应用于视觉成像的矩阵式补光总成的制作方法

本技术涉及补光，具体为应用于视觉成像的矩阵式补光总成。

背景技术：

1、常见机械抓手在进行物体抓取时一般会通过视觉成像进行辅助，来对物体的数据进行抓拍分析，再通过机械手进行抓取，且摄像机视觉成像的补光总成有多种，如反光板、反光伞、闪光灯和其他光源等。

2、常见的补光总成会通过在捕捉探头的外围装设补光灯的方式，对探头的视觉图像采集工作进行补光。但这种方式由于补光灯的安装位置固定，导致其在照射时光照范围固定，摄像头拍摄时补光范围有限，进而会对摄像机的拍摄效果产生影响，不能满足补光总成的工作要求，因此，亟需应用于视觉成像的矩阵式补光总成来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是在于提供应用于视觉成像的矩阵式补光总成，为了更好地解决补光范围有限，且补光灯珠照射亮度调节不便的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、应用于视觉成像的矩阵式补光总成，包括：

4、外框架，所述外框架的前部装设有连接框，所述连接框的内部装设有均光板；

5、安装座，固定装设在外框架的内腔底部中间位置，所述外框架、安装座和均光板的中部均开设有通孔，所述外框架、安装座和均光板的内部通孔均插装有拍摄探头；

6、连接架，插设在安装座的左右两侧和上下两侧，所述连接架的前部外端均固定连接有led灯带，四组灯带整体呈矩阵型的排布，方便实现开合操作，所述led灯带的内部均装设有灯珠，用于进行补光操作。

7、上述说明中，作为进一步的方案，所述安装座的内部插设有传动圆盘，所述传动圆盘的前部装设有螺旋轨条。

8、上述说明中，作为进一步的方案，所述安装座的顶部中间位置插设有锥齿轴，所述外框架的内腔顶部安装有马达，且马达的转子与锥齿轴同轴固定连接。

9、上述说明中，作为进一步的方案，所述传动圆盘的后部周向固定装设有齿块，所述齿块与锥齿轴相啮合，从而实现传动操作。

10、上述说明中，作为进一步的方案，所述连接架的后部均固定连接有限位块，所述限位块均匀装设在连接架的后部，所述限位块均插设于螺旋轨条的内部，使得在螺旋轨条转动的同时可同步带动限位块的运动。

11、上述说明中，作为进一步的方案，所述拍摄探头的前部贯穿均光板的通孔内部，所述拍摄探头的后部贯穿外框架的后部中间位置，方便了拍摄探头与气体器件进行连接和对镜头进行维护。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

13、1、本申请的应用于视觉成像的矩阵式补光总成，通过马达带动锥齿轴的转动，最终实现连接架的同步开合运动，使得四组矩形排布的led灯带能够进行同步的开合，从而可调整补光灯珠与拍摄探头之间的距离，实现对补光范围大小的调节；

14、2、本申请中，当连接架带动led灯带矩阵进行远离拍摄探头的动作时，由于led灯带的发光源远离拍摄探头，则导致灯珠光线不集中，从而降低补光亮度，反之，当连接架带动led灯带矩阵向内靠拢时，灯珠光线会更为集中，从而增大补光灯亮度，即实现对补光灯光照强度的调节，本方案兼具补光灯光照范围与光照强度的调节功能，方便根据实际工作要求进行视觉成像设备的补光范围及强度调节，提高了拍摄探头的成像质量，方便了机械手的抓取。

技术特征：

1.应用于视觉成像的矩阵式补光总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述应用于视觉成像的矩阵式补光总成，其特征在于：所述传动圆盘的后部周向装设有齿块，所述齿块与锥齿轴相啮合。

3.根据权利要求1所述应用于视觉成像的矩阵式补光总成，其特征在于：所述连接架的表面均匀装设有限位块，所述限位块插设于螺旋轨条的间隙之间。

4.根据权利要求1所述应用于视觉成像的矩阵式补光总成，其特征在于：所述拍摄探头的整体分别贯穿均光板与外框架的中部，且拍摄探头的图像采集端伸出于均光板的表面。

技术总结本技术涉及补光技术领域的应用于视觉成像的矩阵式补光总成，包括外框架，所述外框架的前部装设有连接框，所述连接框的内部装设有均光板；安装座，固定装设在外框架的内腔底部中间位置，所述外框架、安装座和均光板的内部通孔均插装有拍摄探头；连接架，插设在安装座的左右两侧和上下两侧，所述连接架的前部外端均固定连接有LED灯带，所述LED灯带的内部均装设有灯珠。该应用于视觉成像的矩阵式补光总成，通过马达带动锥齿轴的转动，从而可通过齿块带动传动圆盘的转动，同时通过螺旋轨条带动限位块的运动，进而可通过带动连接架的同步开合运动，从而可调整灯珠距离拍摄探头的距离，使得可快速地调整补光的范围。技术研发人员：宿志影,赵继承,刘晓冬受保护的技术使用者：东莞博美特自动化科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/16