一种用于显示器生产的模组组装控制方法及系统与流程

本发明涉及显示模组，具体是涉及一种用于显示器生产的模组组装控制方法及系统。

背景技术：

1、自动化模组是一种可以自动执行操作的电子设备，它能帮助我们实现自动化控制、数据采集、物料搬运等操作，包括但不限于机器人、plc控制器、传感器等。自动化模组在显示器生产有大量应用。

2、但液晶显示器生产时，显示器由多个小的显示器拼接而成，其接缝的宽度对于整体拼接效果有较大影响，自动化模组安装存在误差，很容易导致接缝偏大，进而影响整屏的显示效果，此外，显示器背面有大量接口和接线需要安装，接口和接线种类繁多，在自动化安装过程中，容易出现错接的情况，会影响显示器正常的良率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种用于显示器生产的模组组装控制方法及系统，本技术方案解决了上述背景技术中提出的液晶显示器生产时，显示器由多个小的显示器拼接而成，其接缝的宽度对于整体拼接效果有较大影响，自动化模组安装存在误差，很容易导致接缝偏大，进而影响整屏的显示效果，此外，显示器背面有大量接口和接线需要安装，接口和接线种类繁多，在自动化安装过程中，容易出现错接的情况，会影响显示器正常的良率的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于显示器生产的模组组装控制方法，包括：

