一种装瓶生产线实训系统的制作方法

本技术涉及工训设备，具体而言，涉及一种装瓶生产线实训系统。

背景技术：

1、工业物联网物联互动生产系统是新流行业应用的业务教学系统，该产品集认知教学、体验教学于一体，充分应用了物联网关键技术，通过场景化设计、模块化布局，体验物联网感知层、网络层、应用层在行业中的应用。

2、在各大高校或者职业教育学校中，开始利用缩小化的智能生产实训系统为学生学习进行演示，从而使学生对于智能化生产系统地了解不仅仅停留在理论层面，更可以根据该系统进行演示模拟，从而在校园实现理论与实践的结合。但是，现有的实训平台中，一方面，一般只进行简单的上料、冲压等简单的工件制作，特别是在下料时，一般只有单一下料模式，且结构上相对复杂，对于学生而言理解困难，另一方面，目前的实训平台功能性较少，特别是没有针对装瓶工艺的实训平台，导致学生无法了解瓶装工艺。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种装瓶生产线实训系统，结构简单，操作便利，旨在改善的现有的实训平台功能性较差，且无法用于瓶装生产线的模拟的问题。

2、本实用新型采用了如下方案：一种装瓶生产线实训系统，包括安装平台以及控制系统，还包括设置在所述安装平台上且与所述控制系统连接的上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统，所述安装平台上还设置有运料系统连接所述上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统；其中，所述上料系统适于将瓶子输送到运料系统上，所述装料系统适于对瓶子内装料，所述装盖系统配置为能将所述瓶盖拧紧到瓶子上，所述下料系统包括识别系统以及第一料仓与第二料仓，所述识别系统适于识别不同瓶子并将瓶子放置到第一料仓或第二料仓内。

3、进一步地，所述上料系统包括第一倾斜料台、第一升降装置、第一抓取装置，所述第一倾斜料台朝向所述运料系统倾斜；所述第一抓取装置与所述第一升降装置之间设置有第一旋转气缸，且所述第一抓取装置配置为能通过第一旋转气缸的驱动将所述第一倾斜料台内的瓶子抓取至所述运料系统处。

4、进一步地，所述装料系统包括第二倾斜料台、第二抓取装置、第二升降装置以及第二旋转气缸，所述第二抓取装置通过所述第二旋转气缸连接在所述第二升降装置上，且所述第二抓取装置配置为能通过第二旋转气缸的驱动将所述第二倾斜料台内的物料抓取至所述运料系统处的瓶子内。

5、进一步地，所述运料系统在所述装料系统处设置有第一升降挡板以及与第一升降挡板电连接的第一感应装置，所述第一升降挡板配置为能在所述第一感应装置感应到瓶子时下降以使瓶子保持在所述装料系统的工作位置处。

6、进一步地，所述装盖系统包括适于放置瓶子的拧紧平台、第一xyz轴运动系统，以及设置在第一xyz轴运动系统上的抓取机构、拧盖机构，其中所述抓取机构配置为能在第一xyz轴运动系统的驱动下将瓶子在拧紧平台与运料系统之间搬运，且将瓶盖抓取至放置在拧紧平台的瓶子上；所述拧紧机构包括旋转电机以及设置在旋转电机上的拧盖工装，所述拧盖工装与所述瓶盖适配且在所述旋转电机的驱动下将所述瓶盖拧紧在所述瓶子上。

7、进一步地，所述下料系统包括设置于所述拧紧平台的第一料仓以及设置于所述运料系统末端的第二料仓，且所述第二料仓与所述运料系统之间设置有下料机构，所述抓取机构配置为能将瓶子从所述拧紧平台抓取至所述第一料仓内。

8、进一步地，所述识别系统设置于所述第一xyz轴运动系统上，所述识别系统包括有ccd相机，所述ccd相机连接至所述控制系统，其配置为能在所述第一xyz轴运动系统的驱动下运动至所述拧紧平台上方以对瓶盖进行颜色识别，并通过控制系统使不同颜色瓶盖的瓶子分别运送至所述第一料仓或者第二料仓。

9、进一步地，所述下料机构包括第二xyz轴运动系统，以及设置在所述第二xyz轴运动系统上的下料旋转气缸，所述下料旋转气缸上设置有抓取组件，所述抓取组件适于将运料系统上的瓶子抓取至所述第二料仓。

