一种机械限位装置及机械限位方法

本发明涉及机械加工装置领域，特别涉及一种机械限位装置及机械限位方法。

背景技术：

1、机械加工工艺是指利用传统机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失，目前，对于机械设备上的配件经常因为使用时间长而损坏，需要更换配件，但是常常出现配件的规格不符，因此，需要对配件进行加工后才可以使用，在进行零件加工时，需要对零件进行固定，但现有的固定装置无法对不同长度以及厚度机械部件进行固定，从而为人们的使用带来不便。

2、如专利一种机械加工用固定装置及其方法(公告号：cn109732483a)中，包括支座，所述支座底部的左端固定连接有第一固定机构，支座的顶部且位于第一固定机构的右侧开设有集尘槽，且集尘槽的底部连通有集尘机构，所述支座顶部的右端固定连接有第二固定机构，支座的顶部且位于第二固定机构的右侧固定连接有打磨加工机构，所述支座底部的四周均通过轴承活动连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动安装有行走轮，同时，支座底部的左前端固定连接有plc控制器，且plc控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头。该装置在支座底部的左端固定连接了第一固定机构，并在支座顶部的右端固定连接了第二固定机构，满足了人们对不同长度以及厚度机械部件的固定需求。

3、上述专利通过支座与固定机构，实现满足了人们对不同长度以及厚度机械部件的固定需求。在日常的使用中，会因固定机构采用伸缩杆带动夹板升降，造成夹板与需要夹持的机械外壁接触面少，从而影响圆球等异形机械在装置夹持后的做业工程稳定性，使装置的适用范围缩小。因此，发明一种机械限位装置及机械限位方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械限位装置及机械限位方法，以解决上述背景技术中提出的适用范围小问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械限位装置及机械限位方法，包括限位装置主体，所述限位装置主体的外壁安装有称重机构，所述限位装置主体的内壁设置有收集机构，所述限位装置主体的外壁远离所述称重机构的一侧安装有防护机构，所述限位装置主体的顶部设置有两组支撑板，所述支撑板的侧面内壁插接有传动杆，所述传动杆的侧面外壁固定有双向电机，所述传动杆的内壁插接有双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆的外壁安装有两组丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁插接有滑动块，所述滑动块的侧面外壁固定有两组延伸板，所述传动杆的侧面内壁固定有两组第一导向滑竿；

3、所述滑动块的顶部外壁安装有伸缩杆，所述滑动块的顶部外壁远离所述伸缩杆的一侧安装有第二导向滑竿，所述伸缩杆的顶部外壁安装有夹持件，所述夹持件的内壁安装有横向橡胶凸齿，所述夹持件的侧面外壁插接有两组液压杆，所述液压杆的一侧插接有侧面夹板，所述侧面夹板的内壁安装有竖向橡胶凸齿，所述支撑板的侧面外壁固定有步进电机，所述步进电机的一侧安装有传动齿轮，所述传动杆的外壁安装有连接齿轮。

4、优选的，所述称重机构包括设于所述限位装置主体的顶部安装有两组称重传感器，两组所述称重传感器对称分布在所述限位装置主体的顶部。

5、优选的，所述称重机构包括设于所述限位装置主体底部外壁的蓄电池，所述蓄电池的外壁安装有充电口。

6、优选的，所述称重机构包括设于所述限位装置主体侧面外壁的显示屏，所述显示屏的底部安装有两组信号灯，两组所述信号灯均匀分布在显示屏的底部，所述信号灯的一侧安装有语音组。

7、优选的，所述收集机构包括设于所述限位装置主体背面内部插接的收集箱，所述限位装置主体的顶部外壁开设有多组滤料孔，所述多组滤料孔均匀分布在限位装置主体的顶部外壁，所述收集箱的外壁安装有连接把手。

8、优选的，所述防护机构包括设于所述限位装置主体底部外壁的多组液压联轴器，多组液压联轴器均匀分布在限位装置主体的底部外壁，所述液压联轴器的底部外壁固定有橡胶软垫，所述液压联轴器的外壁安装有减震弹簧。

9、优选的，所述防护机构包括设于所述的传动齿轮的一侧安装有保护框，所述传动杆的侧面内壁设置有遮尘盖。

10、本发明还提供一种机械限位装置及机械限位方法，基于上述机械限位装置，限位方法包括如下步骤：

11、步骤一、限位装置主体顶部两组支撑板内插接的传动杆外壁固定的双向电机通电运行，可以带动与之相接的双向滚珠丝杆旋转，双向滚珠丝杆的转动，可以带动其外壁对称扭接的两组丝杆螺母，与外壁分别插接的滑动块对向移动；

12、步骤二、滑动块可以在侧面外壁的两组延伸板，可以在传动杆侧面内壁的两组第一导向滑竿稳定准向移动，滑动块顶部固定的伸缩杆运行可以带动与之相接的夹持件升降，且夹持件可以在滑动块上的第二导向滑竿准向移动，经夹持件内壁的横向橡胶凸齿将机械进行固定；

13、步骤三、通过启动插接在夹持件侧面外壁的两组液压杆，液压杆的运行可以带动插接在夹持件一侧的侧面夹板转向，经其内壁相接的竖向橡胶凸齿对不同形状的机械进行固定；

14、步骤四、通过启动支撑板侧面外壁固定的步进电机，步进电机通电运行可以经与之嵌合的传动齿轮，带动传动杆外壁嵌合的连接齿轮旋转，使限位装置主体可以对机械进行不同角度的夹持。

