一种精密型金属管的折弯成型设备的制作方法

本发明属于折弯设备，具体涉及一种精密型金属管的折弯成型设备。

背景技术：

1、管道运输是生产生活中不可或缺的一种物料输送方式，在铺设管道时需要用到大量的弯管。现有设备在进行普通金属管的折弯加工时，大都是将钢管弯折处的一侧端顶在圆形支撑环圈侧端，然后液压设备前端的顶制环圈将钢管弯折处另一侧端顶弯，防止弯折处产生异性面，但是实际上，由于金属管特殊的中空结构，进行弯折时，管件的弯折处的材料受力挤压变形，极易产生不规则的表面褶皱变形，弯折处表面质量差，无法保持较高的圆滑精度，大大降低折弯质量，对精密型金属管的折弯造成很大的困扰。

2、公开号为cn115647150a的中国专利公开了不锈钢管件自动折弯一体机，包括固定箱，所述固定箱的内腔设置有驱动组件，所述驱动组件的表面固定有连接杆，通过第一气缸推动活塞，然后利用活塞带动圆筒框向中间移动，将钢管进行夹持，将圆筒框内的细沙通过固定板处的细缝推入钢管内，对钢管进行支撑，然后启动驱动电机，利用过度齿轮对第一齿轮和第二齿轮的转动方向进行调整，使两侧的连接杆同步上下偏转，然后钢管进行弯折，可以使弯折部位成圆弧状，同时钢管的内部有细沙填充，有效的对钢管的内部进行支撑，防止变形，保持钢管内腔依然成圆孔，保障钢管弯折后弯折处不会塌陷。但是仍存在一些不足之处，该装置的驱动组件的传动方式为齿轮结构，而齿轮传动精确性比较差，同时驱动组件又是折弯所需负载的输出组件，导致在折弯过程中驱动组件输出的负载波动较大，驱动组件容易损坏且运行不稳定，不易调节控制，影响加工精度，另外弯折完成后，仍需要人工将填充物细沙取出，但是填充物细沙受压会附着在管件内壁，变得难以清理，降低了整体的工作效率。

3、因此，针对上述不足之处，本技术提出了一种能够有效解决上述问题的精密型金属管的折弯成型设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种精密型金属管的折弯成型设备，从而有效解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

3、一种精密型金属管的折弯成型设备，包括机架，所述机架上固定安装有固定台装置，所述固定台装置上固定安装有固定顶轮，所述固定台装置两边设置有转动连接在机架上的左折弯装置和右折弯装置，所述左折弯装置包括第一承载平台装置、第一驱动平台装置、加压装置和驱动气缸，所述右折弯装置包括第二承载平台装置、第二驱动平台装置、加压装置和驱动气缸，所述左折弯装置和右折弯装置为对称设置的左右件结构。

4、作为上述方案的进一步设置，所述机架包括安装竖板，所述安装竖板前端面中心处开有竖直的安装方槽，所述安装方槽用来安装固定台装置，所述安装方槽下端两侧的安装竖板上对称设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴贯穿且垂直安装竖板，所述第一安装轴前端转动连接左折弯装置，所述第一安装轴后端连接有旋转装置，所述第二安装轴前端转动连接右折弯装置，所述第二安装轴后端连接有旋转装置，所述旋转装置上设置有径向向外的连接杆，所述安装方槽两侧对称设置有贯穿的第一导向圆槽和第二导向圆槽，所述第一导向圆槽与第一安装轴同心，所述第二导向圆槽与第二安装轴同心。

5、作为上述方案的进一步设置，所述第一承载平台装置包括第一承载平台，所述第一承载平台上开有贯穿的导向槽，所述第一承载平台右侧面下端设置有旋转凸台，所述旋转凸台上开有安装轴孔，所述安装轴孔与第一安装轴前端转动连接，所述第一承载平台前侧面上端设置有垂直的安装支架板，所述安装支架板上固定连接有驱动气缸。

6、作为上述方案的进一步设置，所述第一承载平台后端面上设置有导向圆弧凸台，所述导向圆弧凸台与第一导向圆槽滑动连接，所述导向圆弧凸台向后伸出第一导向圆槽并与连接杆固定连接。

