一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构的制作方法

本技术涉及拼装组合玩具，更具体的说是涉及一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构。

背景技术：

1、目前作为摆设、装饰的组合体，或者配在匙扣、手机、背包等物品上的挂件大都为一整体件。由于不可变化，不能拼装，无操作性，无趣味性，难于为人们尤其是青少年提供可操作、可拼装的乐趣，以及摆设、收藏、纪念等价值。因此，有必要对现有技术加以改进。

2、现有专利技术201220626844.3中提供一种拼装组合体，包括躯体，躯体下部连接有底盘，底盘周边连接有活动肢脚。可方便地通过螺钉及螺母，将躯体与肢脚进行拼装，拼装成的蜘蛛、蜥蜴、螃蟹等动物，其肢脚能随意水平调整和/或者垂直摆动调整，以形成不同的姿态，灵活又方便，且操作性、趣味性较强，既可作为饰物摆设、收藏，适宜老、少、成年人拼装。

3、然而作为拼装组合式玩具，其结构性能仍然不足，如肢脚和底盘之间的连接只是一个常规的水平方向的铰接，这样的肢脚连接结构活动范围有限，不如球铰结构的活动范围更广，然而如果采用球铰，又需要兼顾拼装组合的趣味性，这就对拼装玩具的性能优化设计提出了更高的要求。

4、因此，如何提供一种兼顾球铰结构特点以及拼装组合的趣味性的多爪活动玩具，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种拼装式球铰关节，包括：基架本体和关节本体；

4、所述基架本体包括平行且间隔布置的下基板和上基板，所述下基板和所述上基板通过锁紧件连接；所述下基板上开设有下关节限位圆孔，所述上基板上开设有与所述下关节限位圆孔对应的上关节限位圆孔；

5、所述关节本体包括球体骨架和轴杆；所述球体骨架夹持在对应的所述上关节限位圆孔和所述下关节限位圆孔之间，所述球体骨架包括相互垂直插接的上圆插片和下圆插片，所述上圆插片的周面上径向开设有上插口，所述下圆插片的周面上径向开设有与所述上插口插合的下插口，所述轴杆穿过所述下关节限位圆孔，且一端与所述下圆插片远离其所述下插口的周面固定。

6、通过上述技术方案，本实用新型提供的拼装式球铰关节利用下基板和上基板的组合，使得上关节限位圆孔和下关节限位圆孔形成球体骨架的铰接空间，利用上圆插片和下圆插片的插接配合形成球体骨架结构，同时兼顾球铰结构的性能优势以及拼装组合的趣味性，组装简单方便，且活动范围更广。

7、优选的，在上述一种拼装式球铰关节中，所述锁紧件包括螺丝和防松螺母，所述上基板上开设有供所述螺丝穿过的上安装孔，所述下基板上开设有供所述螺丝穿过的下安装孔。通过螺丝和防松螺母紧固下基板和上基板，结构稳定可靠，且连接简单方便。

8、本实用新型还提供了一种多爪底盘结构，包括上述的拼装式球铰关节；所述轴杆远离所述下圆插片的一端铰接有腿爪本体。

9、通过上述技术方案，本实用新型提供的多爪底盘结构配合有球铰关节，使得腿爪本体具有更高的灵活度，动作维度更高，趣味性更强。

10、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述腿爪本体包括端头依次铰接的大腿段、中间段、小腿段和钩爪段。通过设置多个肢节，使得腿爪本体的变形能力更强。

11、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述大腿段包括大腿主杆和两片大腿副杆；所述大腿主杆一端具有大腿主杆弧形钩，另一端具有大腿主杆铰接孔；两片所述大腿副杆对称紧固在所述大腿主杆的两侧，两片所述大腿副杆的一端均具有与所述大腿主杆弧形钩对应的大腿副杆铰接孔，两片所述大腿副杆的另一端均形成有大腿副杆弧形限位面；所述轴杆远离所述下圆插片的一端插入所述大腿主杆弧形钩内，且具有与所述大腿主杆铰接孔对应的关节铰接孔，关节螺丝穿过所述大腿主杆铰接孔和所述关节铰接孔与关节螺母连接；所述大腿主杆铰接孔与所述中间段远离所述小腿段的一端铰接。以此结构设计的大腿段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。

