马达多工位转盘视觉多功能刻印机的制作方法

本技术涉及一种工件刻印机，特别涉及马达多工位转盘视觉多功能刻印机。

背景技术：

1、现今航空连接器配件常常通过产品表面刻印的字符进行型号辨识，同时还可通过产品表面刻印的字符进行生产追溯，但是目前大多数的刻印设备均为单机配合工装使用，每次只能刻印1件，在刻印完成后取下，再放上另外一件，经过重复加工才能完成大量的字符刻印，然而由于人工疲劳设备刻印产品的效率和字符加工的质量都将受到极大的影响，并且还存在个别因为产品没有放到位置导致工件加工报废的现象，在人员没有发现的情况下将导致不良品流出严重影响产品的质量，进而不可避免的造成把控产品后续组装阶段质量更加困难的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供马达多工位转盘视觉多功能刻印机，以解决上述背景技术中提出的现今设备每次只能刻印单件产品造成工作效率低下且易造成刻印质量降低甚至产品损坏，因此造成工作人员把控产品后续组装阶段质量更加困难的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马达多工位转盘视觉多功能刻印机，包括设备主体，所述设备主体上设置有控制电脑，所述设备主体上端设置有上层工作区，所述上层工作区上设置有伺服电机移动横纵轴模组机构，所述上层工作区下端设置有下层工作区，所述下层工作区上设置有马达转盘，所述马达转盘下端连接有马达一，所述伺服电机移动横纵轴模组机构、马达转盘以及马达一均设置在设备主体内部中心处，所述设备主体内部右侧后端设置于有视觉读取装置，所述设备主体左端后侧设置有刻印机伺服竖轴，所述刻印机伺服竖轴上连接有刻印机一。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上层工作区设置在设备主体内部中心处上端，所述伺服电机移动横纵轴模组机构活动连接在上层工作区上端，所述伺服电机移动横纵轴模组机构右端对应视觉读取装置位置处开设有视觉读取窗口，所述设备主体外侧面为钣金机构外壳。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述马达一为dd马达，所述马达转盘上设置有六个工装工位，且每个工位马达一旋转60度进行加工，且马达一内部为电机控制满足不同工位角度加工，所述马达一下端固定连接在设备主体内部下端，所述马达转盘上侧面设置的工装工位可对应加装激光传感器。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉读取装置包括视觉电动升降竖轴，所述视觉电动升降竖轴固定连接在设备主体内部右侧后端，所述视觉电动升降竖轴前端固定连接有视觉读取相机，所述视觉读取相机下端设置有视觉光源。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉读取相机采用康耐视视觉系统，所述视觉光源以及视觉读取相机均对应视觉读取窗口设置。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电脑的控制部分为上位机系统配合西门子plc控制系统，所述控制电脑能够对接mes系统。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机移动横纵轴模组机构上端设置有手动快速夹紧夹头，所述手动快速夹紧夹头兼容夹持圆形工件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设置马达转盘上的多工位结构以及圆柱体产品配合伺服电机移动横纵轴模组机构自动移动刻印结构实现多产品循环高效加工的效果，并且具备视觉读取装置配合控制电脑确定刻印效果以及刻印质量，在刻印质量以及刻印效果较差时，设备会提示操作人员取出工件进行报废处理，视觉读取装置还可通过软件自动切换生产产品的样式和种类，免去人为的调试时间，同时减少出错的概率，在需要时还可将上层工作区拆卸，并且可以将下层工作区与机械手对接实现自动化上下料，之后即可将设备集成于生产线中使用，同时还可人工上下料进行使用，从而解决了现今设备每次只能刻印单件产品造成工作效率低下且易造成刻印质量降低甚至产品损坏，因此造成工作人员把控产品后续组装阶段质量更加困难的问题。