10、进一步地，运料系统的末端设置有第一挡板以及第二感应装置，所述第二感应装置与所述下料机构电连接。

11、进一步地，所述控制系统连接有报警器。

12、技术效果：

13、本实用新型方案设置了上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统，从而可以实现对于瓶装生产的全过程模拟，同时还设置识别系统，使得在下料时可以将不同的物料运送至不同的料仓，以实现生产物料的区分，提高了生产模拟的真实性和功能性。通过对不同系统结构上的创新性设置，可以提升可教学的知识面。

技术特征：

1.一种装瓶生产线实训系统，包括安装平台以及控制系统，其特征在于，还包括设置在所述安装平台上且与所述控制系统连接的上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统，所述安装平台上还设置有运料系统连接所述上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统；其中，所述上料系统适于将瓶子输送到运料系统上，所述装料系统适于对瓶子内装料，所述装盖系统配置为能将瓶盖拧紧到瓶子上，所述下料系统包括识别系统以及第一料仓与第二料仓，所述识别系统适于识别不同瓶子并将瓶子放置到第一料仓或第二料仓内。

2.根据权利要求1所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述上料系统包括第一倾斜料台、第一升降装置、第一抓取装置，所述第一倾斜料台朝向所述运料系统倾斜；所述第一抓取装置与所述第一升降装置之间设置有第一旋转气缸，且所述第一抓取装置配置为能通过第一旋转气缸的驱动将所述第一倾斜料台内的瓶子抓取至所述运料系统处。

3.根据权利要求1所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述装料系统包括第二倾斜料台、第二抓取装置、第二升降装置以及第二旋转气缸，所述第二抓取装置通过所述第二旋转气缸连接在所述第二升降装置上，且所述第二抓取装置配置为能通过第二旋转气缸的驱动将所述第二倾斜料台内的物料抓取至所述运料系统处的瓶子内。

4.根据权利要求3所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述运料系统在所述装料系统处设置有第一升降挡板以及与第一升降挡板电连接的第一感应装置，所述第一升降挡板配置为能在所述第一感应装置感应到瓶子时下降以使瓶子保持在所述装料系统的工作位置处。

5.根据权利要求1所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述装盖系统包括适于放置瓶子的拧紧平台、第一xyz轴运动系统，以及设置在第一xyz轴运动系统上的抓取机构、拧盖机构，其中所述抓取机构配置为能在第一xyz轴运动系统的驱动下将瓶子在拧紧平台与运料系统之间搬运，且将瓶盖抓取至放置在拧紧平台的瓶子上；所述拧紧机构包括旋转电机以及设置在旋转电机上的拧盖工装，所述拧盖工装与所述瓶盖适配且在所述旋转电机的驱动下将所述瓶盖拧紧在所述瓶子上。

6.根据权利要求5所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述下料系统包括设置于所述拧紧平台的第一料仓以及设置于所述运料系统末端的第二料仓，且所述第二料仓与所述运料系统之间设置有下料机构，所述抓取机构配置为能将瓶子从所述拧紧平台抓取至所述第一料仓内。

7.根据权利要求5所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述识别系统设置于所述第一xyz轴运动系统上，所述识别系统包括有ccd相机，所述ccd相机连接至所述控制系统，其配置为能在所述第一xyz轴运动系统的驱动下运动至所述拧紧平台上方以对瓶盖进行颜色识别，并通过控制系统使不同颜色瓶盖的瓶子分别运送至所述第一料仓或者第二料仓。

8.根据权利要求5所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述下料机构包括第二xyz轴运动系统，以及设置在所述第二xyz轴运动系统上的下料旋转气缸，所述下料旋转气缸上设置有抓取组件，所述抓取组件适于将运料系统上的瓶子抓取至所述第二料仓。

9.根据权利要求5所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，运料系统的末端设置有第一挡板以及第二感应装置，所述第二感应装置与所述下料机构电连接。

10.根据权利要求1所述的装瓶生产线实训系统，其特征在于，所述控制系统连接有报警器。

技术总结本技术提供了一种装瓶生产线实训系统，涉及工训设备技术领域。包括安装平台以及控制系统，还包括设置在所述安装平台上且与所述控制系统连接的上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统，所述安装平台上还设置有运料系统连接所述上料系统、装料系统、装盖系统以及下料系统。通过本技术方案提高了生产模拟的真实性和功能性，可以提升可教学的知识面。技术研发人员：易敏,温建章,林清淡受保护的技术使用者：厦门力巨自动化科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/5