一种智能教学注射训练系统及方法与流程

本发明涉及教学训练，特别是涉及一种智能教学注射训练系统及方法。

背景技术：

1、注射器是一种常见的医疗设备，用于给患者注射药物或其他液体，也可以用于抽取血液样本；这些注射器通常由塑料或玻璃制成，具有一个可移动的活塞，通过向后拉动或推动活塞，可以控制液体的进出；它们广泛应用于临床和医疗环境中。

2、在临床技能培训中，尽管传统注射器在训练过程中被医学生或受训的医务人员广泛的使用，但它们还是存在一些不足和问题，其中包括：1.现在模拟的注射器通常采用压力传感器根据力度模拟注射器，不具备真实注射器手感，2操作技巧要求：使用注射器需要一定的手法和技巧，特别是在精确控制药物剂量和注射位置时；对于不熟练的医学生或者医务人员，可能存在错误操作从而无法进行有效的评估；3.数据记录困难：使用传统注射器时，很难记录每次注射的准确数据，这在某些模拟手术训练过程中可能无法得到有效的技能评估。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能教学注射训练系统及方法，能够帮助实时的对学生使用注射器训练的注射量及操作角度进行测试，方便多教学进行技能评估。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能教学注射训练方法,其特征在于，包括以下步骤：

4、s1:整个系统包含注射器、计算机和训练血管，所述的注射器的推杆内置有具备激光传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的电子模块；

5、s2:通过计算机预设考评所需的注射器的注射角度、方向、注射量的范围；

6、s3:开启智能注射器，检测到注射器开启，进入s4与s7；

7、s4:检测芯片检测出三轴加速度传感器数据和三轴陀螺仪数据并传输主控芯片；

8、s5:主控芯片根据检测出的数据计算出针筒的空间姿态欧拉角数据；

9、s6:由于训练血管角度为固定角度，所以针筒的空间姿态欧拉角和训练血管的最小公差角为学员训练角度，主控芯片3计算并保存实时训练角度数据及时间；进入s9

10、s7:激光传感器检测到注射器推杆运动方向及相对位移量数据传输给主控芯片；

11、s8:主控芯片根据推杆运动方向及相对位移量数据计算出实时注射量及运动方向，进入s9；

12、s9:主控芯片将检测的实时训练角度、训练方向和训练注射量，与设定的注射角度、方向、注射量的对比，生成技能评估图供老师评分。

13、优选的，所述步骤s6训练血管内置有加速度传感器及陀螺仪，用于得到训练血管的角度。

14、优选的，所述s1的电子模块还内置有电池及无线模块。

15、优选的，所述的s9检测到实时训练角度保持静止6min无变化后，系统进入低功耗模块，关闭激光传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的检测及无线模块上传数据，等待下次唤醒；所述的静止时间可设置。

16、一种智能教学注射训练系统，包括了一种智能教学注射训练方法的系统装置，所述的系统包括计算机、训练血管、智能注射器，其特征在于，所述智能注射器包括针筒及内置电子模块的推杆；所述电子模块上设有激光传感器、主控芯片、检测芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器；所述推杆的上设置有贯通的开口用于漏出激光传感器。

17、优选的，所述电子模块的设有电源管理芯片、电池。

18、优选的，所述电子模块的还设有无线传输模块。

19、优选的，所述主控芯片型号为stm32wb55rg，所述检测芯片型号为i sm330dhcx6，所述电源管理芯片型号为bq24230。

20、本发明至少具备以下有益效果：

21、1.本系统的智能注射器可以在常规注射器改造获得，生产成本且便捷；

22、2.本系统的智能注射器模拟具备真实注射器的手感，更有利反应或者学生真实的考核数据；

23、3.本系统及方法可以实时记录学生注射时注射量及注射角度，并与考核设定做出对比，有助于对医学生或者医务人员的操作规范做出真实且有效的评价。

技术特征：

1.一种智能教学注射训练方法,其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能教学注射训练方法，其特征在于，所述步骤s6训练血管内置有加速度传感器及陀螺仪，用于得到训练血管的角度。

3.根据权利要求1所述的一种智能教学注射训练方法，其特征在于，所述s1的电子模块(2)还内置有电池(6)及无线模块。

4.根据权利要求3所述的一种智能教学注射训练方法，其特征在于，所述的s9检测到实时训练角度保持静止6min无变化后，系统进入低功耗模块，关闭激光传感器(7)、三轴陀螺仪(11)、三轴加速度传感器(10)的检测及无线模块上传数据，等待下次唤醒；所述的静止时间可设置。

5.一种智能教学注射训练系统，包括了使用权利要求1所述的一种智能教学注射训练方法的系统装置，所述的系统包括计算机、训练血管、智能注射器，其特征在于，所述智能注射器包括针筒(9)及内置电子模块(2)的推杆(1)；所述电子模块(2)上设有激光传感器(5)、主控芯片(3)、检测芯片(4)、三轴陀螺仪(11)、三轴加速度传感器(10)；所述推杆(1)的上设置有贯通的开口(8)用于漏出激光传感器(5)。

6.根据权利要求5所述的一种智能教学注射训练系统，其特征在于，所述电子模块(2)的设有电源管理芯片(5)、电池(6)。

7.根据权利要求6所述的一种智能教学注射训练系统，其特征在于，所述电子模块(2)的还设有无线传输模块。

8.根据权利要求6所述的一种智能教学注射训练系统，其特征在于，所述主控芯片(3)型号为stm32wb55rg，所述检测芯片(4)型号为ism330dhcx6，所述电源管理芯片(5)型号为bq24230。

技术总结本发明涉及一种智能教学注射训练方法,整个系统包含智能注射器、计算机和训练血管，所述的智能注射器的推杆内置有具备激光传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的电子模块；通过计算机设置所需的注射器的注射角度、方向、注射量的范围；通过智能注射器对训练的注射角度、方向、注射量进行实时监控；将训练的数据与设定数据对比生成评估图，方便对注射器的教学和考核。技术研发人员：杨小伟,徐金琦,曹觉受保护的技术使用者：褚信医学科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12