一种多轴拧紧机的制作方法

本技术属于螺栓紧固装置，具体涉及一种多轴拧紧机。

背景技术：

1、多轴拧紧机用于实现多个均布螺栓的同时紧固，以提高螺栓紧固效率。但当螺栓均布数量变化导致相邻两螺栓夹角发生变化时，需要更换拧紧枪呈对应夹角分布的多轴拧紧机进行紧固，即厂家需配备不同夹角的多轴拧紧机以满足不同螺栓均布数量的紧固需求，这不仅增加了厂家的设备购机成本，也会加大设备安置维护成本，从而导致螺栓紧固成本地大幅增加。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多轴拧紧机，其可在四枪均匀分布状态与三枪均匀分布状态之间切换，以切换满足四螺栓紧固需求和三螺栓紧固需求。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多轴拧紧机，包括机架和四个电动拧紧枪；所述机架包括竖直滑板及与竖直滑板固定连接的水平支撑板；所述竖直滑板滑动设置于第一竖直滑轨上；所述水平支撑板上安装有定位环和四个枪座，四个电动拧紧枪分别安装在四个枪座上；四个枪座位于定位环的同一辐射圆上，且其中始终相对设置的两个枪座为固定枪座，其余两个枪座为调节枪座；所述调节枪座上设有滑轴，定位环上设有与对应滑轴配合的弧形滑孔；所述弧形滑孔的圆心与定位环的圆心相重合；当调节枪座的滑轴在弧形滑孔内滑动时，调节枪座绕所述定位环的圆心转动，使多轴拧紧机在四枪座均匀分布状态与三枪座均匀分布状态之间切换。

3、优选地，各枪座上设有可径向滑动的径向滑动块；所述电动拧紧枪通过径向滑动块滑动安装在对应的枪座上；所述枪座上设有用于调节径向滑动块径向位置的径向调节装置

4、优选地，所述枪座内设有径向滑槽，所述径向滑动块滑动安装在对应的径向滑槽内；所述径向调节装置包括滑动推块及驱动滑动推块上下移动的升降驱动组件；所述径向滑动块的顶部开有第一滑槽，所述滑动推块滑动设置在所述第一滑槽内；当滑动推块上下移动时，所述滑动推块在第一滑槽内滑动以推动径向滑动块径向移动。

5、优选地，所述枪座的顶部设有导轨架；所述导轨架包括导轨顶板、导轨底座和位于导轨顶板与导轨底座之间的第二竖直滑轨；所述升降驱动组件包括升降螺杆和安装在升降螺杆上的升降座；所述升降螺杆的两端分别转动设置导轨底座和导轨顶板上，且升降螺杆的顶端设有摇轮；所述升降座滑动安装在第二竖直滑轨上，且升降座与滑动推块固定连接。

6、优选地，所述升降座上设有升降座锁紧件。

7、优选地，所述调节枪座上设有第一螺栓孔；所述水平支撑板上设有与第一螺栓孔配合的第二螺栓孔和第三螺栓孔；当调节枪座转动至第一螺栓孔与对应第二螺栓孔对准时，所述调节枪座处于第一工位位置；当调节枪座转动至第一螺栓孔与对应第三螺栓孔对准时，所述调节枪座处于第二工位位置；当各调节枪座均处于第一工位位置时，四个枪座呈均匀分布状态；当各调节枪座均处于第二工位位置时，三个枪座呈均匀分布状态。

8、优选地，每个枪座上均设有测距传感器，所述径向滑动块上设有与对应测距传感器配合的被感应件。

9、优选地，所述弧形滑孔的角度为30°。

10、如上，本实用新型的一种多轴拧紧机，具有以下有益效果：

11、本实用新型装置，结构紧凑，操作方便，切换状态时，只需拆除调节枪座与水平支撑板之间的连接螺栓，并使调节枪座相对定位环中心转动至预设位置后利用连接螺栓再次固定在水平支撑板上即可完成四轴与三轴状态的切换；同时，各电动拧紧枪通过径向滑动块滑动安装在对应的枪座上，只需调节各摇轮即可调节径向滑动块的径向位置，从而将电动拧紧枪调节至不同的辐射圆上，实现不同分布尺寸螺栓的紧固。

