一种配置表情的方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆语音交互领域，并且更具体地，涉及车辆语音交互领域中一种配置表情的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、目前在车辆中，用户除了通过点击按键的方式控制车辆之外。为了给用户提供更加方便快捷的交互方式，在车辆中还可以配置语音交互系统。用户可以基于该语音交互系统，与车辆进行语音交互，实现控制车辆的目的。

2、一种可能的实现方式中，现有的车辆的语音交互系统在工作过程中，可以根据语音交互过程的交互状态，为用户呈现出不同的表情。目前常见的交互状态包括等待状态、成功状态、搜索状态、失败状态等。例如当车辆与用户交互过程中的交互状态为成功状态时，语音交互系统可以展示出“微笑”的表情。当交互状态为失败状态时，语音交互系统可以展示出“哭泣”的表情。

3、上述车辆中的语音交互系统的表情，通常每一种交互状态对应的表情是固定的，用户不能根据实际需求和喜好调整对应的表情。

4、综上，如何使用户能够根据需求和喜好，调节交互状态的表情成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种配置表情的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在用户使用车辆中的语音交互系统的过程中，能够根据个人喜好和需求配置不同的交互状态的表情，达到了个性化的配置表情的效果，提高了用户的使用体验。

2、第一方面，提供了一种配置表情的方法，该方法包括：响应于对车辆的语音交互系统的配置操作，确定该语音交互系统的多种候选交互状态，不同候选交互状态对应不同的当前表情；在该多种候选交互状态中目标交互状态被选中的情况下，确定该目标交互状态对应的当前表情；响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，采用该更新操作对应的目标表情更新该目标交互状态对应的当前表情，以使处于该目标交互状态的情况下展现该目标表情。

3、上述技术方案中，在用户使用语音交互系统与车机交互的过程中，本技术提出了一种配置表情的方法。具体的，车辆可以通过对语音交互系统的配置操作，确定语音交互系统的多种候选交互状态。其中，不同的候选交互状态对应不同的当前表情。在用户从多种候选交互状态中选择出目标交互状态时，车辆可以确定目标交互状态对应的当前表情。进一步，用户可以通过更新操作，将目标交互状态的表情从目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情。上述过程可以使用户能够根据个性化的需求，自主配置或者更换不同的交互状态的表情，保证了语音交互系统使用过程中的灵活性和多样性，提高了用户的使用体验。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，采用该更新操作对应的目标表情更新该目标交互状态对应的当前表情，包括：响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，获取该车辆内的面部图像，该面部图像为执行该配置操作的用户的面部图像；确定与该面部图像对应的该目标表情；将该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情。

5、上述技术方案中，提出了一种如何更新目标交互状态对应的当前表情的方式。具体是响应于对目标交互状态对应的当前表情的更新操作，获取车辆内触发配置过程的用户的面部图像。进一步，车辆通过面部图像确定对应的目标表情，将目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情。上述通过获取执行配置操作的用户的面部图像，能够保证在配置表情过程中，面部图像获取的准确性。再通过识别面部图像的表情作为目标表情，能够使得目标表情的更新符合用户的配置需求，提高了表情配置过程中的准确性。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定与该面部图像对应的该目标表情，包括：对该面部图像进行特征提取，得到该面部图像的面部特征；基于该面部特征对该面部图像进行分类，得到该面部图像对应的该目标表情；或者，生成与该面部图像对应的该目标表情。

7、上述技术方案中，提出了一种如何确定目标表情的步骤。一方面可以对面部图像进行特征提取，得到该面部图像的面部特征。再基于面部特征对面部图像进行分类，得到面部图像所属类别的目标表情。上述通过对面部图像分类得到目标表情，使目标表情的确定过程更加快速。另一方面，除了根据面部图像的面部特征得到目标表情外，本技术还可以直接生成面部图像对应的目标表情。上述直接生成目标表情的过程可以避免在对面部图像分类失败的情况下，无法获取目标表情的问题。两种确定目标表情的过程相辅相成，保证了目标表情确定的准确性和全面性。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该将该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情，包括：响应于对该目标表情的确认操作，将虚拟形象在该目标交互状态下的表情由该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情，该虚拟形象为该语音交互系统展示的图像。