15、本发明的技术效果和优点：

16、1、通过设置限位装置主体、支撑板、传动杆、双向电机、双向滚珠丝杆、丝杆螺母、滑动块、延伸板、第一导向滑竿、伸缩杆、第二导向滑竿、夹持件、液压杆、侧面夹板、步进电机、传动齿轮、连接齿轮，限位装置主体上支撑板中传动杆外壁的双向电机运行，可以经相接的双向滚珠丝杆、丝杆螺母与滑动块，在两组第一导向滑竿上稳定对向移动，伸缩杆运行可以带动夹持件在第二导向滑竿上升降，液压杆的运行可以经相接的侧面夹板对机械的外壁进行夹持，步进电机运行可以经传动齿轮与连接齿轮带动传动杆的倾斜，造成装置可以夹持不同形状与规格的机械，使装置的适用范围扩大；

17、2、通过设置称重机构、称重传感器、蓄电池、充电口、显示屏、信号灯、语音组，称重机构中两组称重传感器运行，可以对支撑板上夹持的机械重量检测，检测的数据可以传输至显示屏上，经信号灯与语音组将监测的数据与情况播报，且经充电口可以对相接的蓄电池进行充电，从而为电子元件提供能源，使装置的实用性提高；

18、3、通过设置收集机构、收集箱、滤料孔、连接把手，从而使机械加工的碎屑可以经滤料孔导入收集机构中的收集箱中，拉动连接把手将收集箱中的碎屑导出，使装置便于工作人员对机械碎屑的收集与导出；

19、4、通过设置防护机构、液压联轴器、橡胶软垫、减震弹簧、保护框、遮尘盖，防护机构中的液压联轴器、橡胶软垫与减震弹簧，可以将限位装置主体上受到的冲击力缓冲，避免连接结构的震动松散，且保护框与遮尘盖可以将机械加工的碎屑遮挡，从而避免碎屑对传动机构的影响，使装置的使用寿命延长。

技术特征：

1.一种机械限位装置及机械限位方法，包括限位装置主体(1)，其特征在于：所述限位装置主体(1)的外壁安装有称重机构(2)，所述限位装置主体(1)的内壁设置有收集机构(3)，所述限位装置主体(1)的外壁远离所述称重机构(2)的一侧安装有防护机构(4)，所述限位装置主体(1)的顶部设置有两组支撑板(101)，所述支撑板(101)的侧面内壁插接有传动杆(102)，所述传动杆(102)的侧面外壁固定有双向电机(103)，所述传动杆(102)的内壁插接有双向滚珠丝杆(104)，所述双向滚珠丝杆(104)的外壁安装有两组丝杆螺母(105)，所述丝杆螺母(105)的外壁插接有滑动块(106)，所述滑动块(106)的侧面外壁固定有两组延伸板(107)，所述传动杆(102)的侧面内壁固定有两组第一导向滑竿(108)；

2.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述称重机构(2)包括设于所述限位装置主体(1)的顶部安装有两组称重传感器(201)，两组所述称重传感器(201)对称分布在所述限位装置主体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述称重机构(2)包括设于所述限位装置主体(1)底部外壁的蓄电池(202)，所述蓄电池(202)的外壁安装有充电口(203)。

4.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述称重机构(2)包括设于所述限位装置主体(1)侧面外壁的显示屏(204)，所述显示屏(204)的底部安装有两组信号灯(205)，两组所述信号灯(205)均匀分布在显示屏(204)的底部，所述信号灯(205)的一侧安装有语音组(206)。

5.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述收集机构(3)包括设于所述限位装置主体(1)背面内部插接的收集箱(301)，所述限位装置主体(1)的顶部外壁开设有多组滤料孔(302)，所述多组滤料孔(302)均匀分布在限位装置主体(1)的顶部外壁，所述收集箱(301)的外壁安装有连接把手(303)。

6.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述防护机构(4)包括设于所述限位装置主体(1)底部外壁的多组液压联轴器(401)，多组液压联轴器(401)均匀分布在限位装置主体(1)的底部外壁，所述液压联轴器(401)的底部外壁固定有橡胶软垫(402)，所述液压联轴器(401)的外壁安装有减震弹簧(403)。

7.根据权利要求1所述的一种机械限位装置及机械限位方法，其特征在于：所述防护机构(4)包括设于所述的传动齿轮(117)的一侧安装有保护框(404)，所述传动杆(102)的侧面内壁设置有遮尘盖(405)。

8.一种机械限位装置及机械限位方法方法，基于权利要求1-7任一项所述的机械限位装置，其特征在于：限位方法包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种机械限位装置及机械限位方法装置及方法，涉及到机械加工装置领域，包括限位装置主体，限位装置主体的外壁安装有称重机构，限位装置主体的内壁设置有收集机构，限位装置主体的外壁远离称重机构的一侧安装有防护机构，限位装置主体的顶部设置有两组支撑板，支撑板的侧面内壁插接有传动杆，传动杆的侧面外壁固定有双向电机，支撑板的内壁插接有双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆的外壁安装有两组丝杆螺母，丝杆螺母的外壁插接有滑动块，滑动块的侧面外壁固定有两组延伸板，传动杆的侧面内壁固定有两组第一导向滑竿。本发明可以扩大装置的适用范围、提高实用性、便于收集碎屑与延长使用寿命。技术研发人员：章浩,薛小晶,刘枫,徐少华,李浩,高素琴受保护的技术使用者：南通科技职业学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13