一种多车型翻转驱动机构及方法与流程

本发明属于机械加工，具体的说是一种多车型翻转驱动机构及方法。

背景技术：

1、在总装车间内饰线装配仪表总成的时候，现有仪表总成装配技术通过仪表机械手设备进行实现，仪表机械手抓手旋转机构通过气控和人工结合的方式进行，在设备抓取仪表总成完成，将仪表总成与车身相结合时，此过程需要人工协作机械手设备共同完成装配任务，该结构方式，工人操作相对较为复杂费力，在生产过程中，增加了较多无效的配合设备操作时间，提高人工的负荷，且设备带动仪表总成进车时角度单一，在安装仪表总成时，设备与车身容易干涉，进车时由于车身前门洞的大小差异性造成进车柔性较低。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了一种多车型翻转驱动机构及方法，包括旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接，连杆机构运动时，连接座能够以自身为轴转动，连接座上装有不同产品，连接座转动使产品转动，达到特定角度，进入工位，进行后续操作；本发明可适应多车型柔性切换，每种车型的车身前门洞与仪表总成的外观形状各不相同，运用此翻转驱动结构，每种车型不同的进车角度可以根据每种车型需要的进车旋转角度，来设置不同的旋转进车角度，以此避开设备与车身的干涉，增强了进车的柔性。

2、本发明技术方案如下，一种多车型翻转驱动机构，包括：旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接。

3、进一步的，还包括电气柜和动力系统柜，电机与电气柜之间线缆连接，电气柜与动力系统柜之间线缆连接。

4、进一步的，动力系统柜上设有hmi屏。

5、一种多车型翻转驱动方法，包括以下步骤：

6、s1进入hmi屏人工操作页面；

7、s2将页面中的编码器位置置零，此时机械位置与编码器位置在零位；

8、s3选择翻转进车位的编码值更改页面，更改电机编码器目标值，输入需要的目标值角度；

9、s4记录程序保存备份。

10、本发明的有益效果为：

11、本发明翻转驱动技术结构的意义在于通过特定的机构技术，去除仪表机械手在翻转进车过程中人工协作设备装配的动作，人工协作操作的动作由设备进行完成，以此来降低人工操作的负荷率；设备通过特定的翻转机构，此结构中包含电机，通过电机驱动技术，实现工人按按钮的方式来实现仪表机械手设备带着仪表总成进行翻转，进入车身的前门洞；通过该结构，仪表机械手设备抓手旋转角度可以实现无极调节，可在电气程序设置不同车型的抓手旋转角度，以适应多车型工况，相比现有的气控和人工结合的方式，降低了人工操作的难度以及员工负荷，且电机可无极调整，提高了多种车型进车的柔性。

技术特征：

1.一种多车型翻转驱动机构，其特征在于，包括：旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多车型翻转驱动机构，其特征在于，还包括电气柜和动力系统柜，电机与电气柜之间线缆连接，电气柜与动力系统柜之间线缆连接。

3.根据权利要求2所述的一种多车型翻转驱动机构，其特征在于，动力系统柜上设有hmi屏。

4.一种多车型翻转驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种多车型翻转驱动机构及方法，属于机械加工技术领域，包括旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接，连杆机构运动时，连接座能够以自身为轴转动，连接座上装有不同产品，连接座转动使产品转动，进入工位，进行后续操作；本发明可适应多车型柔性切换，每种车型的车身前门洞与仪表总成的外观形状各不相同，运用此翻转驱动结构，每种车型不同的进车角度可以根据每种车型需要的进车旋转角度，来设置不同的旋转进车角度，以此避开设备与车身的干涉，增强了进车的柔性。技术研发人员：单启哲,姚雨彤,赵品伊,付小波,罗秉鑫,王铁军受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13