技术特征：

1.一种多轴拧紧机，包括机架(1)和四个电动拧紧枪(2)；其特征在于，所述机架(1)包括竖直滑板(11)及与竖直滑板(11)固定连接的水平支撑板(12)；所述竖直滑板(11)滑动设置于第一竖直滑轨(3)上；所述水平支撑板(12)上安装有定位环(4)和四个枪座，四个电动拧紧枪(2)分别安装在四个枪座上；四个枪座位于定位环(4)的同一辐射圆上，且其中始终相对设置的两个枪座为固定枪座(5a)，其余两个枪座为调节枪座(5b)；

2.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，各枪座上设有可径向滑动的径向滑动块(6)；所述电动拧紧枪(2)通过径向滑动块(6)滑动安装在对应的枪座上；所述枪座上设有用于调节径向滑动块(6)径向位置的径向调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，所述枪座内设有径向滑槽，所述径向滑动块(6)滑动安装在对应的径向滑槽内；所述径向调节装置包括滑动推块(71)及驱动滑动推块(71)上下移动的升降驱动组件(72)；所述径向滑动块(6)的顶部开有第一滑槽，所述滑动推块(71)滑动设置在所述第一滑槽内；当滑动推块(71)上下移动时，所述滑动推块(71)在第一滑槽内滑动以推动径向滑动块(6)径向移动。

4.根据权利要求3所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，所述枪座的顶部设有导轨架(8)；所述导轨架包括导轨顶板(81)、导轨底座(82)和位于导轨顶板(81)与导轨底座(82)之间的第二竖直滑轨(83)；所述升降驱动组件(72)包括升降螺杆(721)和安装在升降螺杆(721)上的升降座(722)；所述升降螺杆(721)的两端分别转动设置导轨底座(82)和导轨顶板(81)上，且升降螺杆(721)的顶端设有摇轮(723)；所述升降座(722)滑动安装在第二竖直滑轨(83)上，且升降座(722)与滑动推块(71)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，所述升降座(722)上设有升降座锁紧件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，所述调节枪座(5b)上设有第一螺栓孔；所述水平支撑板(12)上设有与第一螺栓孔配合的第二螺栓孔(121)和第三螺栓孔(122)；当调节枪座(5b)转动至第一螺栓孔与对应第二螺栓孔(121)对准时，所述调节枪座(5b)处于第一工位位置；当调节枪座(5b)转动至第一螺栓孔与对应第三螺栓孔(122)对准时，所述调节枪座(5b)处于第二工位位置；当各调节枪座(5b)均处于第一工位位置时，四个枪座呈均匀分布状态；当各调节枪座(5b)均处于第二工位位置时，三个枪座呈均匀分布状态。

7.根据权利要求2至5任一项所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，每个枪座上均设有测距传感器(91)，所述径向滑动块(6)上设有与对应测距传感器(91)配合的被感应件(92)。

8.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机，其特征在于，所述弧形滑孔(41)的角度为30°。

技术总结本技术提供一种多轴拧紧机，包括机架和四个电动拧紧枪；所述机架包括竖直滑板及与竖直滑板固定连接的水平支撑板；所述竖直滑板滑动设置于第一竖直滑轨上；所述水平支撑板上安装有定位环和四个枪座，四个电动拧紧枪分别安装在四个枪座上；四个枪座位于定位环的同一辐射圆上，且其中始终相对设置的两个枪座为固定枪座，其余两个枪座为调节枪座；所述调节枪座上设有滑轴，定位环上设有与对应滑轴配合的弧形滑孔；所述弧形滑孔的圆心与定位环的圆心相重合；当调节枪座的滑轴在弧形滑孔内滑动时，调节枪座绕所述定位环的圆心转动，使多轴拧紧机在四枪座均匀分布状态与三枪座均匀分布状态之间切换，以满足两种不同均布螺栓数量的拧紧需求。技术研发人员：孙强,庄仲杰受保护的技术使用者：上海纳铁福传动系统有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/13