9、上述技术方案中，基于本技术中不同的交互状态对应的表情是通过虚拟形象(例如虚拟动画人物)展示出来的。因此在用户确定使用目标表情更换目标交互状态对应的当前表情时，本技术可以直接将虚拟形象在目标交互状态下的表情由目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情，实现了配置表情的效果。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该将虚拟形象在该目标交互状态下的表情由该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情，包括：根据该目标交互状态对应的当前表情，确定该虚拟形象面部的多个面部关键点中每一个面部关键点的初始位置；根据该目标交互状态对应的当前表情和该目标表情，确定该每一个面部关键点的位置变化量；根据该每一个面部关键点的位置变化量，将该虚拟形象的该多个面部关键点从该初始位置变换为该目标表情对应的目标位置。

11、上述技术方案中，表情的更改过程与嘴巴、眼睛、鼻子、眉毛等五官的变化密不可分。本技术可以预先在虚拟形象中确定出多个面部关键点。当面部关键点的位置不同时，对应的虚拟形象展示的表情也不同。基于此，本技术将虚拟形象的表情由目标交互状态对应的当前表情更换为目标表情时，可以先确定虚拟形象在目标交互状态对应的当前表情下多个面部关键点的初始位置。进一步结合目标交互状态对应的当前表情和目标表情，确定每一个面部关键点的位置变化量。然后根据每一个面部关键点的位置变化量，移动每一个面部关键点，从而可以将虚拟形象的表情更新为目标表情。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该响应于对语音交互系统的配置操作，确定该语音交互系统的多种候选交互状态之后，该方法还包括：显示状态配置界面，该状态配置界面包括该多种候选交互状态；响应于在该状态配置界面中对该目标交互状态的选中操作，确定该目标交互状态被选中。

13、上述技术方案中，在配置表情过程中，为了方便用户直观地查看和了解配置过程，本技术可以提供一种可视化的配置过程。具体是响应于对语音交互系统的配置操作，确定语音交互系统的多种候选交互状态之后，显示包含多种候选交互状态的显示状态配置界面。当用户需要配置某一个交互状态时，可以在显示状态配置界面选中需要配置的目标交互状态，车辆响应于用户的选中操作，可以确定目标交互状态被选中。上述可视化的显示多种候选交互状态能够为用户提供一种直观的目标交互状态的确定途径，提高了用户在配置表情过程中的体验。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，采用该更新操作对应的目标表情更新该目标交互状态对应的当前表情之后，该方法还包括：在该语音交互系统处于该目标交互状态的情况下，展示该目标表情。

15、可选的，展示的方式包括播报与目标表情相关的语音，和/或，显示目标表情。

16、上述技术方案中，在将目标交互状态的表情配置为目标表情之后，当语音交互系统处于目标交互状态时，本技术可以对应展示更新后的目标表情，以达到及时更新目标交互状态的表情的效果。

17、综上，在用户使用语音交互系统与车机交互的过程中，本技术提出了一种配置表情的方法。具体的，车辆可以通过对语音交互系统的配置操作，确定语音交互系统的多种候选交互状态。其中，不同的候选交互状态对应不同的当前表情。在用户从多种候选交互状态中选择出目标交互状态时，车辆可以确定目标交互状态对应的当前表情。进一步，用户可以通过更新操作，将目标交互状态的表情从目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情。上述过程可以使用户能够根据个性化的需求，自主配置或者更换不同的交互状态的表情，保证了语音交互系统使用过程中的灵活性和多样性，提高了用户的使用体验。

18、具体的，提出了一种如何更新目标交互状态对应的当前表情的方式。具体是响应于对目标交互状态对应的当前表情的更新操作，获取车辆内触发配置过程的用户的面部图像。进一步，车辆通过面部图像确定对应的目标表情，将目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情。上述通过获取执行配置操作的用户的面部图像，能够保证在配置表情过程中，面部图像获取的准确性。再通过识别面部图像的表情作为目标表情，能够使得目标表情的更新符合用户的配置需求，提高了表情配置过程中的准确性。

