二胡智能演奏装置

本发明属于乐器，具体地说，本发明涉及一种二胡智能演奏装置。

背景技术：

1、二胡是传统拉弦乐器，其音色近乎人声，具有歌唱性和诉说感，在民乐中具有重要的地位。然而，二胡演奏门槛较高，从识谱、手指机能训练到节奏感、音感训练，往往需要数十年，大部分习琴者都很难坚持，于是二胡成了“摆设”常年闲置。

2、

3、再者，“云端”线上课程教学成了必不可少的教学方式，相比于理论课程的教学，乐器二胡的线上教学变得十分困难。这是因为线上教学是通过扬声器、音响、耳机等设备传递声音，这与乐器本身的声音天壤之别。于是，线上乐器教学的过程中，乐器二胡能否自动化演奏成为了关键。

4、综上所述，为满足人们对高品质音乐的需求，让闲置的乐器二胡成为新型的“智能家居”、“智能课堂”重新焕发活力的发明迫在眉睫。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种二胡智能演奏装置，目的是实现乐器二胡的自动化演奏。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：二胡智能演奏装置，包括二胡本体、用于带动所述二胡本体进行转动的二胡摆动机构、与二胡本体相配合且用于模拟拉弓演奏动作的圆弓转动机构和设置于二胡本体上且用于按压二胡本体的琴弦的音高控制机构，圆弓转动机构和二胡本体设置于二胡摆动机构上。

3、所述二胡摆动机构包括底座机架、设置于底座机架上的支座和可旋转的设置于支座上的二胡固定架，所述二胡本体设置于二胡固定架上。

4、所述支座上设置与所述二胡固定架连接的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机连接的传动轴和设置于传动轴上的两个第一轴承，所述二胡固定架与传动轴连接且二胡固定架位于两个第一轴承之间。

5、所述第一轴承为圆锥滚子轴承。

6、所述圆弓转动机构包括圆弓本体和用于控制圆弓本体进行转动的第二驱动机构，圆弓本体包括圆环弓和设置于圆环弓上的马尾弓毛。

7、所述第二驱动机构包括第二电机、回转支撑轴承和与回转支撑轴承连接的回转盘，回转盘与第二电机连接，所述圆环弓设置于回转盘上。

8、所述回转支撑轴承包括设置于所述底座机架上的轴承外圈和可旋转的设置于轴承外圈的中心孔中的轴承内圈，轴承内圈与所述回转盘连接。

9、所述音高控制机构包括固定架、用于按压琴弦的手指模拟构件和设置于固定架上且用于控制手指模拟构件进行动作的电磁铁，固定架设置于所述二胡本体的琴杆上，手指模拟构件设置多个。

10、所述电磁铁为推拉式电磁铁。

11、所述电磁铁在所述固定架上的位置可调节。

12、本发明的二胡智能演奏装置，具有如下的优点：

13、1、本发明可实现二胡的智能演奏；

14、2.本发明颠覆乐器二胡以弓就弦的传统演奏方式，改成圆弓不断旋转以弦就弓的新型演奏方式，优化了往复式运动机械模拟拉弦运动时，不可避免的复杂而冗长的机械结构；

15、3.本发明可适配于标准尺寸的二胡，安装方便且不影响二胡琴筒的共鸣，让闲置的乐器二胡成为新型的“智能家居”；

16、4.本发明的设计一切从二胡演奏时的音质效果出发，采用步进电机直驱的结构，优化了传统方式的机械传动中不可避免的噪音。

技术特征：

1.二胡智能演奏装置，包括二胡本体，其特征在于：还包括用于带动所述二胡本体进行转动的二胡摆动机构、与二胡本体相配合且用于模拟拉弓演奏动作的圆弓转动机构和设置于二胡本体上且用于按压二胡本体的琴弦的音高控制机构，圆弓转动机构和二胡本体设置于二胡摆动机构上。

2.根据权利要求1所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述二胡摆动机构包括底座机架、设置于底座机架上的支座和可旋转的设置于支座上的二胡固定架，所述二胡本体设置于二胡固定架上。

3.根据权利要求2所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述支座上设置与所述二胡固定架连接的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机连接的传动轴和设置于传动轴上的两个第一轴承，所述二胡固定架与传动轴连接且二胡固定架位于两个第一轴承之间。

4.根据权利要求3所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述第一轴承为圆锥滚子轴承。

5.根据权利要求2至4任一所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述圆弓转动机构包括圆弓本体和用于控制圆弓本体进行转动的第二驱动机构，圆弓本体包括圆环弓和设置于圆环弓上的马尾弓毛。

6.根据权利要求5所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、回转支撑轴承和与回转支撑轴承连接的回转盘，回转盘与第二电机连接，所述圆环弓设置于回转盘上。

7.根据权利要求6所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述回转支撑轴承包括设置于所述底座机架上的轴承外圈和可旋转的设置于轴承外圈的中心孔中的轴承内圈，轴承内圈与所述回转盘连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述音高控制机构包括固定架、用于按压琴弦的手指模拟构件和设置于固定架上且用于控制手指模拟构件进行动作的电磁铁，固定架设置于所述二胡本体的琴杆上，手指模拟构件设置多个。

9.根据权利要求8所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述电磁铁为推拉式电磁铁。

10.根据权利要求8所述的二胡智能演奏装置，其特征在于：所述电磁铁在所述固定架上的位置可调节。

技术总结本发明公开了一种二胡智能演奏装置，包括二胡本体、用于带动所述二胡本体进行转动的二胡摆动机构、与二胡本体相配合且用于模拟拉弓演奏动作的圆弓转动机构和设置于二胡本体上且用于按压二胡本体的琴弦的音高控制机构，圆弓转动机构和二胡本体设置于二胡摆动机构上。本发明提的二胡智能演奏装置，可以实现乐器二胡的自动化演奏。本发明的二胡智能演奏装置，可实现二胡的智能演奏，可适配于标准尺寸的二胡，安装方便且不影响二胡琴筒的共鸣，让闲置的乐器二胡成为新型的“智能家居”。技术研发人员：朱正阳,陈志峰,龚澎甦受保护的技术使用者：皖江工学院技术研发日：技术公布日：2024/5/8