设备对准系统的制作方法

本公开整体涉及电子设备，并且更具体地涉及诸如头戴式设备的电子设备。

背景技术：

1、电子设备诸如头戴式设备可具有显示器以用于显示图像。显示器可被容纳在头戴式支撑结构中。

技术实现思路

1、头戴式设备可具有光学部件，这些光学部件用于将图像提供至适眼区以供用户观看。这些光学部件有时可被称为光学器件或光学零件，其可包括产生图像的显示投影仪。头戴式设备可具有眼镜框和/或其他头戴式支撑结构以支撑光学部件。

2、头戴式设备中的光学部件可以包括波导和光耦合器。波导可用于将图像从投影仪传送到适眼区。诸如棱镜之类的光耦合器可用于将图像从投影仪耦合到波导中。波导可将图像引导至输出耦合器，该输出耦合器将图像耦合到适眼区以供用户观看。

3、在头戴式设备的操作期间，传感器电路可用于测量光学部件之间的可能导致不期望的图像失真的潜在失准。控制电路可基于传感器测量向零保持功率压电致动器或其他定位器提供控制命令，从而使光学部件相对于彼此倾斜和以其他方式重新定位以校正光学部件失准。

技术特征：

1.一种头戴式设备，包括：

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，还包括：棱镜，所述棱镜被配置为将所述图像从所述投影仪引导到所述波导，其中所述至少一个传感器被配置为测量所述投影仪与所述棱镜之间的角取向，其中所述定位器包括零保持功率压电致动器，并且其中所述定位器被配置为通过使用所述零保持功率压电致动器来调整所述投影仪与所述棱镜之间的所述角取向，以防止失准引起的所述图像的失真。

3.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述定位器包括零保持功率致动器。

4.根据权利要求3所述的头戴式设备，还包括枢轴，所述投影仪和所述波导中的给定一者围绕所述枢轴倾斜。

5.根据权利要求4所述的头戴式设备，还包括棱镜。

6.根据权利要求5所述的头戴式设备，其中所述枢轴被配置为允许所述投影仪、所述波导和所述棱镜中的给定一者围绕两个不同的轴倾斜。

7.根据权利要求1所述的头戴式设备，还包括棱镜。

8.根据权利要求7所述的头戴式设备，其中定位器被配置为调整所述投影仪与所述棱镜之间的角度对准。

9.根据权利要求7所述的头戴式设备，其中所述定位器被配置为调整所述棱镜与所述波导之间的角度对准。

10.根据权利要求9所述的头戴式设备，还包括位于所述棱镜与所述波导之间的流体，其中所述棱镜被配置为在所述图像已穿过所述波导之后接收来自所述投影仪的所述图像。

11.一种头戴式设备，包括：

12.根据权利要求11所述的头戴式设备，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为分别测量所述左投影仪和右投影仪相对于所述左光耦合器和右光耦合器的角取向。

13.根据权利要求11所述的头戴式设备，其中所述零保持功率致动器被配置为使所述左光耦合器和所述右光耦合器相对于所述左投影仪和所述右投影仪倾斜，以分别补偿所述左光耦合器和所述右光耦合器与所述左投影仪和所述右投影仪之间的失准。

14.根据权利要求13所述的头戴式设备，其中所述零保持功率致动器包括耦合到所述头戴式支撑件的至少一个零保持功率致动器。

15.根据权利要求13所述的头戴式设备，其中所述零保持功率致动器包括耦合到所述左投影仪和所述右投影仪中的所选择的一个投影仪的至少一个零保持功率致动器。

16.根据权利要求11所述的头戴式设备，其中所述左光耦合器和所述右光耦合器各自包括可倾斜棱镜。

17.一种头戴式设备，包括：

18.根据权利要求17所述的头戴式设备，其中所述投影仪、所述波导和所述棱镜中的至少给定一者通过所述零保持功率压电致动器围绕枢轴倾斜。

19.根据权利要求18所述的头戴式设备，其中所述零保持功率压电致动器被配置为使所述投影仪倾斜。

20.根据权利要求18所述的头戴式设备，其中所述零保持功率压电致动器被配置为使所述波导倾斜。

技术总结一种头戴式设备可具有提供图像的显示投影仪。波导可用于将该图像传送至适眼区。诸如棱镜之类的光耦合器可用于将该图像从该投影仪耦合到该波导中。该波导可将该图像引导至输出耦合器，该输出耦合器将该图像耦合到适眼区以供用户观看。在该头戴式设备的操作期间，传感器电路可用于测量诸如投影仪、耦合器和波导等光学部件之间的潜在失准。控制电路可基于传感器测量向零保持功率压电致动器或其他定位器提供控制命令，从而使光学部件相对于彼此倾斜和以其他方式重新定位以校正光学部件失准。技术研发人员：陈志仁,B·S·刘,C·巴顿受保护的技术使用者：苹果公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12