车辆唤醒方法和唤醒装置、车载计算设备以及机动车辆与流程

本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种用于车辆的语音交互功能的唤醒方法和唤醒装置、车载计算设备以及机动车辆。

背景技术：

1、目前，越来越多的车辆的车载控制系统具有智能语音控制功能，使得驾驶员可以通过语音控制实现诸如开启导航、空调、天窗、音乐之类的功能，从而可以避免因驾驶员操作物理按钮或虚拟按钮而转移视线引起的交通事故。

2、同时，基于车载控制系统的语音交互功能，当车辆停止未锁车时，例如，当驾驶员或者乘客临时离开车辆时，可以通过在车外利用语音唤醒车辆的语音交互功能，从而通过语音交互使得车辆执行进一步的操作。例如，目前的车载控制系统所基于的唤醒机制可以是“唤醒词式”，即车载控制系统可以在监听到通用唤醒词开始识别用户语音指令，由此，此方式至少需要两个步骤，即，首先，监听唤醒词，然后识别唤醒词之后的语音指令，所识别出的语音指令将与特定的车辆动作相关联，例如，开窗、解锁等等。

3、但是，当车辆停止未锁车时，通过在车外利用语音唤醒车辆的语音交互功能存在一定的安全隐患，例如，由于用于某个品牌或者某个型号的车辆的通用唤醒词和语音指令集一般是固定的，车外的其他不相关人员在知道该通用唤醒词之后，则可以通过发出该固定唤醒词的语音来唤醒车辆的语音交互功能从而控制车辆的动作，例如打开车窗和/或解锁等。

4、因此，需要一种用于车辆的提高车辆唤醒机制(特别是车外唤醒机制)中的安全性的方案。

技术实现思路

1、根据本申请的一方面，提供了一种用于车辆的语音交互功能的唤醒方法，方法包括：基于所述车辆的环境相关信息和/或车辆状态信息，确定所述车辆处于预设场景；确定在所述预设场景下用于唤醒所述车辆的语音交互功能的生成唤醒词，其中，所述生成唤醒词是用户自定义生成的或者随机生成的；以及从获取的语音信号中识别出所述生成唤醒词，对所述车辆的语音交互功能进行唤醒。

2、根据本申请的实施例，所述环境相关信息包括所述车辆的位置信息或所述车辆的车外环境信息中的至少一种；以及所述车辆状态信息包括车辆临时停车模式信息、驾驶员是否在主驾处的检测信息、用户休息模式信息、车辆档位信息、车辆上电状态信息或车锁状态信息中的至少一种。

3、根据本申请的实施例，其中，基于所述环境相关信息和/或车辆状态信息确定所述车辆处于预设场景，包括：基于所述车辆档位信息、所述车辆上电状态信息和所述车锁状态信息中的至少一者，或者基于所述车辆临时停车模式信息或者所述用户休息模式信息确定所述车辆处于临时停车模式；以及基于所述环境相关信息和/或所述车辆状态信息确定处于所述临时停车模式的所述车辆的停车场景是否安全，并且在所述停车场景不安全的情况下，确定所述车辆处于所述预设场景。

4、根据本申请的实施例，其中，基于以下一项或多项来确定处于所述临时停车模式的所述车辆的停车场景不安全：根据所述车辆的位置信息确定所述车辆处于停车场景不安全的位置；根据所述车辆的车外环境信息中的标识物和/或人流量确定所述车辆所处的环境不安全；根据驾驶员的位置检测信息确定所述驾驶员不在主驾处；根据所述车辆状态信息确定启动了用户休息模式且在所述车辆内部锁闭车辆。

5、根据本申请的实施例，其中，确定在所述预设场景下用于唤醒所述车辆的语音交互功能的生成唤醒词，包括：利用随机字库以及随机匹配的形式或者利用大模型能力自动随机地生成随机词，作为所述生成唤醒词；或者将用于所述预设场景的用户自定义唤醒词确定为所述生成唤醒词。

6、根据本申请的实施例，其中，所述用户自定义的生成唤醒词被预先存储，或者其中，所述方法还包括：在所述车辆处于所述预设场景的情况下，向与所述车辆关联的移动终端发送指示用户进行生成唤醒词的定义操作的第一指示消息，并且从所述移动终端接收包括所述用户自定义生成唤醒词的第二指示消息。

7、根据本申请的实施例，其中，所述方法还包括：在所述生成唤醒词为随机唤醒词的情况下，向所述车辆的关联目标通知所述随机唤醒词，所述关联目标包括关联的移动终端和/或关联用户。

8、根据本申请的实施例，所述车辆具有多个关联目标，并且所述方法还包括：在所述生成唤醒词由所述车辆的一个关联目标自定义的情况下，向所述车辆的其他关联目标通知所述自定义生成唤醒词。

