一种智能机械制造用的机械配件夹持设备

本发明涉及夹持设备，具体为一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

背景技术：

1、夹持设备是机械制造和加工领域最常见也是使用频率较高的一种设备，在智能机械制造中，需要使用夹持设备夹持机械配件，以便于对配件进行加工和组装。

2、在公开号为cn111843566b的中国专利中，公开了一种自动化机械加工用夹持装置，本发明可分别满足对大型和小型配件加工时的夹持需求，便于连接和分离，连接的操作程序简单便捷，效率高节省时间成本；使得在对大配件夹持过程中稳定不晃动，提高后续加工的品质，避免因夹持不稳定而导致的大加工误差现象，对机械配件的上下端全面夹紧固定，使用效果好。

3、上述对比专利中的虽然能够分别满足对大型和小型配件加工时的夹持需求，但是，只能对两种大小的配件进行夹持，同时，这种夹持装置只能从配件的两侧进行夹持，对于两侧不平行的异形配件不能起到稳定的夹持效果，因此，提出一种既能夹持大小不同的配件，又能夹持两侧不平行的异形配件的智能机械制造用的机械配件夹持设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、因此，本发明的目的是提供一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，既能满足对大小不同的配件进行夹持，又能对两侧不平行的异形配件进行夹持，提高了夹持的稳定性以及配件的多样性。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其包括：

5、加工台；

6、侧板，两个所述侧板相距一段距离且相互平行的垂直布置在所述加工台上表面；

7、夹板，布置在所述侧板的内侧，并与侧板具有一段距离，所述夹板用于对机械配件进行夹持；

8、伸缩和转动控制机构，安装在侧板和夹板之间，用于控制夹板直线移动和倾斜旋转；

9、伸长和旋转夹持机构，包括型夹块、伸长部件和旋转组件，所述伸长部件安装在夹板朝向侧板的一侧面，用于控制型夹块上下移动，所述旋转组件安装在伸长部件上，用于控制型夹块旋转。

10、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述伸长部件包括双向螺纹杆、导向杆和滑板；

11、所述双向螺纹杆和导向杆对称设置在夹板的侧面，所述双向螺纹杆的两端与夹板转动连接，所述导向杆的两端与夹板固定连接；

12、两个所述滑板对称设置在夹板的一侧面，其一端与双向螺纹杆螺纹连接，另一端与导向杆滑动连接，所述滑板的两端均固定安装有安装板。

13、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述夹板的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与双向螺纹杆固定连接。

14、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述旋转组件包括转轴、从动齿轮、电机二和主动齿轮，所述转轴转动安装在安装板的侧面，且其上固定安装有从动齿轮，所述型夹块与转轴固定连接，所述电机二固定安装在安装板的侧面，所述主动齿轮固定安装在电机二的驱动轴上，且其与从动齿轮啮合连接。

15、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述夹板和型夹块的一侧面分别固定安装有第一垫片和第二垫片。

16、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述侧板包括滑动板和套板，所述滑动板滑动安装在套板的内部，且下端与加工台的上表面固定连接，所述套板的侧面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的驱动端与加工台的上表面固定连接。

17、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述伸缩和转动控制机构包括第二电动推杆、中间板、转板和第三电动推杆，所述第二电动推杆的安装端和驱动端分别与套板和中间板固定连接，所述转板和第三电动推杆对称设置在中间板的一侧面，所述转板的一端与中间板固定连接，且其另一端与夹板转动连接，所述第三电动推杆的安装端和驱动端分别与中间板和夹板转动连接。

18、作为本发明所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备的一种优选方案，其中，所述套板和中间板之间固定安装有两个伸缩套筒。

19、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

20、(1)本发明通过设置伸长和旋转夹持机构，利用伸长部件推动l型夹块在夹板的侧面上下移动，能够增加夹持面积，从而能够夹持体积更大的机械配件，利用旋转组件控制l型夹块与夹板之间的倾斜角度，从而能够使l型夹块与夹板夹持机械配件不同的侧面，使得机械配件夹持设备的夹持功能较为灵活，可以夹持表面不够平整的机械配件。

21、(2)本发明通过设置伸缩和转动控制机构，不仅能够控制两个夹板相互靠近夹持机械配件，还能够使夹板旋转倾斜，便于夹持两侧夹持面不平行的异形配件，进一步提高机械配件夹持设备的灵活度。

技术特征：

1.一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述伸长部件（52）包括双向螺纹杆（521）、导向杆（522）和滑板（523）；

3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述夹板（3）的侧面固定安装有第一电机（525），所述第一电机（525）的驱动端与双向螺纹杆（521）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述旋转组件（53）包括转轴（531）、从动齿轮（532）、第二电机（533）和主动齿轮（534），所述转轴（531）转动安装在安装板（524）的侧面，且其上固定安装有从动齿轮（532），所述l型夹块（51）与转轴（531）固定连接，所述第二电机（533）固定安装在安装板（524）的侧面，所述主动齿轮（534）固定安装在第二电机（533）的驱动轴上，且其与从动齿轮（532）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述夹板（3）和l型夹块（51）的一侧面分别固定安装有第一垫片（6）和第二垫片（7）。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述侧板（2）包括滑动板（21）和套板（22），所述滑动板（21）滑动安装在套板（22）的内部，且下端与加工台（1）的上表面固定连接，所述套板（22）的侧面固定安装有第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）的驱动端与加工台（1）的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述伸缩和转动控制机构（4）包括第二电动推杆（41）、中间板（42）、转板（43）和第三电动推杆（44），所述第二电动推杆（41）的安装端和驱动端分别与套板（22）和中间板（42）固定连接，所述转板（43）和第三电动推杆（44）对称设置在中间板（42）的一侧面，所述转板（43）的一端与中间板（42）固定连接，且其另一端与夹板（3）转动连接，所述第三电动推杆（44）的安装端和驱动端分别与中间板（42）和夹板（3）转动连接。

8.根据权利要求7所述的种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述套板（22）和中间板（42）之间固定安装有两个伸缩套筒（45）。

技术总结本发明公开一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括加工台、侧板、夹板、伸缩和转动控制机构和伸长和旋转夹持机构，两个侧板相距一段距离且相互平行的垂直布置在所述加工台上表面，夹板布置在侧板的内侧，并与侧板具有一段距离，夹板用于对机械配件进行夹持，伸缩和转动控制机构安装在侧板和夹板之间，用于控制夹板直线移动和倾斜旋转，伸长和旋转夹持机构包括型夹块、伸长部件和旋转组件，所述伸长部件安装在夹板朝向侧板的一侧面，用于控制型夹块上下移动，所述旋转组件安装在伸长部件上，用于控制型夹块旋转，本发明既能满足对大小不同的配件进行夹持，又能对两侧不平行的异形配件进行夹持，提高了夹持的稳定性以及配件的多样性。技术研发人员：薛刚,吴伟萍,袁婷婷受保护的技术使用者：南京机电职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13