一种基于工业机器人的通用型小型工作站的制作方法

本技术涉及实训平台，尤其涉及一种基于工业机器人的通用型小型工作站。

背景技术：

1、教学实训设备中，通常利用迷你型机械组件以减小体积，便于进行教学和演示。如中国专利cn207205285u中公开了一种台式操作迷你数控车床，包括两个支撑平台和车床主体，其中一个支撑平台的顶部安装有车床主体，两个所述支撑平台均包括底部支架、行走轮、支撑柱、加强杆和支撑板，其中，底部支架的底部四个角处均安装有行走轮，所述底部支架的顶部两侧均设有支撑柱，所述车床主体的顶部安装有防护罩，所述防护罩的顶部一侧设有开口部，且开口部位于车床主体的上方，所述开口部的上侧铰接有防护盖，所述防护盖的底部两侧均铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的下端铰接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的下端铰接在防护罩的内壁上。

2、现有实训平台通常为单一功能的教学平台，只能演示某一工艺。为了实现不同工艺的演示、教学，需要设置多个实训平台，导致放置实训平台的教学场所空间要求高，实训平台购置成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种基于工业机器人的通用型小型工作站，工作站采用模块化的设计，提高工作站中各部分的通用性，有效降低放置实训平台的教学场所的空间要求以及实训平台购置成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于工业机器人的通用型小型工作站，包括：

3、承托工作台；

4、上料组件，其包括机架、物料输送线和工业机器人，机架设置在承托工作台一侧，机架底部设置有第一福马脚轮，物料输送线上设置有产品定位座，待加工产品放置在产品定位座上，工业机器人固定安装在机架上；

5、加工组件，其包括壳体和迷你加工设备，壳体放置在承托工作台上，壳体上设置有朝向工业机器人的门洞，迷你加工设备设置在壳体内。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、门洞两侧设置有对称布置的驱动气缸，驱动气缸固定安装在壳体内壁上，门板安装座固定安装在驱动气缸的活塞杆上，壳体顶面上设置有用于避让门板安装座的条形孔。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、壳体下方设置有水平调节支脚。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、承托工作台底部设置有第二福马脚轮。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、迷你加工设备为迷你车床或迷你铣床。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、机架上还设置有产品暂存台。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型中，通用型小型工作站将实训平台分为独立的三部分——承托工作台、上料组件和加工组件。在需要进行不同加工工艺的演示、教学过程中，只需要单独更换加工组件乃至加工组件中的迷你加工设备即可，无需整体更换，即可实现工作站功能的改变。工作站采用模块化的设计，提高工作站中各部分的通用性，有效降低放置实训平台的教学场所的空间要求以及实训平台购置成本。

18、2、本实用新型中，封闭门洞的门板固定安装在门板安装座上，壳体上门洞通过上下移动的门板实现封闭，相较于传统的双向侧面开门，有效保证了门洞的尺寸，门洞的开口更大，便于工业机器人将待加工产品送入迷你加工设备中进行加工。

技术特征：

1.一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，所述门洞两侧设置有对称布置的驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述壳体(31)内壁上，门板安装座(33)固定安装在所述驱动气缸的活塞杆(34)上，所述壳体(31)顶面上设置有用于避让所述门板安装座(33)的条形孔(311)。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，所述壳体(31)下方设置有水平调节支脚(312)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，所述承托工作台(1)底部设置有第二福马脚轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，所述迷你加工设备(32)为迷你车床或迷你铣床。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的通用型小型工作站，其特征在于，所述机架(21)上还设置有产品暂存台(24)。

技术总结本技术公开了一种基于工业机器人的通用型小型工作站，包括：承托工作台；上料组件，其包括机架、物料输送线和工业机器人，机架设置在承托工作台一侧，机架底部设置有第一福马脚轮，物料输送线上设置有产品定位座，待加工产品放置在产品定位座上，工业机器人固定安装在机架上；加工组件，其包括壳体和迷你加工设备，壳体放置在承托工作台上，壳体上设置有朝向工业机器人的门洞，迷你加工设备设置在壳体内。本技术相较于现有技术，工作站采用模块化的设计，提高工作站中各部分的通用性，有效降低放置实训平台的教学场所的空间要求以及实训平台购置成本。技术研发人员：柏玉龙,浦恩帅,卢云良,王家振,夏永胜,夏千,孔德云受保护的技术使用者：苏州博达特机电科技有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/5/12