一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置的制作方法

本发明涉及机器人焊接生产线，具体是涉及一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置。

背景技术：

1、机器人焊接生产线是一个自动化的焊接系统，通常由焊接机器人、工件传送装置、焊接设备、控制系统等组成，这种生产线通常用于大规模的焊接生产，具有高效、精准、稳定的特点，此外，机器人焊接生产线在运行时也会产生底噪，而底噪是指在焊接过程中由于电弧、机器人运动和设备震动等因素产生的噪音；

2、但现有技术中，在具体使用时仍然存有以下的缺陷：

3、1、机器人焊接生产线通常具有一定的灵活性，可以适应不同类型和尺寸的工件进行焊接，因此在焊接过程中会连续的进行左右横移动作，使得机器人本体在移动至底座末端时，极易与底座末端的限位部件产生接触，进而产生噪音，这些噪音不仅会影响工作环境的舒适度，还可能对员工的健康造成影响；

4、2、由于机器人本体需要来回移动完成焊接，而支撑机器人移动的支撑台是靠导轮转动实现的，当导轮润滑度不高时，会使得机器人本体移动不够顺畅，可能会导致焊接位置不准确或焊接参数不稳定，从而影响焊接质量，同时也会带来一定的噪音；

5、于是有鉴于此，本发明提出一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，包括底座，所述底座顶部按矩形方位均匀设置有四个导轮，四个所述导轮顶部设置有支撑台，所述支撑台顶部设置有机器人本体，所述底座两端顶部均固定连接有横杆，两个所述横杆外壁均固定连接有固定架，所述固定架内部设置有具有缓冲功能的辅助降噪机构，所述支撑台底部设置有具有抹匀功能的辅助润滑机构。

3、进一步地，所述辅助降噪机构包括有固定连接于固定架内部的缓冲气包，所述横杆外壁一侧设置有气筒，所述缓冲气包顶部连通有连接管，所述连接管远离缓冲气包的一端连通于气筒顶部，所述气筒内部滑动连接有推杆，所述底座顶部固定连接有支架，所述推杆底端为滑动贯穿支架内壁设置，所述推杆顶端底部固定连接有弹簧，所述弹簧底部固定连接于支架顶部，所述推杆底部固定连接有接触块。

4、进一步地，所述固定架在横杆外壁均匀设置有五个，所述接触块底部轮廓形状为弧形。

5、进一步地，所述底座顶部且位于气筒下方固定连接有导轨，所述导轨内部滑动连接有支撑块，所述支撑块远离支架的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离支撑块的一端固定连接有橡胶块。

6、进一步地，所述支撑台两端底部均对称固定连接有推板，所述推板设置的数量与固定架设置的数量相同。

7、进一步地，所述辅助润滑机构包括有固定连接于支撑台底部且位于导轮一侧的支耳，所述支耳底部转动连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有同步圆盘，所述转动轴底端外壁且位于同步圆盘下方固定连接有抹匀板，所述抹匀板外壁均匀固定连接有多个间隔条。

8、进一步地，所述支耳、转动轴、同步圆盘、抹匀板和间隔条在支撑台底部按矩形方位均设置有四个，所述同步圆盘与抹匀板均与导轮外壁相抵触。

9、进一步地，所述底座两侧外壁对称固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有橡胶垫。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、(1)通过设置辅助降噪机构，利用缓冲气包在支撑台与固定架之间起到缓冲的作用，从而避免直接接触而发出声音，降低了噪音产生的概率，同时减少噪音可以改善工作环境，有助于降低员工疲劳感，提高工作效率，并且采用上述降噪方式不用消耗能源，同时改造成本低，便于装置推广使用；

