一种微型金属件双面拼焊设备的制作方法

本发明涉及金属件加工的，特别是涉及一种微型金属件双面拼焊设备。

背景技术：

1、在折叠屏手机中，包含多种长条形的零件，例如，手机外框架的侧边、折叠屏铰链的支撑板、盖板等。以折叠屏铰链为例，折叠屏铰链一般包括转轴主体、铰接于转轴主体的两个翼板以及联动两个翼板的齿轮组。折叠屏的两个翻转主体固接在两个翼板上，翻转主体折叠-展开时，带动两个翼板翻转，两个翼板通过齿轮组实现连动，以使两个翼板的翻转过程同步，进而使两个翻转主体的翻转过程同步。

2、转轴主体包括多个长条形的支撑板。一般而言，支撑板为轻薄件，并且尺寸微小，支撑板的长度过长会极容易发生弯曲变形，精度难以控制，这使得支撑板的制造难度直线上升。为此，部分厂商将支撑板分成两段分别单独制造，两支撑板段制造完成后，将其焊接起来，构成完整的支撑板。

3、然而，由于两支撑板段的尺寸小，两者在焊接时，两者的相对位置难以精准控制，这导致两者的焊接部位平面度不佳，甚至发生位置偏移，导致焊接精度和焊接质量低的技术问题。

技术实现思路

1、针对以上现有技术存在的缺陷，本发明提供一种微型金属件双面拼焊设备，以解决微型金属件拼焊存在焊接精度差和焊接质量低的问题。

2、本发明采用以下技术方案实现：

3、一种微型金属件双面拼焊设备，包括可转动的转盘、设于所述转盘上的治具以及设于所述转盘一侧的焊接机构；所述治具包括用以承载第一金属件和第二金属件的承载板、用以驱动所述承载板往复翻转的翻转驱动件以及设于所述承载板上的压紧机构；所述承载板开设有对应于所述第一金属件和所述第二金属件的拼接部位的第一焊接窗口；所述焊接机构包括可移动的焊接头、焊接压板、用以将所述焊接压板搬运至或者搬离所述承载板顶侧的搬运机构；所述焊接压板开设有第二焊接窗口；在所述焊接压板被搬运至所述承载板顶侧后，所述压紧机构将所述焊接压板压紧在所述承载板上方，由所述焊接压板压紧所述第一金属件和所述第二金属件，所述第二焊接窗口与所述拼接部位的位置相对应；在所述焊接头自所述第二焊接窗口焊接所述拼接部位顶侧后，所述翻转驱动件翻转所述承载板，使所述承载板底面朝上，由所述焊接头自所述第一焊接窗口焊接所述拼接部位底侧。

4、进一步地，还包括第一上料机构、第一调位机构、第二上料机构、第二调位机构以及下料机构；所述第一上料机构、第一调位机构、第二上料机构、第二调位机构、焊接机构以及下料机构围绕转盘依次设置；所述承载板上设有用于承载第一金属件的第一放置位及用于承载第二金属件的第二放置位，所述第一上料机构用于将第一金属件放置承载板在所述第一放置位上，所述第二上料机构用于将第二金属件放置在承载板所述第二放置位上，所述第一调位机构用于调节第一金属件的位置以使所述第一金属件精准限位在第一放置位，所述第二调位机构用于调节第二金属件的位置以使所述第二金属件精准限位在第二放置位，所述下料机构用于将焊接后的第一金属件和第二金属件从所述承载板上夹取出来。

5、进一步地，所述第一放置位和第二放置位均被构造成限位凹槽。

6、进一步地，所述第一调位机构和第二调位机构均包括调位压板及升降驱动件，所述调位压板的底部被构造成具有与所述限位凹槽相配合的限位凸部。

7、进一步地，所述承载板的顶部在所述限位凹槽的左右两侧设置还设置有避让区域，所述调位压板的底部被构造成具有与所述避让区域相配合的限位卡部。

8、进一步地，所述焊接压板的底部被构造成具有与所述限位凹槽相适配的压紧凸部及与所述避让区域相配合的压紧卡部。

9、进一步地，所述搬运机构包括夹持组件及驱动所述夹持组件上下移动的夹持移动组件，所述夹持组件包括两爪臂及驱动两爪臂开合的爪臂驱动件，所述焊接压板顶部设有供两爪臂插接的两个挂孔。

10、进一步地，所述压紧机构包括压杆及驱动所述压杆上下移动的压紧驱动件，所述压杆的底部设有软性块，所述压杆在所述焊接压板压在所述承载板上时压紧所述焊接压板。

11、进一步地，所述第一上料机构和第二上料机构均包括料盘、吸取组件及上料移动组件，所述料盘用于装载所述第一金属件或第二金属件，所述吸取组件用于吸取或松开第一金属件或第二金属件，所述上料移动组件用于带动所述吸取组件在所述料盘和治具之间往复移动。

12、进一步地， 还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统用于在焊接时辅助所述焊接头进行焊接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

14、通过焊接压板压紧第一金属件和第二金属件相互拼接部位的位置，使得第一金属件和第二金属件精准拼接，防止在焊接过程中第一金属件和第二金属件拼接部位发生位置偏移而影响焊接部位的平面度和连接强度，大大提高了拼焊精度；同时通过在承载板上设置压紧机构，当焊接压板和承载板由压紧机构压紧后，两者是可以同步翻转的，这样使得第一金属件和第二金属件在翻转时始终保持位置固定，避免第一金属件和第二金属件位置偏移，以便后续精准地焊接拼接部位的底侧；通过翻转驱动件带动承载板翻转及在承载板上设置第一焊接窗口，可以实现第一金属件和第二金属件拼接部位的双面焊接，实现两个微型金属件双面拼焊的全自动化，具有拼焊效率高、拼焊精度和焊接质量高的特点。

