一种治具螺钉拆卸装置的制作方法

本技术属于治具拆装，具体涉及一种治具螺钉拆卸装置。

背景技术：

1、治具作为协助控制位置或动作的一种工具，可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。在手机等电子器件的生产制造过程中，需要将电子器件放入对应的治具中进行电极制程，而放入电子器件首先要将治具上用于固定治具盖板的螺钉拆下后打开治具盖板，再将电子器件放入治具。

2、拆卸治具上的螺钉传统是人工使用电批进行作业，效率低下，现有的治具螺钉拆卸装置在拆卸螺钉时，通常是下压电批使电批的批头与螺钉接触后再启动电批进行拆卸作业，下压电批则会给电批施加一个垂向力，而由于缺少对应的控制所以导致这个垂向力容易过大或过小，过小将导致电批的批头与螺钉接触不稳定，进而无法向螺钉施加足够的扭力，过大又容易造成传递至治具的压力过大而损坏治具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种治具螺钉拆卸装置，可在保证电批能够与螺钉稳定接触的同时防止对治具造成损坏，整体结构稳定可靠。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种治具螺钉拆卸装置，包括水平支架、竖直支架、水平线性模组、竖直线性模组、升降座和电批，水平线性模组固定于水平支架上，竖直支架固定于水平线性模组的滑座上，竖直线性模组固定于竖直支架上，升降座固定于竖直线性模组的滑座上，电批设于升降座上，升降座上设有作用于电批的预压缓冲组件。

4、进一步地，升降座底部固定有定位板，定位板上设有定位孔，电批设于定位板上方，电批的批头向下穿过定位孔。

5、进一步地，预压缓冲组件包括固定块、导向杆、压板、套管和弹簧，固定块固定于电批两侧的升降座顶部，导向杆竖直固定于电批两侧的定位板上，两个导向杆的顶部分别与两个固定块固定连接，压板固定于电批上，压板两端分别与两个导向杆滑动套接，套管固定于压板顶部并与导向杆滑动套接，弹簧套设于固定块和套管之间的导向杆上，弹簧两端分别与固定块和套管固定连接。

6、进一步地，水平支架上设有带动水平线性模组工作的第一驱动电机。

7、进一步地，竖直支架上设有带动竖直线性模组工作的第二驱动电机。

8、进一步地，水平支架上和竖直支架上均设有坦克链，两个坦克链分别与第一驱动电机和第二驱动电机对应。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过水平线性模组、竖直线性模组和升降座的设置，可对电批在水平和竖直方向上的位置进行调整，进而使电批的批头与治具上待拆卸的螺钉对位，在竖直线性模组带动电批向下移动与螺钉接触的过程中，通过预压缓冲组件的设置，可在电批的批头与螺钉接触时对电批进行缓冲，防止传递至治具上的压力过大造成治具损坏，同时预压缓冲组件可向电批施加一个预压力，进而保证电批的批头能够与螺钉稳定接触，使电批能够向螺钉施加足够的扭力将螺钉顺利取下。

技术特征：

1.一种治具螺钉拆卸装置，其特征在于：包括水平支架(1)、竖直支架(2)、水平线性模组(3)、竖直线性模组(4)、升降座(5)和电批(6)，水平线性模组(3)固定于水平支架(1)上，竖直支架(2)固定于水平线性模组(3)的滑座上，竖直线性模组(4)固定于竖直支架(2)上，升降座(5)固定于竖直线性模组(4)的滑座上，电批(6)设于升降座(5)上，升降座(5)上设有作用于电批(6)的预压缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的治具螺钉拆卸装置，其特征在于：升降座(5)底部固定有定位板(7)，定位板(7)上设有定位孔，电批(6)设于定位板(7)上方，电批(6)的批头向下穿过定位孔。

3.根据权利要求2所述的治具螺钉拆卸装置，其特征在于：预压缓冲组件包括固定块(8)、导向杆(9)、压板(10)、套管(11)和弹簧(12)，固定块(8)固定于电批(6)两侧的升降座(5)顶部，导向杆(9)竖直固定于电批(6)两侧的定位板(7)上，两个导向杆(9)的顶部分别与两个固定块(8)固定连接，压板(10)固定于电批(6)上，压板(10)两端分别与两个导向杆(9)滑动套接，套管(11)固定于压板(10)顶部并与导向杆(9)滑动套接，弹簧(12)套设于固定块(8)和套管(11)之间的导向杆(9)上，弹簧(12)两端分别与固定块(8)和套管(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的治具螺钉拆卸装置，其特征在于：水平支架(1)上设有带动水平线性模组(3)工作的第一驱动电机(13)。

5.根据权利要求4所述的治具螺钉拆卸装置，其特征在于：竖直支架(2)上设有带动竖直线性模组(4)工作的第二驱动电机(14)。

6.根据权利要求5所述的治具螺钉拆卸装置，其特征在于：水平支架(1)上和竖直支架(2)上均设有坦克链(15)，两个坦克链(15)分别与第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)对应。

技术总结本技术涉及一种治具螺钉拆卸装置，包括水平支架、竖直支架、水平线性模组、竖直线性模组、升降座和电批，水平线性模组固定于水平支架上，竖直支架固定于水平线性模组的滑座上，竖直线性模组固定于竖直支架上，升降座固定于竖直线性模组的滑座上，电批设于升降座上，升降座上设有作用于电批的预压缓冲组件。本技术的有益效果在于：可在保证电批能够与螺钉稳定接触的同时防止对治具造成损坏，整体结构稳定可靠。技术研发人员：张日申受保护的技术使用者：广州市鑫笙机器人设备有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/13