11、2、本实用新型通过设置上层工作区以及下层工作区的设置使得设备兼容性高，基本兼容了所有连接器的刻印需求，加上视觉的加持解决了加工不同连接器兼容性较低的线性，多工位机构也可提高设备的整体加工效率，提升连接器生产的整体生产节拍，同时还可增加激光传感器配合视觉读取装置进一步自动检测工件是否已经正确放入相应的工装内，在检测不到位激光自动跳过此工件，同时设备也会提示未刻印工件让操作人员取出工件，从而进一步解决了设备加工效率降低且会导致工件加工报废的问题。

技术特征：

1.马达多工位转盘视觉多功能刻印机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)上设置有控制电脑(2)，所述设备主体(1)上端设置有上层工作区(12)，所述上层工作区(12)上设置有伺服电机移动横纵轴模组机构(3)，所述上层工作区(12)下端设置有下层工作区(11)，所述下层工作区(11)上设置有马达转盘(4)，所述马达转盘(4)下端连接有马达一(10)，所述伺服电机移动横纵轴模组机构(3)、马达转盘(4)以及马达一(10)均设置在设备主体(1)内部中心处，所述设备主体(1)内部右侧后端设置于有视觉读取装置(5)，所述设备主体(1)左端后侧设置有刻印机伺服竖轴(6)，所述刻印机伺服竖轴(6)上连接有刻印机一(7)。

2.根据权利要求1所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述上层工作区(12)设置在设备主体(1)内部中心处上端，所述伺服电机移动横纵轴模组机构(3)活动连接在上层工作区(12)上端，所述伺服电机移动横纵轴模组机构(3)右端对应视觉读取装置(5)位置处开设有视觉读取窗口(8)，所述设备主体(1)外侧面为钣金机构外壳。

3.根据权利要求1所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述马达一(10)为dd马达，所述马达转盘(4)上设置有六个工装工位，且每个工位马达一(10)旋转60度进行加工，且马达一(10)内部为电机控制满足不同工位角度加工，所述马达一(10)下端固定连接在设备主体(1)内部下端，所述马达转盘(4)上侧面设置的工装工位可对应加装激光传感器。

4.根据权利要求1所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述视觉读取装置(5)包括视觉电动升降竖轴(51)，所述视觉电动升降竖轴(51)固定连接在设备主体(1)内部右侧后端，所述视觉电动升降竖轴(51)前端固定连接有视觉读取相机(52)，所述视觉读取相机(52)下端设置有视觉光源(53)。

5.根据权利要求4所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述视觉读取相机(52)采用康耐视视觉系统，所述视觉光源(53)以及视觉读取相机(52)均对应视觉读取窗口(8)设置。

6.根据权利要求1所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述控制电脑(2)的控制部分为上位机系统配合西门子plc控制系统，所述控制电脑(2)能够对接mes系统。

7.根据权利要求1所述的马达多工位转盘视觉多功能刻印机，其特征在于：所述伺服电机移动横纵轴模组机构(3)上端设置有手动快速夹紧夹头(9)，所述手动快速夹紧夹头(9)兼容夹持圆形工件。

技术总结本技术公开了马达多工位转盘视觉多功能刻印机，涉及标记刻印技术领域，包括包括设备主体，所述设备主体上设置有控制电脑，所述设备主体上端设置有上层工作区。本技术通过设置马达转盘上的多工位结构以及圆柱体产品配合伺服电机移动横纵轴模组机构自动移动刻印结构实现多产品循环高效加工的效果，并且具备视觉读取装置配合控制电脑确定刻印效果以及刻印质量，在刻印质量以及刻印效果较差时，设备会提示操作人员取出工件进行报废处理，从而解决了现今设备每次只能刻印单件产品造成工作效率低下且易造成刻印质量降低甚至产品损坏，因此造成工作人员把控产品后续组装阶段质量更加困难的问题。技术研发人员：刘林杰,谢明,张亚伦,周宇飞,邹寅受保护的技术使用者：无锡博凌激光技术有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/17