一种服务机器人智能控制方法及系统

本发明涉及通信，尤其涉及一种服务机器人智能控制方法及系统。

背景技术：

1、蓝牙技术是蓝牙设备使用无线电波连接智能终端，其中包含蓝牙模块以及支持连接的蓝牙无线电和软件，用以实现信息交互。另外，蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过指定的蓝牙频道分别传输数据包，并且对于没有内置蓝牙智能终端可通过蓝牙适配器实现与蓝牙设备之间的通信连接。

2、公开号为cn114007189a的专利文献公开了一种智能空气净化机器人及其交互方法、计算机可读存储介质，包括：接收智能终端的绑定请求及属性信息，并确定绑定关系；建立所述智能空气净化机器人与至少三个蓝牙设备的蓝牙通信连接，确定出所述智能空气净化机器人的当前室内坐标；其中，所述至少三个蓝牙设备预先分布在室内不同位置；根据所述智能终端的属性信息，获取云端服务器中所述智能终端的当前室内坐标及室内环境的当前地图信息；根据所述智能空气净化机器人的当前室内坐标、所述智能终端的当前室内坐标以及所述当前地图信息，规划所述智能空气净化机器人行进至所述智能终端当前所在位置的移动路线。

3、但是，现有技术对蓝牙技术的室内定位仿生交互还存在局限，导致对于核心内容的反馈存在精准度不足的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种服务机器人智能控制方法及系统，可以解决在交互过程中对于交互过程中的关键字的提取给分析，进而对于核心内容的反馈存在精准度不足的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供服务机器人智能控制方法，该方法包括：

3、绑定若干智能终端以及输入各所述智能终端用户的音色特征，所述智能终端与所述音色特征一一对应：

4、采集各所述智能终端用户的音色特征，利用余弦相似度公式计算所述音色特征的实际音色特征相似度值，并比对实际音色特征相似度值与预设音色特征相似度值，若所述实际音色特征相似度值大于等于预设音色特征相似度值则判定所述音色特征为目标声音信号；

5、识别各所述目标声音信号的实际音频长度，并比对各所述目标声音信号的实际音频长度与标准音频长度，获得比对结果，并根据比对结果调节标准识别时长用以识别所述目标声音信号，并将识别后的目标声音信号生成转写文本并确定所述转写文本的实际字数，根据所述实际字数分词处理所述转写文本并标注所述分词词性，基于所述分词处理后的转写文本提取关键词，所述转写文本与所述目标声音信号一一对应；

6、根据关键词权重公式计算出各所述转写文本中关键词实际权重，并根据关键词实际权重分布情况确定目标关键词，并基于所述目标关键词检索相关联信息并传输所述相关联信息；

7、接收相关联信息的反馈信息，根据所述反馈信息评估所述相关联信息实际准确度，根据所述实际准确度判断是否进行扩展检索并获得扩展检索相关联信息，并传输所述扩展检索相关联信息。

8、进一步地，比对各所述目标声音信号实际音频长度与l与标准音频长度l0时，若l∈l0则所述目标声音信号实际长度符合标准音频长度，若则所述目标声音信号实际长度不符合标准音频长度，计算目标声音信号音频长度差值△l并根据所述差值调节预设识别时长，其中l0(lmax，lmin)；

9、若时，则计算目标声音信号音频长度差值并根据所述目标声音信号音频长度差值与预设的第一目标声音信号音频长度差值△l1和第二目标声音信号音频长度差值△l2的关系所确定的第一识别时长调节系数α1、第二识别时长调节系数α2或第三识别时长调节系数α3对所述标准传输速度进行反向调节，并按照反向调节后的传输速度传输所述评估反馈信息；

10、以及，根据所述目标声音信号音频长度差值与预设的第三目标声音信号音频长度差值△l1’和第四目标声音信号音频长度差值△l2’的关系所确定的第四识别时长调节系数α1’、第五识别时长调节系数α2’或是第六识别时长调节系数α3’对所述标准传输速度进行正向调节，并按照正向调节后的传输速度传输所述评估反馈信息。