9、根据本申请的实施例，其中，向所述车辆的关联目标通知所述随机唤醒词，包括：向所述车辆的关联的移动终端发送包括所述随机唤醒词的消息；和/或响应于检测到所述车辆内存在人员，控制所述车辆的车内扬声器播报所述随机唤醒词，或者控制所述车辆的人机交互接口显示所述随机唤醒词。

10、根据本申请的实施例，其中，所述方法还包括：在所述车辆存在通用唤醒词的情况下，响应于确定所述车辆处于预设场景，使用所述生成唤醒词替换通用唤醒词。

11、根据本申请的实施例，其中所述方法还包括：确定所述车辆不处于预设场景，保持所述通用唤醒词不变；以及响应于从获取的语音信号中识别出所述通用唤醒词，对所述车辆的语音交互功能进行唤醒。

12、根据本申请的实施例，其中，所述方法还包括：在确定所述车辆处于所述预设场景之后，获取更新的环境相关信息和/或车辆状态信息；基于获取的更新的环境相关信息和/或车辆状态信息确定所述车辆不再处于所述预设场景；以及响应于确定所述车辆不再处于所述预设场景，从所述生成唤醒词切换回所述通用唤醒词。

13、根据本申请的实施例，其中，所述环境相关信息和/或车辆状态信息是周期性检测或者定期检测的，以得到更新的环境相关信息和/或车辆状态信息。

14、根据本申请的实施例，其中，所述方法还包括：获取语音信号，并且根据车辆的噪声确定语音唤醒阈值，所述语音唤醒阈值的大小与所述噪声的大小呈正相关关系；当所述语音信号的强度值大于所述语音唤醒阈值时，才对所述语音信号进行唤醒词的识别。

15、根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的语音交互功能的唤醒装置，所述装置包括：第一确定模块，用于基于所述车辆的环境相关信息和/或所述车辆状态信息确定所述车辆处于预设场景；第二确定模块，用于确定在所述预设场景下用于唤醒所述车辆的语音交互功能的生成唤醒词，其中，所述生成唤醒词是用户自定义生成的或者随机生成的；以及唤醒模块，用于从获取的语音信号中识别出所述生成唤醒词，对所述车辆的语音交互功能进行唤醒。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种车载计算设备，其包括：处理器；以及存储器，其上存储由计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时，执行如上所述的方法。

17、根据本申请的另一方面，提供了一种机动车辆，包括上述车载计算设备。

18、通过本申请的用于车辆的语音交互功能的唤醒方法，通过在判断出车辆处于预设场景的情况下而确定生成唤醒词，并且使得在该预设场景下仅能通过生成唤醒词而不是默认的通用唤醒词来唤醒车辆，因此可以提高车辆唤醒机制的安全性。此外，由于这种方式无需进行复杂算法的设计，可以减少计算的复杂度和成本。

技术特征：

1.一种用于车辆的语音交互功能的唤醒方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境相关信息包括所述车辆的位置信息或所述车辆的车外环境信息中的至少一种；以及

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述环境相关信息和/或车辆状态信息确定所述车辆处于预设场景，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于以下一项或多项来确定处于所述临时停车模式的所述车辆的停车场景不安全：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在所述预设场景下用于唤醒所述车辆的语音交互功能的生成唤醒词，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，用户自定义的所述生成唤醒词被预先存储，或者

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆具有多个关联目标，所述关联目标包括关联的移动终端和/或关联用户，并且其中所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其中，向所述车辆的关联目标通知所述随机唤醒词，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述车辆存在通用唤醒词的情况下，响应于确定所述车辆处于预设场景，使用所述生成唤醒词替换通用唤醒词。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述环境相关信息和/或车辆状态信息是周期性检测或者定期检测的，以得到更新的环境相关信息和/或车辆状态信息。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

15.一种用于车辆的语音交互功能的唤醒装置，包括：

16.一种车载计算设备，包括：

17.一种机动车辆，包括如权利要求16所述的车载计算设备。

技术总结提供了一种用于车辆的唤醒方法和唤醒装置、车载计算设备以及机动车辆。用于车辆的唤醒方法包括：基于所述车辆的环境相关信息和/或车辆状态信息，确定所述车辆处于预设场景；确定在所述预设场景下用于唤醒所述车辆的语音交互功能的生成唤醒词，其中，所述生成唤醒词是用户自定义生成的或者随机生成的；以及从获取的语音信号中识别出所述生成唤醒词，对所述车辆的语音交互功能进行唤醒。基于该方法，可以提高车辆唤醒操作的安全性。技术研发人员：由帅受保护的技术使用者：武汉星纪魅族科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2