噪声分离方法、装置、电子设备及车辆与流程

本技术涉及混合动力车辆，尤其涉及一种噪声分离方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、车辆的nvh性能(noise、vibration、harshness：噪声、振动与声振粗糙度)是衡量汽车制造质量的重要指标。对于混合动力车辆来说，增程器工作时产生的噪声对于车辆nvh性能会产生影响，而增程器噪声是受到增程器功率的直接影响的，因此，车辆在运行过程中，会控制增程器功率，避免其噪声过高，所以准确判断增程器噪声是否过高是提高增程器工作效率的关键。由于nvh性能是依据用户对于车厢内整体噪声的舒适度感知结果确定的，在车辆行驶过程中，增程器噪声仅作为车厢内整体噪声的一部分，车厢内噪声还包括如轮胎与路面摩擦的噪声、车外环境噪声等背景噪声，而用户在不同程度的背景噪声情况下，对于增程器噪声的舒适度感知程度也会有所不同。因此，要判断增程器噪声是否过高需要先确定除增程器噪声之外的背景噪声。

2、现有技术中，以增程器噪声与车厢中其他背景噪声具有不同频率为前提，提出基于频率差异将背景噪声和增程器噪声分离开，但是如果背景噪声中存在与增程器噪声频率很接近甚至相同的噪声，就会被误判为增程器噪声。因此，现有技术将背景噪声与增程器噪声分离的方法存在一定的误差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种增程器噪声分离方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中对于与增程器噪声具有相近频率或相同频率的其他噪声被误判为增程器噪声导致分离结果存在误差的技术问题。

2、第一方面，本技术技术方案提供一种噪声分离方法，包括：

3、获取车厢内的总噪声信号，根据所述总噪声信号计算总噪声能量；

4、获取增程器工况的实际状态参数值，根据所述实际状态参数值和增程器噪声模型确定增程器噪声的实际能量密度分布数据，能量密度是指单位频带宽度内的增程器噪声能量；所述增程器噪声模型根据增程器在不同工况的状态参数值下运行时的能量密度分布数据确定；

5、根据所述增程器噪声的实际能量密度分布数据及总噪声信号频段的频带宽度得到增程器噪声能量；

6、根据所述总噪声能量和所述增程器噪声能量之间的差值得到车厢内的背景噪声能量。

7、一些方案中所述的噪声分离方法，所述增程器噪声模型通过如下方式得到：

8、获取不同工况下的状态参数值作为输入样本数据，获取不同工况下增程器噪声信号对应的能量密度分布数据作为输出样本数据；所述状态参数值包括增程器功率、增程器温度值、油温值、水温值和增程器处理器温度值；

9、根据所述输入样本数据和所述输出样本数据的对应结果得到所述增程器噪声模型。

10、一些方案中所述的噪声分离方法，所述获取不同工况下的状态参数值作为输入样本数据，获取不同工况下增程器噪声信号对应的能量密度分布数据作为输出样本数据，包括：

11、控制增程器在设定工况参数下运行且增程器功率按照设定节点从最低功率提升至最高功率；获取功率提升过程中每一节点对应的增程器噪声信号作为增程器节点噪声信号；所述设定工况参数包括所述增程器温度值、所述油温值、所述水温值和所述增程器处理器温度值；

12、根据每一增程器节点噪声信号得到增程器节点噪声能量和节点噪声频域信号；

13、根据每一增程器节点噪声能量和节点噪声频域信号的频带宽度得到节点噪声能量密度；

14、以每一节点的增程器节点功率和所述工况参数作为所述输入样本数据，以每一节点的节点噪声能量密度作为对应的所述输出样本数据。

15、一些方案中所述的噪声分离方法，所述控制增程器在设定工况参数下运行且增程器功率按照设定节点从最低功率提升至最高功率，获取提升过程中每一节点对应的增程器噪声信号作为增程器节点噪声信号，包括：

16、控制所述增程器在设定工况参数下运行多次，获取每一节点对应的多个增程器节点噪声信号测试值；

17、针对每一节点，以多个增程器节点噪声信号测试值的最大值作为该节点的所述增程器节点噪声信号。

18、一些方案中所述的噪声分离方法，所述根据所述增程器节点噪声能量和所述频域信号的频带宽度得到节点噪声能量密度分布中：

19、所述增程器节点噪声能量包括增程器主要阶次的节点噪声能量，所述频域信号的频带宽度包括所述主要阶次的频带宽度；所述主要阶次根据所述增程器的发动机缸数确定。

20、一些方案中所述的噪声分离方法，所述根据所述增程器噪声的实际能量密度分布数据及总噪声信号频段的频带宽度得到增程器噪声能量，包括：

21、将所述总噪声信号转换为总噪声频域分布数据；

22、根据所述总噪声频域分布数据中包括的至少一个频段确定所述总噪声信号频段；

23、以所述增程器噪声的实际能量密度分布数据与所述总噪声信号频段的频带宽度相乘，得到所述增程器噪声能量。

24、一些方案中所述的噪声分离方法，所述根据所述总噪声能量和所述增程器噪声能量之间的差值得到车厢内的背景噪声能量中：

25、若所述总噪声能量和所述增程器噪声能量之间的差值小于零，则判定所述背景噪声能量为零。

26、第二方面，本技术技术方案中提供一种噪声分离装置，包括：

27、总噪声获取模块，被配置为获取车厢内的总噪声信号，根据所述总噪声信号计算总噪声能量；

28、增程器噪声能量密度获取模块，被配置为获取增程器工况的实际状态参数值，根据所述实际状态参数值和增程器噪声模型确定增程器噪声的实际能量密度分布数据，能量密度是指单位频带宽度内的增程器噪声能量；所述增程器噪声模型根据增程器在不同工况的状态参数值下运行时的能量密度分布数据确定；

29、增程器噪声能量获取模块，被配置为根据所述增程器噪声的实际能量密度分布数据及总噪声信号频段的频带宽度得到增程器噪声能量；

30、背景噪声能量获取模块，根据所述总噪声能量和所述增程器噪声能量之间的差值得到车厢内的背景噪声能量。

31、第三方面，本技术技术方案中提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机调取所述程序信息后执行第一方面任一项所述的噪声分离方法。

32、第四方面，本技术技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调取所述程序信息后执行第一方面任一项所述的噪声分离方法。

33、第五方面，本技术技术方案提供一种车辆，包括第二方面所述的噪声分离装置或第三方面所述的存储介质或第四方面所述的电子设备。

34、采用上述技术方案，具有以下有益效果：

35、本技术提供的噪声分离方法、装置、电子设备及车辆，在获取到车厢内总噪声信号之后，计算总噪声能量。利用增程器噪声模型和增程器工况的实际状态参数值得到增程器噪声的实际能量密度分布数据。利用增程器噪声的实际能量密度结合总噪声信号频段的频带宽度计算出增程器噪声能量。本技术以上方案，对于不同的噪声信号来说，即便是二者的频率相近或相同，但是能量密度的分布也无法相同，因此，通过能量密度分布数据计算得到增程器能量的方式能够避免有背景噪声与增程器噪声具有相近或相同频率导致难以将其与增程器噪声准确分离的情况，即利用增程器噪声的能量密度分布数据对增程器噪声能量进行计算，从而将其与背景噪声进行分类，具有更高的准确度。