11、进一步地，计算目标声音信号音频长度差值△l并根据所述差值调节预设识别时长时，

12、设置第一目标声音信号音频长度差值△l1、第二目标声音信号音频长度差值△l2，

13、当l＞lmax时，计算目标声音信号音频长度差值△l，其中△l＝l-lmax；

14、当△l＜△l1时，则选取第一识别时长调节系数α1调节预设识别时长为t1＝t0(1+α1)，其中α1＝loge(△l1-△l)/△l1；

15、当△l1≤△l＜△l2时，则选取第二识别时长调节系数α2调节预设识别时长为t2＝t0(1+α2)，其中α2＝loge(△l-△l1)×(△l2-△l)；

16、当△l≥△l2时，则选取第三识别时长调节系数α3调节预设识别时长为t3＝t0(1+α3)，其中α3＝loge(△l-△l2)/△l；

17、当l＜lmin时，计算目标声音信号音频长度差值△l’，其中，△l’＝lmin-l；

18、当△l’＜△l1时，则选取第四识别时长调节系数α1’调节预设识别时长为t1＝t0(1-α1)，其中α1’＝loge(△l1-△l’)/△l1；

19、当△l1≤△l’＜△l2时，则选取第五识别时长调节系数α2’调节预设识别时长为t1＝t0(1-α1)，其中α2’＝loge(△l’-△l1)×(△l2-△l’)；

20、当△l’≥△l2时，则选取第六识别时长调节系数α3’调节预设识别时长为t1＝t0(1-α1)，其中α3’＝loge(△l1-△l’)/△l1。

21、进一步地，根据所述实际字数分词处理所述转写文本并标注所述分词词性，基于所述分词处理后的转写文本提取关键词包括：

22、设置转写文本标准字数z0；

23、当所述转写文本实际字数z小于等于转写文本标准字数z0，则分词处理所述转写文本并标注所述分词词性；

24、当所述转写文本实际字数z大于转写文本标准字数z0，则检测并筛除所述转写文本的虚词，并分词处理筛除后的所述转写文本并标注所述分词词性，

25、其中，所述关键词至少包含一个动词和一个名词。

26、进一步地，根据关键词权重公式计算出各所述转写文本中关键词实际权重时，关键词权重计算公式为：s＝a×b×ln(n0/n),

27、其中，s表示是任意关键词的权重，a表示为所述关键词词性系数，b表示为所述关键词转写系数，n0表示为所述关键词在撰写文本中重复的次数，n表示为在撰写文本中关键词总数。

28、进一步地，根据关键词实际权重分布情况确定目标关键词时，

29、若关键词实际权重分布都相同，则对关键词进行同义合并，并将合并后的关键词进行权重计算，根据计算后的结果确定目标关键词；

30、若关键词实际权重分布不都相同，则根据所述关键词实际权重由大到小排列用以形成关键词序列并截取前2/3的所述关键词序列确定目标关键词。

31、进一步地，根据所述反馈信息评估所述相关联信息实际准确度，根据所述实际准确度判断是否进行扩展检索并获得扩展检索相关联信息时，所述反馈信息包括根据评分区间对所述相关联信息的准确度评分，并将各智能终端的所述准确度评分取平均值，

32、若所述相关联信息平均准确度小于相关联信息标准准确度时，则将关键词按照关键词的词性进行语义扩展，获得关键字相对应的扩展词，并根据所述扩展词进行扩展检索。

33、进一步地，识别各所述目标声音信号时，将各所述智能终端用户的声音信号输入预先训练的语言模型，所述语言模型根据各所述智能终端用户的声音信号输出的文字作为转写文本，其中，所述语言模型为预先根据若干声音信号，以及与若干声音信号对应的转写文本为标签训练得到，所述声音信号包括所述声音特征信息。