技术特征：

1.一种微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，包括可转动的转盘（100）、设于所述转盘（100）上的治具（10）以及设于所述转盘（100）一侧的焊接机构（60）；所述治具（10）包括用以承载第一金属件（200a）和第二金属件（200b）的承载板（11）、用以驱动所述承载板（11）往复翻转的翻转驱动件（12）以及设于所述承载板（11）上的压紧机构（13）；所述承载板（11）开设有对应于所述第一金属件（200a）和所述第二金属件（200b）的拼接部位的第一焊接窗口（110）；所述焊接机构（60）包括可移动的焊接头（611）、焊接压板（63）、用以将所述焊接压板（63）搬运至或者搬离所述承载板（11）顶侧的搬运机构；所述焊接压板（63）开设有第二焊接窗口（630）；在所述焊接压板（63）被搬运至所述承载板（11）顶侧后，所述压紧机构（13）将所述焊接压板（63）压紧在所述承载板（11）上方，由所述焊接压板（63）压紧所述第一金属件（200a）和所述第二金属件（200b），所述第二焊接窗口（630）与所述拼接部位的位置相对应；在所述焊接头（611）自所述第二焊接窗口（630）焊接所述拼接部位顶侧后，所述翻转驱动件（12）翻转所述承载板（11），使所述承载板（11）底面朝上，由所述焊接头（611）自所述第一焊接窗口（110）焊接所述拼接部位底侧。

2.如权利要求1所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，还包括第一上料机构（20）、第一调位机构（30）、第二上料机构（40）、第二调位机构（50）以及下料机构（70）；所述第一上料机构（20）、第一调位机构（30）、第二上料机构（40）、第二调位机构（50）、焊接机构（60）以及下料机构（70）围绕转盘（100）依次设置；所述承载板（11）上设有用于承载第一金属件（200a）的第一放置位（111）及用于承载第二金属件（200b）的第二放置位（112），所述第一上料机构（20）用于将第一金属件（200a）放置承载板（11）在所述第一放置位（111）上，所述第二上料机构（40）用于将第二金属件（200b）放置在承载板（11）所述第二放置位（112）上，所述第一调位机构（30）用于调节第一金属件（200a）的位置以使所述第一金属件（200a）精准限位在第一放置位（111），所述第二调位机构（50）用于调节第二金属件（200b）的位置以使所述第二金属件（200b）精准限位在第二放置位（112），所述下料机构（70）用于将焊接后的第一金属件（200a）和第二金属件（200b）从所述承载板（11）上夹取出来。

3.根据权利要求2所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述第一放置位（111）和第二放置位（112）均被构造成限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述第一调位机构（30）和第二调位机构（50）均包括调位压板及升降驱动件，所述调位压板的底部被构造成具有与所述限位凹槽相配合的限位凸部。

5.根据权利要求4所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述承载板（11）的顶部在所述限位凹槽的左右两侧设置还设置有避让区域（113），所述调位压板的底部被构造成具有与所述避让区域（113）相配合的限位卡部。

6.根据权利要求5所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述焊接压板（63）的底部被构造成具有与所述限位凹槽相适配的压紧凸部（631）及与所述避让区域（113）相配合的压紧卡部（632）。

7.根据权利要求1所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述搬运机构包括夹持组件（62）及驱动所述夹持组件（62）上下移动的夹持移动组件，所述夹持组件（62）包括两爪臂（621）及驱动两爪臂（621）开合的爪臂驱动件，所述焊接压板（63）顶部设有供两爪臂（621）插接的两个挂孔（633）。

8.根据权利要求1所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述压紧机构（13）包括压杆（131）及驱动所述压杆（131）上下移动的压紧驱动件（132），所述压杆（131）的底部设有软性块（133），所述压杆（131）在所述焊接压板（63）压在所述承载板（11）上时压紧所述焊接压板（63）。

9.根据权利要求2所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于，所述第一上料机构（20）和第二上料机构（40）均包括料盘、吸取组件及上料移动组件，所述料盘用于装载所述第一金属件（200a）或第二金属件（200b），所述吸取组件用于吸取或松开第一金属件（200a）或第二金属件（200b），所述上料移动组件用于带动所述吸取组件在所述料盘和治具（10）之间往复移动。

10.根据权利要求1所述的微型金属件双面拼焊设备，其特征在于， 还包括视觉定位系统（80），所述视觉定位系统（80）用于在焊接时辅助所述焊接头（611）进行焊接。

技术总结本发明公开了一种微型金属件双面拼焊设备，包括可转动的转盘、治具及焊接机构；治具包括用以承载第一金属件和第二金属件的承载板、翻转驱动件及压紧机构；承载板开设有对应于第一金属件和所述第二金属件的拼接部位的第一焊接窗口；焊接机构包括可移动的焊接头、焊接压板、用以将焊接压板搬运至或者搬离承载板顶侧的搬运机构；焊接压板开设有第二焊接窗口；在焊接压板被搬运至承载板顶侧后，压紧机构将焊接压板压紧在承载板上方，第二焊接窗口与拼接部位的位置相对应；在焊接头自第二焊接窗口焊接拼接部位顶侧后，翻转驱动件翻转承载板，由焊接头自第一焊接窗口焊接拼接部位底侧。解决了微型金属件拼焊存在焊接精度差和焊接质量低的问题。技术研发人员：洪志辉,乔永苹,彭卫受保护的技术使用者：东莞市环力智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13