12、(2)通过设置辅助润滑机构，当抹匀板旋转时，会与导轮外壁接触，进而可将润滑脂均匀涂抹在导轮外壁上，使得导轮在底座顶部滚动时更加顺畅，利用均匀涂抹减少润滑脂使用量的同时，有助于降低导轮在滚动过程中产生的噪音，进而起到了降噪的作用，通过定期添加润滑脂至抹匀板表面，可以保持对装置的润滑不间断，同时机器人本体移动顺畅，有助于提升焊接位置准确性，从而确保焊接参数稳定，并提高焊接质量；

13、(3)通过设置支脚与橡胶垫，使得底座放置时更加稳定，同时当机器人本体运行时，会产生震动，利用橡胶垫可以对震动起到较佳的抵消作用，有助于起到减震降噪的作用。

技术特征：

1.一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部按矩形方位均匀设置有四个导轮(101)，四个所述导轮(101)顶部设置有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部设置有机器人本体(3)，其特征在于：所述底座(1)两端顶部均固定连接有横杆(201)，两个所述横杆(201)外壁均固定连接有固定架(202)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述辅助降噪机构包括有固定连接于固定架(202)内部的缓冲气包(401)，所述横杆(201)外壁一侧设置有气筒(402)，所述缓冲气包(401)顶部连通有连接管(403)，所述连接管(403)远离缓冲气包(401)的一端连通于气筒(402)顶部，所述气筒(402)内部滑动连接有推杆(404)，所述底座(1)顶部固定连接有支架(405)，所述推杆(404)底端为滑动贯穿支架(405)内壁设置，所述推杆(404)顶端底部固定连接有弹簧(406)，所述弹簧(406)底部固定连接于支架(405)顶部，所述推杆(404)底部固定连接有接触块(407)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述固定架(202)在横杆(201)外壁均匀设置有五个，所述接触块(407)底部轮廓形状为弧形。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述底座(1)顶部且位于气筒(402)下方固定连接有导轨(501)，所述导轨(501)内部滑动连接有支撑块(502)，所述支撑块(502)远离支架(405)的一端固定连接有拉杆(503)，所述拉杆(503)远离支撑块(502)的一端固定连接有橡胶块(504)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述支撑台(2)两端底部均对称固定连接有推板(505)，所述推板(505)设置的数量与固定架(202)设置的数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述辅助润滑机构包括有固定连接于支撑台(2)底部且位于导轮(101)一侧的支耳(601)，所述支耳(601)底部转动连接有转动轴(602)，所述转动轴(602)外壁固定连接有同步圆盘(603)，所述转动轴(602)底端外壁且位于同步圆盘(603)下方固定连接有抹匀板(604)，所述抹匀板(604)外壁均匀固定连接有多个间隔条(605)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述支耳(601)、转动轴(602)、同步圆盘(603)、抹匀板(604)和间隔条(605)在支撑台(2)底部按矩形方位均设置有四个，所述同步圆盘(603)与抹匀板(604)均与导轮(101)外壁相抵触。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，其特征在于：所述底座(1)两侧外壁对称固定连接有支脚(701)，所述支脚(701)底部固定连接有橡胶垫(702)。

技术总结本发明公开了一种机器人焊接生产线用快速调整的底噪装置，涉及机器人焊接生产线技术领域，包括底座，所述底座顶部按矩形方位均匀设置有四个导轮，四个所述导轮顶部设置有支撑台，所述支撑台顶部设置有机器人本体，所述底座两端顶部均固定连接有横杆，两个所述横杆外壁均固定连接有固定架，所述固定架内部设置有具有缓冲功能的辅助降噪机构，所述支撑台底部设置有具有抹匀功能的辅助润滑机构，所述辅助降噪机构包括有固定连接于固定架内部的缓冲气包，所述缓冲气包顶部连通有连接管，所述连接管远离缓冲气包的一端连通于气筒顶部，降低了噪音产生的概率，同时减少噪音可以改善工作环境，有助于降低员工疲劳感，提高工作效率。技术研发人员：李寅,石晓峰,冯星,林青受保护的技术使用者：南昌东亘智能焊接装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13