一种高精度预压设备的制作方法

本发明涉及cog邦定机领域，尤其涉及一种高精度预压设备。

背景技术：

1、cog邦定机是将ic芯片精确定位于lcd玻璃之上并进行绑定的装置，现有技术(申请号为cn201920793779.5，申请日为2019.05.29)公开了cog邦定预压压头结构，其压头结构可吸附起由前工序传递过来的ic芯片再进行按压，然而，由于ic芯片体积较小且重量轻，在传递ic芯片或者运输ic芯片的过程中，ic芯片难免会出现错位，该压头结构并不能对ic芯片的摆放角度进行调整使其与lcd显示屏匹配，使用场景有限。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种高精度预压设备以解决现有的压头结构无法调整ic芯片的摆放角度的问题，具体技术方案如下：

2、在本申请实施例的第一方面，一种高精度预压设备，包括：第一支架，连接有第一滑轨；预压组件，包括：第二支架，滑动连接于所述第一滑轨以在第一方向上滑动；第一电机，连接于所述第二支架；预压头，连接于所述第一电机，通过所述第一电机驱动所述预压头旋转，所述预压头连接有用于发热的加热体，且所述预压头设有用于吸附物料的第一吸孔，以及第三支架，设置在所述预压组件的下方；相对设置且位于所述第三支架两侧的第一物料运输机构和第二物料运输机构，所述第一物料运输机构用于运输第一物料至预定位置，所述第二物料运输机构用于运输第二物料至所述第三支架上，以及定位机构，与所述预压组件信号连接，包括：第一拍摄部和第二拍摄部，所述第一拍摄部连接于所述第一支架，在所述第一物料运输机构运输所述第一物料运输的过程中，所述第一拍摄部会采集所述第一物料的数据并传输至所述预压组件，所述第二拍摄部置于所述第三支架的下方，当所述第二物料运输机构将所述第二物料运输至所述第三支架时，所述第二拍摄部会采集所述第二物料的数据并传输至所述预压组件，所述预压组件驱动所述预压头到所述预定位置上并吸起所述第一物料，所述预压组件根据由所述第一拍摄部和第二拍摄部传输来数据再驱动所述预压头旋转以使所述第一物料与第二物料相匹配再压合。

3、在一些实施例中，还包括第二电机，所述第二电机设置在所述第一支架上且所述第二电机与所述第二支架之间连接有丝杆传动机构。

4、在一些实施例中，所述第一滑轨上设有与之滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述第二支架连接于所述第一滑块，所述第二支架上固设有主轴座，所述第一电机的转轴穿设于所述主轴座并与之转动配合，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠上设置，所述第一滑块与所述第二滑块之间连接有拉伸弹簧，且所述第二滑块上连接有第四支架，所述第四支架上固设有第一气缸，所述第一气缸连接于所述第二支架。

5、在一些实施例中，所述第二支架上固设有第一导轨，所述第一导轨平行于所述第一滑轨，所述第一导轨上滑动连接有第三滑块，所述主轴座设置在所述第二支架的底部且其侧方设有向外凸出的延展部，所述延展部与所述第三滑块连接。

6、在一些实施例中，还包括回收机构，所述回收机构连接于所述第一支架，所述回收机构包括第二滑轨、第四滑块和料盘，所述第四滑块滑动连接于所述第二滑轨以在第二方向上滑动，所述料盘连接于所述第四滑块且设置于所述第三支架的上方。

7、在一些实施例中，所述第一物料运输机构包括：第三滑轨和支撑架，所述支撑架滑动连接于所述第三滑轨以在第三方向上滑动，所述支撑架上设有用于运输所述第一物料的载物板，所述载物板上设有第二吸孔。

8、在一些实施例中，所述第二物料运输机构包括：第四滑轨、第五滑轨、安装板，转盘、齿轮箱和第三电机，所述第五滑轨滑动连接于所述第四滑轨以在第二方向上滑动，所述安装板滑动连接于所述第五滑轨以在第三方向上滑动，所述齿轮箱安装在所述安装板上且所述第三电机与所述齿轮箱连接，所述转盘连接于所述齿轮箱，所述转盘上固设有用于承载所述第二物料的载台。

9、在一些实施例中，所述第一拍摄部包括：第二导轨、第五滑块和第一摄像机，所述第二导轨连接于所述第一支架且高于所述第一物料运输机构设置，所述第五滑块滑动连接于所述第二导轨以在第二方向上滑动，所述第一摄像机连接于所述第二滑块且所述第一摄像机朝下进行拍摄。