19、此外，本技术提出了一种如何确定目标表情的步骤。一方面可以对面部图像进行特征提取，得到该面部图像的面部特征。再基于面部特征对面部图像进行分类，得到面部图像所属类别的目标表情。上述通过对面部图像分类得到目标表情，使目标表情的确定过程更加快速。另一方面，除了根据面部图像的面部特征得到目标表情外，本技术还可以直接生成面部图像对应的目标表情。上述直接生成目标表情的过程可以避免在对面部图像分类失败的情况下，无法获取目标表情的问题。两种确定目标表情的过程相辅相成，保证了目标表情确定的准确性和全面性。

20、基于本技术中不同的交互状态对应的表情是通过虚拟形象(例如虚拟动画人物)展示出来的。因此在用户确定使用目标表情更换目标交互状态对应的当前表情时，本技术可以直接将虚拟形象在目标交互状态下的表情由目标交互状态对应的当前表情更新为目标表情，实现了配置表情的效果。

21、表情的更改过程与嘴巴、眼睛、鼻子、眉毛等五官的变化密不可分。本技术可以预先在虚拟形象中确定出多个面部关键点。当面部关键点的位置不同时，对应的虚拟形象展示的表情也不同。基于此，本技术将虚拟形象的表情由目标交互状态对应的当前表情更换为目标表情时，可以先确定虚拟形象在目标交互状态对应的当前表情下多个面部关键点的初始位置。进一步结合目标交互状态对应的当前表情和目标表情，确定每一个面部关键点的位置变化量。然后根据每一个面部关键点的位置变化量，移动每一个面部关键点，从而可以将虚拟形象的表情更新为目标表情。

22、在配置表情过程中，为了方便用户直观地查看和了解配置过程，本技术可以提供一种可视化的配置过程。具体是响应于对语音交互系统的配置操作，确定语音交互系统的多种候选交互状态之后，显示包含多种候选交互状态的显示状态配置界面。当用户需要配置某一个交互状态时，可以在显示状态配置界面选中需要配置的目标交互状态，车辆响应于用户的选中操作，可以确定目标交互状态被选中。上述可视化的显示多种候选交互状态能够为用户提供一种直观的目标交互状态的确定途径，提高了用户在配置表情过程中的体验。

23、在将目标交互状态的表情配置为目标表情之后，当语音交互系统处于目标交互状态时，本技术可以对应展示更新后的目标表情，以达到及时更新目标交互状态的表情的效果。

24、第二方面，提供了一种配置表情的装置，该装置包括：确定模块，用于响应于对语音交互系统的配置操作，确定该语音交互系统的多种候选交互状态，不同候选交互状态对应不同的当前表情；在该多种候选交互状态中目标交互状态被选中的情况下，确定该目标交互状态对应的当前表情；更新模块，用于响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，采用该更新操作对应的目标表情更新该目标交互状态对应的当前表情，以使处于该目标交互状态的情况下展现该目标表情。

25、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该更新模块具体用于：响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，获取该车辆内的面部图像，该面部图像为执行该配置操作的用户的面部图像；确定与该面部图像对应的该目标表情；将该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情。

26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块具体用于：对该面部图像进行特征提取，得到该面部图像的面部特征；基于该面部特征对该面部图像进行分类，得到该面部图像对应的该目标表情；或者，生成与该面部图像对应的该目标表情。

27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该更新模块还用于：响应于对该目标表情的确认操作，将虚拟形象在该目标交互状态下的表情由该目标交互状态对应的当前表情更新为该目标表情，该虚拟形象为该语音交互系统展示的图像。

28、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该更新模块还用于：根据该目标交互状态对应的当前表情，确定该虚拟形象面部的多个面部关键点中每一个面部关键点的初始位置；根据该目标交互状态对应的当前表情和该目标表情，确定该每一个面部关键点的位置变化量；根据该每一个面部关键点的位置变化量，将该虚拟形象的该多个面部关键点从该初始位置变换为该目标表情对应的目标位置。

29、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该响应于对语音交互系统的配置操作，确定该语音交互系统的多种候选交互状态之后，该装置还包括：显示模块，用于显示状态配置界面，该状态配置界面包括该多种候选交互状态；响应于在该状态配置界面中对该目标交互状态的选中操作，确定该目标交互状态被选中。

30、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，响应于对该目标交互状态对应的当前表情的更新操作，采用该更新操作对应的目标表情更新该目标交互状态对应的当前表情之后，该装置还包括：展示模块，用于在该语音交互系统处于该目标交互状态的情况下，展示该目标表情。

31、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

32、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

33、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。