34、进一步地，采集各所述智能终端用户的音色特征时，若所述目标声音信号的时间间隔超过预设时间间隔，则停止采集各所述智能终端的音色特征。

35、另一方面，本发明实施例还提供一种服务机器人智能控制方法的系统，该系统包括：

36、绑定模块，用以绑定若干智能终端以及输入各所述智能终端用户的音色特征，所述智能终端与所述音色特征一一对应：

37、采集模块，与所述绑定模块连接，包括采集单元和对比单元，所述采集单元用以采集各所述智能终端用户的音色特征，利用余弦相似度计算所述音色特征的实际音色特征相似度值，所述对比单元用以比对实际音色特征相似度值与预设音色特征相似度值，若所述实际音色特征相似度值大于等于预设音色特征相似度值则判定所述音色特征为目标声音信号；

38、识别模块，与所述采集模块连接，包括识别单元和确定单元，所述识别单元用以识别各所述目标声音信号的实际音频长度，并比对各所述目标声音信号的实际音频长度与标准音频长度，获得比对结果，并根据比对结果调节标准识别时长用以识别所述目标声音信号，所述确定单元用以将识别后的目标声音信号生成转写文本并确定所述转写文本的实际字数，根据所述实际字数分词处理所述转写文本并标注所述分词词性，基于所述分词处理后的转写文本提取关键词，所述转写文本与所述目标声音信号一一对应；

39、判断模块，与所述识别模块连接，用以根据关键词权重公式计算出各所述转写文本中关键词实际权重，并根据关键词实际权重分布情况确定目标关键词，并基于所述目标关键词检索相关联信息并传输所述相关联信息；

40、蓝牙传输模块，与所述判断模块连接，用以接收相关联信息的反馈信息，根据所述反馈信息评估所述相关联信息实际准确度，根据所述实际准确度判断是否进行扩展检索并获得扩展检索相关联信息，并传输所述扩展检索相关联信息。

41、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过绑定若干智能终端以及输入各所述智能终端用户的音色特征，实现了蓝牙设备在接收所述智能终端的所述音色特征时针对性筛除噪音的目的；通过比对实际音色特征相似度值与预设音色特征相似度值，实现了确定目标声音信号的目的，使得便于后续基于所述目标声音信号准确识别出转写文本；通过识别各所述目标声音信号并确定转写文本，实现了对于目标关键词的确定，并根据所述目标关键词相关联信息的检索，实现了对于核心谈话内容的准确反馈，以便于各智能终端用户及时得到相关联信息：通过接收相关联信息的反馈信息，实现了对于所述相关联信息实际准确度的评估，并根据评估结果进行及时的扩展检索，实现了对于相关联信息的扩展叠加；通过对谈话关键词的提取，实现了对于目标关键字的确定并根据目标关键字进行相关联内容的检索即核心内容的反馈，提高了核心内容的反馈精准度。

42、尤其，通过计算目标声音信号音频长度差值并根据所述差值选择增大或减小预设识别时长，实现了对于预设识别时长的动态调节，避免了由于过短目标声音信号音频长度造成算力的浪费，也避免了过长目标声音信号音频长度造成识别的缺失，动态调节的方式节约了运行载荷，提高了识别的效率。

43、尤其，通过所述实际字数确定对所述转写文本处理方式，实现了对于所述转写文本针对性的分词处理以及分词词性的标注，根据转写文本字数的多少进行，分词和标注的调整，实现了对于无关信息的及时筛除，提高了转写文本处理的效率，提高了转写文本处理的精准度。

44、尤其，通过关键词权重计算公式，实现了准确计算出每个目标关键词的权重，并将根据关键词实际权重分布情况将所述关键词实际权重按照由大到小的顺序进行排序，提高了获得目标关键词的准确性。

45、尤其，根据所述反馈信息评估所述相关联信息实际准确度，实现了对关键词扩展检索并将检索后的信息进行传输，提高了信息获取的精准性。