一种带有降温结构的锻造工艺用机械手的制作方法

本技术涉及锻造工艺用机械手，具体为一种带有降温结构的锻造工艺用机械手。

背景技术：

1、工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，在锻造工艺中，通常需要用到机械手对工件进行搬运。

2、现有的锻造用机器人在工件锻造过程中，需要机械手不断夹持高温工件，由于热传导的作用，机械手的温度会升高，与机械手连接的电器元件以及周边的线束常常会因为高温导致，快速的老化或者损坏，例如中国专利(公告号：cn 213469450 u)中公开了一种带有降温结构的锻造工艺用机器人，包括连接座和锻件，所述连接座上开设有滑槽，所述连接座一端与驱动机械爪的驱动装置连接，所述滑槽内滑动连接有连杆机构，所述连杆机构上安装有用于多个加速机械爪降温的降温装置；上述技术方案中，通过降温装置中的导热板将机械爪中的热量导出，在散热片的作用下，将热量散去，避免了机械爪温度过高，其降温手段较为单一，由于锻件温度较高，因此，降温效果不佳，基于此，提出一种带有降温结构的锻造工艺用机械手以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，具备降温结构等优点，解决了现有锻造工艺用机械手降温效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，包括支架，所述支架上设有驱动组件，所述驱动组件底端设有夹持降温组件；

3、所述夹持降温组件包括设于驱动组件底端的两个夹头，所述夹头的内顶部开设有真空腔，所述夹头的内部开设有位于真空腔下方的腔室，两个所述夹头相背一端的底部均连通固定有进水管，两个所述夹头相背一端的顶部均连通固定有出水管，所述夹头的前后两端均固定有多个散热片。

4、进一步，两个所述夹头相对的一端均开设有多个齿槽，且所述齿槽呈三角形。

5、进一步，所述进水管与出水管远离夹头的一端连通有外部水箱，所述进水管内部的进水方式为低进高出。

6、进一步，所述驱动组件包括滑动连接于支架顶端的驱动轴，所述驱动轴正面的底端固定有连接轴，所述驱动组件还包括固定于支架正面左右两端底部的转轴，所述转轴的外表面转动连接有铰接杆，所述铰接杆上开设有长条孔。

7、进一步，所述铰接杆的底端与夹头的顶端相固定，所述连接轴处于长条孔内且与其滑动连接。

8、进一步，所述支架呈l形，所述支架顶面的中心处开设有圆孔，所述驱动轴贯穿圆孔并与其滑动连接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该带有降温结构的锻造工艺用机械手，通过在支架上设有驱动组件，驱动组件可带动两个夹头移动，从而对锻件进行快速夹持固定，而夹持降温组件，则可在夹持的过程中，降低夹头的温度，降温效果较好，避免温度过高影响该机械手的工作，使用方便。

技术特征：

1.一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)底端设有夹持降温组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，其特征在于：两个所述夹头(301)相对的一端均开设有多个齿槽，且所述齿槽呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，其特征在于：所述进水管(304)与出水管(305)远离夹头(301)的一端连通有外部水箱，所述进水管(304)内部的进水方式为低进高出。

4.根据权利要求1所述的一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，其特征在于：所述驱动组件(2)包括滑动连接于支架(1)顶端的驱动轴(201)，所述驱动轴(201)正面的底端固定有连接轴(202)，所述驱动组件(2)还包括固定于支架(1)正面左右两端底部的转轴(203)，所述转轴(203)的外表面转动连接有铰接杆(204)，所述铰接杆(204)上开设有长条孔(205)。

5.根据权利要求4所述的一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，其特征在于：所述铰接杆(204)的底端与夹头(301)的顶端相固定，所述连接轴(202)处于长条孔(205)内且与其滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，其特征在于：所述支架(1)呈l形，所述支架(1)顶面的中心处开设有圆孔，所述驱动轴(201)贯穿圆孔并与其滑动连接。

技术总结本技术涉及一种带有降温结构的锻造工艺用机械手，包括支架，所述支架上设有驱动组件，所述驱动组件底端设有夹持降温组件；所述夹持降温组件包括设于驱动组件底端的两个夹头，所述夹头的内顶部开设有真空腔，所述夹头的内部开设有位于真空腔下方的腔室，两个所述夹头相背一端的底部均连通固定有进水管，两个所述夹头相背一端的顶部均连通固定有出水管，所述夹头的前后两端均固定有多个散热片。该带有降温结构的锻造工艺用机械手，通过在支架上设有驱动组件，驱动组件可带动两个夹头移动，从而对锻件进行快速夹持固定，而夹持降温组件，则可在夹持的过程中，降低夹头的温度，降温效果较好，避免温度过高影响该机械手的工作，使用方便。技术研发人员：谭德日,刘光玉,沈宏达受保护的技术使用者：韶能集团（韶关）华南精锻科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/13