12、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述轴杆上套设有锥形弹簧，所述锥形弹簧的两端顶紧在所述下基板和所述大腿主杆具有所述大腿主杆弧形钩的一端，所述锥形弹簧与所述下基板抵接的一端直径大于另一端的直径。通过设置锥形弹簧有利于提高关节处连接的稳定性，提高结构的支撑强度。

13、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述中间段包括中间主杆和两片中间副杆；所述中间主杆两端均具有中间主杆弧形钩，两片所述中间副杆对称紧固在所述中间主杆的两侧，两片所述中间副杆的两端均具有与所述中间主杆弧形钩对应的中间副杆铰接孔；所述大腿主杆远离所述轴杆的一端插入所述中间主杆一端的所述中间主杆弧形钩内，中间螺丝穿过所述中间副杆铰接孔和所述大腿主杆铰接孔与中间螺母连接，两片所述中间副杆与所述大腿主杆连接的一端形成与所述大腿副杆弧形限位面滑动配合的圆弧面；所述中间主杆和两片所述中间副杆远离所述大腿主杆的一端与所述小腿段远离所述钩爪段的一端铰接。以此结构设计的中间段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。

14、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述大腿主杆底沿中部具有第一挂环，所述中间主杆底沿中部具有第二挂环，所述第一挂环和所述第二挂环之间挂设有拉簧。通过设置拉簧可以使得大腿段和中间段之间具有更强的支撑强度，提高稳定性。

15、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述小腿段包括小腿主杆，所述小腿主杆两端分别具有小腿主杆铰接孔和钩爪主杆铰接孔；所述小腿主杆具有所述小腿主杆铰接孔的一端插入所述中间主杆远离所述大腿主杆一端的所述中间主杆弧形钩内，小腿螺丝穿过所述中间副杆铰接孔和所述小腿主杆铰接孔与小腿螺母连接；所述钩爪主杆铰接孔与所述钩爪段铰接。以此结构设计的小腿段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。

16、优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述钩爪段包括钩爪主杆和两片钩爪副杆；所述钩爪主杆与所述小腿主杆连接的一端具有钩爪主杆弧形钩，两片所述钩爪副杆对称紧固在所述钩爪主杆的两侧，两片所述钩爪副杆的一端均具有与所述钩爪主杆弧形钩对应的钩爪副杆铰接孔；所述小腿主杆远离所述中间主杆的一端插入所述钩爪主杆弧形钩内，钩爪螺丝穿过所述钩爪副杆铰接孔和所述小腿主杆铰接孔与钩爪螺母连接。以此结构设计的钩爪段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。

技术特征：

1.一种拼装式球铰关节，其特征在于，包括：基架本体(1)和关节本体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种拼装式球铰关节，其特征在于，所述锁紧件(13)包括螺丝(131)和防松螺母(132)，所述上基板(12)上开设有供所述螺丝(131)穿过的上安装孔(122)，所述下基板(11)上开设有供所述螺丝(131)穿过的下安装孔(112)。

3.一种多爪底盘结构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的拼装式球铰关节；所述轴杆(22)远离所述下圆插片(212)的一端铰接有腿爪本体(3)。

4.根据权利要求3所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述腿爪本体(3)包括端头依次铰接的大腿段(31)、中间段(32)、小腿段(33)和钩爪段(34)。

5.根据权利要求4所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述大腿段(31)包括大腿主杆(311)和两片大腿副杆(312)；所述大腿主杆(311)一端具有大腿主杆弧形钩(3111)，另一端具有大腿主杆铰接孔(3112)；两片所述大腿副杆(312)对称紧固在所述大腿主杆(311)的两侧，两片所述大腿副杆(312)的一端均具有与所述大腿主杆弧形钩(3111)对应的大腿副杆铰接孔(3121)，两片所述大腿副杆(312)的另一端均形成有大腿副杆弧形限位面(3122)；所述轴杆(22)远离所述下圆插片(212)的一端插入所述大腿主杆弧形钩(3111)内，且具有与所述大腿主杆铰接孔(3112)对应的关节铰接孔(221)，关节螺丝穿过所述大腿主杆铰接孔(3112)和所述关节铰接孔(221)与关节螺母连接；所述大腿主杆铰接孔(3112)与所述中间段(32)远离所述小腿段(33)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述轴杆(22)上套设有锥形弹簧(23)，所述锥形弹簧(23)的两端顶紧在所述下基板(11)和所述大腿主杆(311)具有所述大腿主杆弧形钩(3111)的一端，所述锥形弹簧(23)与所述下基板(11)抵接的一端直径大于另一端的直径。

