)上，可在所述第二焊枪调节结构(3)上进行多自由度运动，对夹紧焊枪的焊枪夹紧端进行焊位调节。根据本技术的方案，本技术能够实现对焊枪焊位的精确调节，而且调节过程简单便捷，焊接效率和焊接精度可以得到明显提升，保证焊接质量达标。技术研发人员：张如行,张晓宇,刘雪彪,王勇贤,任献杰,王少鹏,张宇晴,张如雅受保护的技术使用者：中铁建设集团机电安装有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13