一种机械手分板机的制作方法

本技术涉及分板机，特别涉及一种机械手分板机。

背景技术：

1、电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。然而如今的分板机中，没有具备固定电路板的功能，都需要作业员人工固定电路板。

2、在实际操作过程中，需要作业员把电路板准确地安放在分板机的切刀处。而且，在分板机的整个分板过程中，作业员都需要依靠手的力量使得电路板位置不发生变化。实际过程中，电路板较薄，v-cut较浅，分板机产生的应力使得作业员往往不能够固定好电路板，从而导致电路板分割不成功，毁坏了电路板，增加了生产成本。

3、为了实现车间自动化生产的规划，适用于大尺寸产品分板，亟需提供一种机械手翻板机，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是，针对上上述问题，亟需提出一种机械手分板机，解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供一种机械手分板机，包括：

3、机箱；

4、位于机箱内部的轨道皮带，所述轨道皮带用于pcb板的输送；

5、四轴机械手，设置在所述轨道皮带的一侧；所述四轴机械手的移动端设置有铣刀组件、相机以及吸嘴组件；所述铣刀组件包括驱动电机、设置在驱动电机输出端的电动卡爪以及由电动卡爪装卸安装的铣刀；

6、位于轨道皮带输出端一侧的治具，所述治具用于pcb板分板的固定；

7、光电检测开关，设置在所述铣刀的一侧，与所述四轴机械手电性连接，用于检测铣刀是否断裂；

8、备用放置区，设置在所述四轴机械手的一侧，包括备用铣刀的储放架以及设置在储放架一侧的收集盒，所述备用铣刀的安装部竖直朝上间隔设置在所述储放架上；

9、所述四轴机械手驱动铣刀位于收集盒的上方，电动卡爪松开铣刀，移动至储放架上方时，电动卡爪卡住备用铣刀的安装部，实现铣刀的自动更换。

10、优选的，所述轨道皮带包括皮带运转电机、由皮带运转电机驱动的皮带以及设置在皮带上的轨道。

11、优选的，所述储放架上沿直线等距设置有多个备用铣刀的放置孔。

12、优选的，所述轨道皮带的入料端与上板机抵接，所述轨道皮带的两端设置有第一来料检测开关和第二来料检测开关。

13、优选的，所述机箱包括壳体以及设置在壳体上的门体。

14、优选的，所述机箱的顶部设置有三色灯。

15、优选的，所述机箱上设置有轨道皮带通过的开口，用于pcb板的入料。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供一种机械手分板机，pcb板由上板机上料，送到分板机的轨道皮带上，第一来料检测开关感应到pcb板，发出信号给控制系统，控制系统收到信号后，给出指令让轨道皮带运转电机旋转，轨道皮带在电机的带动下往治具方向旋转，带动pcb板移动到轨道皮带的右端，第二来料检测开关感应到pcb板，给出信号到控制系统，控制系统收到信号后，给出指令让四轴机械手带着吸嘴组件旋转到pcb板的上方，四轴机械手带着吸嘴组件下降，吸嘴组件吸取pcb板，四轴机械手带着吸嘴组件上升到原点位置，四轴机械手带着吸嘴组件再旋转到治具上方；四轴机械手带着吸嘴组件下降，吸嘴组件把pcb板放置到治具上，机械手带着吸嘴组件再上升到原点位置；接着四轴机械手带着相机拍照，确认pcb板放置的位置是否正确，确认ok后，四轴机械手再旋转和下降，带着驱动电机到需要分板的位置，驱动电机带着铣刀高速旋转，并沿着编程的轨迹，把pcb板与板边的连接点切断，所有的连接点都切断了，就完成分板动作；分完板后，四轴机械手带着吸嘴组件下降吸取pcb板，然后再上升回到原点位置，接着机械手带着吸嘴组件向右旋转，把分完的pcb放置到右边规定的位置上。

18、本实用新型的一种机械手分板机采用铣刀分板的方式，不会对pcb板产生应力伤害，保证了品质；采用机械手分板机相当于龙门架来说，结构简单，外形小巧，编程容易，灵活性高。设备具备自动换刀功能，当光电检测开关检测到断刀或者铣刀寿命到期后，可以自动更换铣刀。

技术特征：

1.一种机械手分板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述轨道皮带包括皮带运转电机、由皮带运转电机驱动的皮带以及设置在皮带上的轨道。

3.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述储放架上沿直线等距设置有多个备用铣刀的放置孔。

4.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述轨道皮带的入料端与上板机抵接，位于上板机的一端设置有第一来料检测开关。

5.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述机箱包括壳体以及设置在壳体上的门体。

6.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述机箱的顶部设置有三色灯。

7.根据权利要求1所述的机械手分板机，其特征在于：所述机箱上设置有轨道皮带通过的开口，用于pcb板的入料。

技术总结本技术提供一种机械手分板机，包括：机箱、轨道皮带、四轴机械手、治具、光电检测开关以及备用放置区,轨道皮带用于PCB板的输送；四轴机械手的移动端设置有铣刀组件、相机以及吸嘴组件；铣刀组件包括驱动电机、设置在驱动电机输出端的电动卡爪以及由电动卡爪装卸安装的铣刀；四轴机械手驱动铣刀对放置在治具上的PCB板进行分板。治具用于PCB板分板的固定；光电检测开关用于检测铣刀是否断裂；备用放置区包括备用铣刀的储放架以及设置在储放架一侧的收集盒，备用铣刀的安装部竖直朝上间隔设置在储放架上；四轴机械手驱动铣刀位于收集盒的上方，电动卡爪松开铣刀，移动至储放架上方时，电动卡爪卡住备用铣刀的安装部，实现铣刀的自动更换。技术研发人员：孙海清,欧阳靖,莫小贤受保护的技术使用者：广东高斯宝电气技术有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/13