7、作为上述方案的进一步设置，所述第一驱动平台装置包括第一驱动平台，所述第一驱动平台前端面上端固定设置有承压支架，所述承压支架下端设置有安装孔，所述承压支架上端设置有连接台，所述连接台与驱动气缸固定连接，所述第一驱动平台左侧设置有固定支架，所述固定支架上连接有定位装置。

8、作为上述方案的进一步设置，所述定位装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在固定支架上，伸缩气缸输出端设置有连接轴，所述连接轴外端铰接有上连杆和下连杆，所述上连杆外端铰接有连杆，所述连杆固定连接在安装孔内，所述下连杆外端铰接有滑动夹块，所述固定支架下方设置有安装凸台，所述安装凸台固定在第一驱动平台上，所述安装凸台上设置有导向条，所述导向条上安装有加压装置。

9、作为上述方案的进一步设置，所述第一驱动平台前端面下端固定设置有固定夹块，所述固定夹块的定位圆弧面开口向上，所述第一驱动平台前端面上设置有竖直且相互平行的导向夹板，所述导向夹板位于固定夹块正上方，所述导向夹板与滑动夹块滑动配合连接，所述第一驱动平台后端面中心处固定设置有滑动块，所述滑动块滑动安装在导向槽内。

10、作为上述方案的进一步设置，所述加压装置包括加压平台，所述加压平台上固定安装有移动装置，所述加压平台下端面中心处开有安装槽，所述加压平台通过安装槽滑动安装在导向条上，所述加压平台侧面设置有连接凹槽，所述连接凹槽能够与精密金属管端口密封连接，所述加压平台上设置有压力阀和压力传感器，所述压力阀和压力传感器与连接凹槽连通。

11、本发明的有益效果：

12、本装置工作时，同时启动两旋转装置，旋转装置的转向始终相反，旋转装置通过连接杆带动导向圆弧凸台在第一导向圆槽和第二导向圆槽内滑动，当第一承载平台装置和第二承载平台装置处于竖直状态时，驱动气缸处于极限收缩状态，此时固定顶轮与固定夹块处于同一水平面上，将精密金属管放入固定顶轮和固定夹块上，在固定顶轮和固定夹块的支撑下精密金属管处于水平状态，启动移动装置，移动装置带动加压平台向精密金属管端口靠近，加压平台上的连接凹槽与精密金属管端口接触并密封连接，由于加压装置是对称设置且位移同步，当加压装置到达指定位置并锁定时，同时将精密金属管定位，精密金属管的中心与固定顶轮接触，保证折弯中心位于精密金属管中心处，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连接轴向外伸长，连接轴通过上连杆和下连杆驱动滑动夹块在导向夹板上向下移动，配合固定夹块将精密金属管固定，通过压力阀向精密金属管加压，利用压缩的空气支撑精密金属管内壁，启动驱动气缸，驱动气缸带动第一驱动平台装置和第二驱动平台装置在第一承载平台装置和第二承载平台装置上向下移动，同时两旋转装置同步反转，第一承载平台装置和第二承载平台装置对应的在第一导向圆槽和第二导向圆槽内滑动，实现对精密金属管的折弯，依据驱动气缸的伸缩速度，配合调整旋转装置的转速，就能实现第一驱动平台装置和第二驱动平台装置的平稳运行，驱动气缸为主负载输出组件，旋转装置主要负责导向驱动，当第一驱动平台装置和第二驱动平台装置运行到导向槽最下端时，第一承载平台装置和第二承载平台装置同时运行到水平转态，将精密金属管折弯到最大角度，即u型管状态；另外压力传感器实时检测精密金属管内的压力变化，能够对折弯后的精密金属管进行检测，及时发现折弯破损件，同时压力的变化还能反应折弯的质量，一举多得。

13、本发明通过在固定顶轮两侧对称设置第一承载平台装置和第二承载平台装置、第一驱动平台装置和第二驱动平台装置，配合定位装置和加压装置，由驱动气缸和旋转装置同时驱动，削减了折弯负载的波动，提高设备的稳定性，利用压缩空气产生的正压支撑精密金属管内壁，减小精密金属管折弯时弯折处的塌陷褶皱程度，大大提高产品的质量。