4、图像识别获取至少一个显示器分屏尺寸，形成显示器分屏的拼接路径，将显示器分屏与拼接路径一一对应；

5、拼接时，按照从左至右和从上至下的顺序进行拼接，获取等待拼接的显示器分屏，作为特征显示器分屏；

6、获取特征显示器分屏的拼接路径，作为特征拼接路径，按照特征拼接路径进行特征显示器分屏的拼接；

7、拼接完毕后，对特征显示器分屏的接缝进行检测，得到特征显示器分屏的接缝的宽度；

8、判断特征显示器分屏的接缝的宽度是否大于预设值，若是，则对特征显示器分屏的位置进行修正，若否，则不作任何处理；

9、修正完毕后，对特征显示器分屏进行固定，当特征显示器分屏遍历所有显示器分屏后，则完成显示器分屏的拼接，得到显示器整屏；

10、在显示器整屏背面识别出高压板和驱动板的特征位置，在特征位置处安装高压板和驱动板；

11、获取显示器整屏、高压板和驱动板中的至少一个显示器接口，对显示器接口进行配对，得到至少一个显示器接口组；

12、获取等待接线的显示器屏线，对显示器屏线的接头进行识别，将显示器屏线与显示器接口组配对；

13、获取显示器屏线到配对的显示器接口组移动路径，按照移动路径将显示器屏线的接头与配对的显示器接口进行对接；

14、对接完毕，使用万用表检测显示器整屏的供电线是否对地短路，若否，则不作任何处理，若是，则发送显示器整屏至校验处，进行人工复核。

15、优选的，所述图像识别获取至少一个显示器分屏尺寸，形成显示器分屏的拼接路径包括以下步骤：

16、获取显示器整屏的拼接位置，按照显示器分屏尺寸，分割显示器整屏为至少一个待拼接区域，所述待拼接区域与显示器分屏尺寸一致；

17、对待拼接区域进行编号，按照显示器分屏的上料顺序，对显示器分屏进行编号，将编号相同的显示器分屏和待拼接区域一一对应；

18、获取显示器分屏的上料位置，获取显示器分屏对应待拼接区域的位置，将显示器分屏的上料位置与对应待拼接区域的位置的中心的连线，作为显示器分屏的拼接路径。

19、优选的，所述对特征显示器分屏的接缝进行检测，得到特征显示器分屏的接缝的宽度包括以下步骤：

20、获取特征显示器分屏拼接后的特征图像，特征图像仅包含特征显示器分屏及与之相邻的显示器分屏，在特征图像的特征显示器分屏内选择取样点；

21、获取与取样点的像素值差距大于以下像素值的像素点，将像素点汇总为接缝区域；

22、使用水平线与接缝区域相交，得到水平部分，使用纵线与接缝区域相交，得到纵部分，其中，纵线的方向为前后方向，水平线的方向为左右方向；

23、获取相邻像素点的距离，作为像素距离；

24、将水平部分中像素点的个数与像素距离相乘，得到第一接缝宽度；

25、将纵部分中像素点的个数与像素距离相乘，得到第二接缝宽度；

26、第一接缝宽度和第二接缝宽度汇总为特征显示器分屏的接缝的宽度。

27、优选的，所述对特征显示器分屏的位置进行修正包括以下步骤：

28、当第一接缝宽度大于预设值时，则将第一接缝宽度与预设值的差值，作为第一调整距离；

29、将特征显示器分屏与左侧相邻的显示器分屏的距离缩小第一调整距离；

30、当第二接缝宽度大于预设值时，则将第二接缝宽度与预设值的差值，作为第二调整距离；

31、将特征显示器分屏与上侧相邻的显示器分屏的距离缩小第二调整距离。

32、优选的，所述对显示器接口进行配对，得到至少一个显示器接口组包括以下步骤：

33、获取显示器生产设计方案和设计图纸；

34、对设计方案使用神经网络模型进行识别，得到配对的显示器接口；

35、根据设计图纸，获取配对的显示器接口的位置；

36、在显示器整屏中，对显示器接口进行位置识别，按照配对的显示器接口的位置，将显示器接口进行配对。

37、优选的，所述对显示器屏线的接头进行识别，将显示器屏线与显示器接口组配对包括以下步骤：

38、获取显示器屏线的两个接头的图像，获取显示器接口组中显示器接口的图像；

39、获取两个接头的图像的面积和，作为第一面积；

40、获取显示器接口组中显示器接口的图像面积和，作为第二面积；

41、计算第二面积除以第一面积，得到放缩比例；

42、将显示器屏线的两个接头的图像按放缩比例放缩后，得到两个识别图像；

43、判断两个识别图像是否分别与显示器接口组中显示器接口的图像一致，若是，则将显示器屏线与图像一致的显示器接口组配对，若否，则不作任何处理。

44、优选的，所述获取显示器屏线到配对的显示器接口组移动路径包括以下步骤：

45、获取显示器接口组中显示器接口的位置，获取显示器屏线的上料位置；

46、将显示器屏线的接头与显示器接口组中显示器接口配对；

47、根据显示器屏线的上料位置，获取显示器屏线的接头的位置；

48、将显示器屏线的接头的位置与对应显示器接口的位置的连线，作为显示器屏线到配对的显示器接口组移动路径。

49、优选的，所述使用万用表检测显示器整屏的供电线是否对地短路包括以下步骤：

50、显示器整屏的供电线断电，并用万用表选择电阻档位；

51、将万用表的一个测试笔接在供电线的一端，将万用表的另一个测试笔接触接地线上；

52、如果万用表表头指示示数减小，则显示器整屏的供电线存在接地短路。

53、一种用于显示器生产的模组组装控制系统，用于实现上述的用于显示器生产的模组组装控制方法，包括：

54、拼接路径生成模块，所述拼接路径生成模块形成显示器分屏的拼接路径；

55、特征显示器获取模块，所述特征显示器获取模块获取等待拼接的显示器分屏，作为特征显示器分屏；

56、特征路径生成模块，所述特征路径生成模块获取特征显示器分屏的拼接路径，作为特征拼接路径；

57、接缝检测模块，所述接缝检测模块对特征显示器分屏的接缝进行检测，得到特征显示器分屏的接缝的宽度；

58、接缝判断模块，所述接缝判断模块判断特征显示器分屏的接缝的宽度是否大于预设值；

59、修正模块，所述修正模块对特征显示器分屏的位置进行修正；

60、安装模块，所述安装模块在特征位置处安装高压板和驱动板；

61、接口配对模块，所述接口配对模块对显示器接口进行配对，得到至少一个显示器接口组；

62、接口识别模块，所述接口识别模块对显示器屏线的接头进行识别；

63、接口对接模块，所述接口对接模块按照移动路径将显示器屏线的接头与配对的显示器接口进行对接；

64、校验处理模块，所述校验处理模块使用万用表检测显示器整屏的供电线是否对地短路。

65、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

66、通过设置接缝检测模块、接缝判断模块、接口配对模块、接口识别模块和接口对接模块，对拼接的接缝进行实时检测，对于接缝过大的显示器分屏的位置进行及时调整，进而保证拼接得到的显示器整屏的显示效果满足于使用需求，同时，还对显示器背面的接口和接线进行识别配对，确保自动化安装过程中不会出现错接的情况，并且在接线后，进行短路校验，避免接线短路导致显示器产生不可修复的损坏。