10、在一些实施例中，所述第二拍摄部包括：第三导轨、第六滑块和第二摄像机，所述第六滑块滑动连接诶于所述第三导轨以在第二方向上滑动，所述第二摄像机连接于所述第六滑块，所述第二摄像机的光学镜头从所述第二支架的下方穿过并延伸至所述第二支架前方，所述第二摄像机朝上进行拍摄。

11、在一些实施例中，所述第一物料和第二物料上均设有角度设别标志。

12、本申请实施例有益效果：本发明的预压头可被第一电机驱动旋转进而调整ic芯片的摆放角度，配合定位机构可以让ic芯片与lcd显示屏进行高精度匹配对位，相较于传统的预压设备，本发明的预压设备更灵活、可靠。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到，当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种高精度预压设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：还包括第二电机，所述第二电机设置在所述第一支架上且所述第二电机与所述第二支架之间连接有丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第一滑轨上设有与之滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述第二支架连接于所述第一滑块，所述第二支架上固设有主轴座，所述第一电机的转轴穿设于所述主轴座并与之转动配合，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠上设置，所述第一滑块与所述第二滑块之间连接有拉伸弹簧，且所述第二滑块上连接有第四支架，所述第四支架上固设有第一气缸，所述第一气缸连接于所述第二支架。

4.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第二支架上固设有第一导轨，所述第一导轨平行于所述第一滑轨，所述第一导轨上滑动连接有第三滑块，所述主轴座设置在所述第二支架的底部且其侧方设有向外凸出的延展部，所述延展部与所述第三滑块连接。

5.根据权利要求3所述的一种高精度预压设备，其特征在于：还包括回收机构，所述回收机构连接于所述第一支架，所述回收机构包括第二滑轨、第四滑块和料盘，所述第四滑块滑动连接于所述第二滑轨以在第二方向上滑动，所述料盘连接于所述第四滑块且设置于所述第三支架的上方。

6.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第一物料运输机构包括：第三滑轨和支撑架，所述支撑架滑动连接于所述第三滑轨以在第三方向上滑动，所述支撑架上设有用于运输所述第一物料的载物板，所述载物板上设有第二吸孔。

7.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第二物料运输机构包括：第四滑轨、第五滑轨、安装板，转盘、齿轮箱和第三电机，所述第五滑轨滑动连接于所述第四滑轨以在第二方向上滑动，所述安装板滑动连接于所述第五滑轨以在第三方向上滑动，所述齿轮箱安装在所述安装板上且所述第三电机与所述齿轮箱连接，所述转盘连接于所述齿轮箱，所述转盘上固设有用于承载所述第二物料的载台。

8.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第一拍摄部包括：第二导轨、第五滑块和第一摄像机，所述第二导轨连接于所述第一支架且高于所述第一物料运输机构设置，所述第五滑块滑动连接于所述第二导轨以在第二方向上滑动，所述第一摄像机连接于所述第二滑块且所述第一摄像机朝下进行拍摄。

9.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第二拍摄部包括：第三导轨、第六滑块和第二摄像机，所述第六滑块滑动连接诶于所述第三导轨以在第二方向上滑动，所述第二摄像机连接于所述第六滑块，所述第二摄像机的光学镜头从所述第二支架的下方穿过并延伸至所述第二支架前方，所述第二摄像机朝上进行拍摄。

10.根据权利要求1所述的一种高精度预压设备，其特征在于：所述第一物料和第二物料上均设有角度设别标志。

技术总结本发明涉及COG邦定机领域，公开了一种高精度预压设备，包括：第一支架，连接有第一滑轨；预压组件，包括：第二支架，滑动连接于所述第一滑轨；第一电机，连接于所述第二支架；预压头，连接于所述第一电机，以及第三支架，设置在所述预压组件的下方；相对设置且位于所述第三支架两侧的第一物料运输机构和第二物料运输机构，所述第一物料运输机构用于运输第一物料至预定位置，所述第二物料运输机构用于运输第二物料至所述第三支架上，以及定位机构，本发明的预压头可被第一电机驱动旋转进而调整IC芯片的摆放角度，配合定位机构可以让IC芯片与LCD显示屏进行高精度匹配对位，相较于传统的预压设备，本发明的预压设备更灵活、可靠。技术研发人员：陆宏艺受保护的技术使用者：深圳市凯达扬自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16