一种数控机床上下料教学模组的制作方法

本技术涉及机床上下料装置领域，具体为一种数控机床上下料教学模组。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

2、数控机床上下料教学模组用于对培训人员进行数控机床加工的教学使用，现有的数控机床中的数控车床加工零件时，通过配备上下料教学模组进行上下料，能够满足数控车床的自动化加工，但是上下料教学模组多为工业机器人或多轴机械臂，其成本较高且结构复杂，故障后不易维修，故本实用新型提供一种数控机床上下料教学模组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数控机床上下料教学模组，以解决上述背景技术中提出的现有的数控机床上下料教学模组多为工业机器人或多轴机械臂，其成本较高且结构复杂，故障后不易维修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床上下料教学模组，包括支架，所述支架上端安装有x向平移单元，所述x向平移单元的移动输出端连接有平移块，所述平移块上安装有机械手，所述机械手包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂末端安装有第二转动臂，所述机械手还包括用于带动第一转动臂转动的第一电机，以及用于带动第二转动臂转动的第二电机，所述第二转动臂末端设置有夹持头，所述支架侧面放置有接料框和底板，所述底板上端固定连接有支撑板，所述支撑板右侧设置有棒料框，所述棒料框中从下到上依次放置有用于数控车床加工的棒料，所述棒料框左右两侧的下端设置有开口，所述支撑板左侧通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与底部的棒料位置相对应。

3、优选的，所述棒料框上端开设有放料口，所述放料口大小与棒料相适配。

4、优选的，所述棒料框为透明材质。

5、优选的，所述夹持头包括外壳、第三电机和夹板，所述外壳前后两侧均滑动连接有夹板，所述外壳内腔中转动连接有双向丝杆，所述夹板上端通过螺栓连接有丝杆螺母，且所述丝杆螺母与双向丝杆螺接，前后两侧的所述丝杆螺母与双向丝杆螺接的螺纹旋向相反，所述外壳外侧通过螺栓连接有用于带动双向丝杆转动的第三电机。

6、优选的，所述第一转动臂的转动方向绕平移块的移动方向旋转，所述第二转动臂与第一转动臂的转动方向相同。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1)本实用新型对数控机床中的数控车床进行上下料，培训过程中，使被培训人员能够直观了解到数控车床的上下料，且本上下料教学模组的结构简单合理，制造成本较低，维修方便，满足教学使用需求，同时，一个上下料教学模组能够对多个数控车床进行上下料使用；

9、2)通过棒料框放置用于数控车床加工的棒料，电动推杆通过开口将底部的棒料推出一段长度后，平移块带动机械手移动，通过夹持头将棒料夹持，然后安装到数控车床的卡盘上，加工完成后，夹持头将加工后的工件夹持，然后数控车床的卡盘松开，平移块带动机械手移动，将工件放置到接料框中。

技术特征：

1.一种数控机床上下料教学模组，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上端安装有x向平移单元(2)，所述x向平移单元(2)的移动输出端连接有平移块(3)，所述平移块(3)上安装有机械手，所述机械手包括第一转动臂(4)和第二转动臂(6)，所述第一转动臂(4)末端安装有第二转动臂(6)，所述机械手还包括用于带动第一转动臂(4)转动的第一电机(5)，以及用于带动第二转动臂(6)转动的第二电机(7)，所述第二转动臂(6)末端设置有夹持头，所述支架(1)侧面放置有接料框(10)和底板(12)，所述底板(12)上端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)右侧设置有棒料框(15)，所述棒料框(15)中从下到上依次放置有用于数控车床加工的棒料(13)，所述棒料框(15)左右两侧的下端设置有开口(17)，所述支撑板(11)左侧通过螺栓连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)伸缩端与底部的棒料(13)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述棒料框(15)上端开设有放料口(16)，所述放料口(16)大小与棒料(13)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述棒料框(15)为透明材质。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述夹持头包括外壳(8)、第三电机(18)和夹板(9)，所述外壳(8)前后两侧均滑动连接有夹板(9)，所述外壳(8)内腔中转动连接有双向丝杆(19)，所述夹板(9)上端通过螺栓连接有丝杆螺母(20)，且所述丝杆螺母(20)与双向丝杆(19)螺接，前后两侧的所述丝杆螺母(20)与双向丝杆(19)螺接的螺纹旋向相反，所述外壳(8)外侧通过螺栓连接有用于带动双向丝杆(19)转动的第三电机(18)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述第一转动臂(4)的转动方向绕平移块(3)的移动方向旋转，所述第二转动臂(6)与第一转动臂(4)的转动方向相同。

技术总结本技术公开的属于机床上下料装置技术领域，具体为一种数控机床上下料教学模组，包括支架，所述支架上端安装有X向平移单元，所述X向平移单元的移动输出端连接有平移块，所述平移块上安装有机械手，所述机械手包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂末端安装有第二转动臂，所述机械手还包括用于带动第一转动臂转动的第一电机，以及用于带动第二转动臂转动的第二电机，本技术对数控机床中的数控车床进行上下料，培训过程中，使被培训人员能够直观了解到数控车床的上下料，且本上下料教学模组的结构简单合理，制造成本较低，维修方便，满足教学使用需求，同时，一个上下料教学模组能够对多个数控车床进行上下料使用。技术研发人员：朱飞标,郝泽慧,郝生根受保护的技术使用者：中山碧居智能装备有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/29