卡扣自动安装设备的制作方法

本技术涉及一种卡扣自动安装设备。

背景技术：

1、一些车辆制动油壶在生产时需要在油壶外沿卡上卡扣，油壶的外沿会设置一个凸起的安装座，卡扣卡到这个安装座上，目前在安装卡扣时往往是通过手工或人工使用工具进行安装固定的，人工安装容易产生角度偏差，费时费力，工作效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种卡扣自动安装设备。

2、本实用新型的技术解决方案是：卡扣自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，工作台顶部安装有一机械手，工作台的后端安装有振动盘和位于振动盘右侧的接料机构，接料机构包括接料台和用于带动接料台前后移动的第一滑台气缸，接料台前端具有一卡槽，振动盘连接有上料轨道，上料轨道右端的出料口与卡槽对接，工作台的前端安装有一固定工装，固定工装上安装有一回转夹紧气缸；工作台顶部安装有一内螺纹检测仪，内螺纹检测仪位于接料台前方。

3、进一步地，第一滑台气缸沿前后方向安装在工作台上，接料台固定在第一滑台气缸上端具有的第一滑台顶部。

4、进一步地，工作台的后端固定有一支架，支架顶部安装有一沿左右方向设置的第二滑台气缸，第二滑台气缸上端具有的第二滑台的右端固定有一挡块，卡槽的左端和上端开口，挡块右端伸入卡槽。

5、进一步地，内螺纹检测仪后端具有前后延伸的测杆轴，接料台前端具有前后贯通的通孔，通孔与卡槽连通，通孔供测杆轴后端伸入。

6、进一步地，工作台顶部固定有沿前后方向设置的第三滑台气缸，内螺纹检测仪固定在第三滑台气缸上端具有的第三滑台顶部。

7、进一步地，固定工装包括底板、固定在底板后端的第一固定座和固定在底板前端的第二固定座，第一固定座和第二固定座的顶部分别具有第一放置槽和第二放置槽，回转夹紧气缸固定在底板顶部，回转夹紧气缸上端具有的旋转压板的底部固定有一压紧块。

8、进一步地，工作台的顶部安装有位于固定工装右侧的相机。

9、应用本实用新型所提供的卡扣自动安装设备，其有益效果是：人工将油壶放到固定工装上，卡扣通过振动盘输送到接料台的卡槽内，内螺纹检测仪会对卡扣的内螺纹进行检测，检测完后机械手将接料台上的卡扣转移到油壶上，然后取下装好的油壶即可，省时省力，提高了工作效率。

技术特征：

1.卡扣自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，工作台顶部安装有一机械手，其特征在于：工作台的后端安装有振动盘和位于振动盘右侧的接料机构，接料机构包括接料台和用于带动接料台前后移动的第一滑台气缸，接料台前端具有一卡槽，振动盘连接有上料轨道，上料轨道右端的出料口与卡槽对接，工作台的前端安装有一固定工装，固定工装上安装有一回转夹紧气缸；工作台顶部安装有一内螺纹检测仪，内螺纹检测仪位于接料台前方。

2.根据权利要求1所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：第一滑台气缸沿前后方向安装在工作台上，接料台固定在第一滑台气缸上端具有的第一滑台顶部。

3.根据权利要求1所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：工作台的后端固定有一支架，支架顶部安装有一沿左右方向设置的第二滑台气缸，第二滑台气缸上端具有的第二滑台的右端固定有一挡块，卡槽的左端和上端开口，挡块右端伸入卡槽。

4.根据权利要求3所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：内螺纹检测仪后端具有前后延伸的测杆轴，接料台前端具有前后贯通的通孔，通孔与卡槽连通，通孔供测杆轴后端伸入。

5.根据权利要求4所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：工作台顶部固定有沿前后方向设置的第三滑台气缸，内螺纹检测仪固定在第三滑台气缸上端具有的第三滑台顶部。

6.根据权利要求1所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：固定工装包括底板、固定在底板后端的第一固定座和固定在底板前端的第二固定座，第一固定座和第二固定座的顶部分别具有第一放置槽和第二放置槽，回转夹紧气缸固定在底板顶部，回转夹紧气缸上端具有的旋转压板的底部固定有一压紧块。

7.根据权利要求1所述的卡扣自动安装设备，其特征在于：工作台的顶部安装有位于固定工装右侧的相机。

技术总结本技术公开了一种卡扣自动安装设备，包括机架，机架内设有一工作台，工作台顶部安装有一机械手，工作台的后端安装有振动盘和位于振动盘右侧的接料机构，接料机构包括接料台和用于带动接料台前后移动的第一滑台气缸，接料台前端具有一卡槽，振动盘连接有上料轨道，上料轨道右端的出料口与卡槽对接，工作台的前端安装有一固定工装，固定工装上安装有一回转夹紧气缸；工作台顶部安装有一内螺纹检测仪，内螺纹检测仪位于接料台前方。人工将油壶放到固定工装上，卡扣通过振动盘输送到接料台的卡槽内，内螺纹检测仪会对卡扣的内螺纹进行检测，检测完后机械手将接料台上的卡扣转移到油壶上，然后取下装好的油壶即可，省时省力，提高了工作效率。技术研发人员：蒋大平,哈库,王富旭,陈勇受保护的技术使用者：浙江乔士智能工业股份有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13