7.根据权利要求5或6所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述中间段(32)包括中间主杆(321)和两片中间副杆(322)；所述中间主杆(321)两端均具有中间主杆弧形钩(3211)，两片所述中间副杆(322)对称紧固在所述中间主杆(321)的两侧，两片所述中间副杆(322)的两端均具有与所述中间主杆弧形钩(3211)对应的中间副杆铰接孔(3221)；所述大腿主杆(311)远离所述轴杆(22)的一端插入所述中间主杆(321)一端的所述中间主杆弧形钩(3211)内，中间螺丝穿过所述中间副杆铰接孔(3221)和所述大腿主杆铰接孔(3112)与中间螺母连接，两片所述中间副杆(322)与所述大腿主杆(311)连接的一端形成与所述大腿副杆弧形限位面(3122)滑动配合的圆弧面；所述中间主杆(321)和两片所述中间副杆(322)远离所述大腿主杆(311)的一端与所述小腿段(33)远离所述钩爪段(34)的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述大腿主杆(311)底沿中部具有第一挂环(3113)，所述中间主杆(321)底沿中部具有第二挂环(3212)，所述第一挂环(3113)和所述第二挂环(3212)之间挂设有拉簧(35)。

9.根据权利要求8所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述小腿段(33)包括小腿主杆(331)，所述小腿主杆(331)两端分别具有小腿主杆铰接孔(3311)和钩爪主杆铰接孔(3312)；所述小腿主杆(331)具有所述小腿主杆铰接孔(3311)的一端插入所述中间主杆(321)远离所述大腿主杆(311)一端的所述中间主杆弧形钩(3211)内，小腿螺丝穿过所述中间副杆铰接孔(3221)和所述小腿主杆铰接孔(3311)与小腿螺母连接；所述钩爪主杆铰接孔(3312)与所述钩爪段(34)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述钩爪段(34)包括钩爪主杆(341)和两片钩爪副杆(342)；所述钩爪主杆(341)与所述小腿主杆(331)连接的一端具有钩爪主杆弧形钩(3411)，两片所述钩爪副杆(342)对称紧固在所述钩爪主杆(341)的两侧，两片所述钩爪副杆(342)的一端均具有与所述钩爪主杆弧形钩(3411)对应的钩爪副杆铰接孔(3421)；所述小腿主杆(331)远离所述中间主杆(321)的一端插入所述钩爪主杆弧形钩(3411)内，钩爪螺丝穿过所述钩爪副杆铰接孔(3421)和所述小腿主杆铰接孔(3311)与钩爪螺母连接。

技术总结本技术公开了一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构，涉及拼装组合玩具，拼装式球铰关节包括：基架本体和关节本体；基架本体包括平行且间隔布置的下基板和上基板；下基板和上基板通过锁紧件连接；下基板上开设有下关节限位圆孔，上基板上开设有与下关节限位圆孔对应的上关节限位圆孔；关节本体包括球体骨架和轴杆；球体骨架夹持在对应的上关节限位圆孔和下关节限位圆孔之间，轴杆穿过下关节限位圆孔，且一端与下圆插片固定。多爪底盘结构包括上述的拼装式球铰关节；轴杆远离下圆插片的一端铰接有腿爪本体。本技术提供的多爪底盘结构配合有球铰关节，使得腿爪本体具有更高的灵活度，动作维度更高，趣味性更强。技术研发人员：杨昊承受保护的技术使用者：钢魔兽（云南）模型艺术有限责任公司技术研发日：20230602技术公布日：2024/1/14