一种智能仓储物流教学沙盘系统的制作方法

本发明涉及物联网领域，特别是涉及一种智能仓储物流教学沙盘系统。

背景技术：

1、随着物联网技术的快速发展，智能硬件设备在各个领域得到广泛应用。然而，现有的智能硬件系统缺乏自主决策和学习能力，只能执行预先设置好的程序，一旦任务发生变化，就要重新编写程序，重新烧录，耗时耗力，无法适应复杂多变的实际应用场景。同时市面上类似的产品设备体积也都比较庞大，使用以及挪动都需要耗费很长的时间以及空间。

2、基于上述问题，亟需一种新的智能硬件设备以适应各种复杂的应用场景，提高用户的应用体验。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能仓储物流教学沙盘系统，可提高智能仓储物流教学的灵活度，能够适用于复杂的应用场景。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能仓储物流教学沙盘系统，包括：运维部署平台、智能硬件应用部署平台、移动机器人、环境检测台及分类存储装置；所述智能硬件应用部署平台分别与所述运维部署平台、所述移动机器人、所述环境检测台及所述分类存储装置连接；

3、所述运维部署平台用于接收用户基于当前教学任务输入的操作指令，并传输至所述智能硬件应用部署平台；

4、所述智能硬件应用部署平台基于所述操作指令，控制所述移动机器人、所述环境检测台及所述分类存储装置的运行状态；

5、所述环境检测台用于存放物品，并检测环境数据，将所述环境数据传输至所述智能硬件应用部署平台；

6、所述移动机器人用于在所述智能硬件应用部署平台的控制下，完成所述当前教学任务所需的动作；所述当前教学任务所需的动作包括：自检、移动至所述环境检测台的位置、扫描所述环境检测台上的物品、从所述环境检测台上夹取对应的物品以及将夹取的物品投放到所述分类存储装置；

7、所述分类存储装置用于在所述智能硬件应用部署平台的控制下，对所述移动机器人投放的物品进行称重、抽风和打包操作。

8、可选地，所述环境检测台、所述移动机器人及所述分类存储装置还用于向所述智能硬件应用部署平台发送当前运行状态；所述智能硬件应用部署平台还用于显示所述环境检测台、所述移动机器人及所述分类存储装置的当前运行状态。

9、可选地，所述智能硬件应用部署平台还用于搜索添加目标设备，并根据用户选择的目标设备，在设备控制界面对各目标设备进行单独控制或查看各目标设备的当前运行状态；所述目标设备包括移动机器人、环境检测台及分类存储装置。

10、可选地，所述移动机器人包括：第一stc51单片机、第一嵌入式主控板、第一无线通信模块、麦克纳姆轮、磁导航传感器、机械臂、柔性夹爪、陀螺仪校准传感器及数字扫描模块；

11、所述第一嵌入式主控板分别与所述第一stc51单片机、所述麦克纳姆轮、所述磁导航传感器、所述机械臂、所述柔性夹爪、所述陀螺仪校准传感器及所述数字扫描模块连接；所述第一stc51单片机还通过所述第一无线通信模块与所述智能硬件应用部署平台连接，以接收所述操作指令；

12、所述第一嵌入式主控板基于所述操作指令，控制所述麦克纳姆轮及所述磁导航传感器驱动所述移动机器人移动，控制所述机械臂及所述柔性夹爪夹取或投放物品，控制所述数字扫描模块扫描物品的序号，控制所述陀螺仪校准传感器进行自检。

13、可选地，所述环境检测台包括：货架、第二stc51单片机、第二嵌入式主控板、第二无线通信模块及环境检测传感器；所述货架用于存放物品；

14、所述第二嵌入式主控板分别与所述第二stc51单片机及所述环境检测传感器连接；所述第二stc51单片机还通过所述第二无线通信模块与所述智能硬件应用部署平台连接，以接收所述操作指令；

15、所述第二嵌入式主控板基于所述操作指令，控制所述环境检测传感器检测环境数据，并将所述环境检测传感器检测的环境数据通过所述第二stc51单片机及所述第二无线通信模块传输至所述智能硬件应用部署平台。

16、可选地，所述环境检测传感器包括：温湿度传感器、光照强度传感器、噪声传感器、二氧化碳传感器、火焰传感器、pm2.5传感器、烟雾传感器、人体红外传感器及压力传感器。

17、可选地，所述环境检测台还包括矩阵键盘及液晶屏；所述液晶屏与所述第二stc51单片机连接，所述液晶屏用于显示所述环境数据；所述矩阵键盘与所述液晶屏连接，所述矩阵键盘用于切换所述液晶屏的显示页面。

18、可选地，所述环境检测台还包括警示灯；所述第二嵌入式主控板还与所述警示灯连接，所述第二嵌入式主控板还用于在所述环境数据超过限定值时，控制所述警示灯进行闪烁报警。

19、可选地，所述分类存储装置包括：第三stc51单片机、第三嵌入式主控板、第三无线通信模块、外壳、桶盖、传感组件、风扇及打包装置；所述桶盖设置在所述外壳上；

20、所述第三嵌入式主控板分别与所述第三stc51单片机、所述传感组件、所述桶盖、所述风扇及所述打包装置连接；所述第三stc51单片机还通过所述第三无线通信模块与所述智能硬件应用部署平台连接，以接收所述操作指令；

21、所述第三嵌入式主控板基于所述操作指令控制所述桶盖开启或关闭，使所述移动机器人将物品投放进所述外壳的内部，控制所述传感组件对所述移动机器人投放的物品进行称重，控制所述风扇对所述移动机器人投放的物品进行抽风，控制所述打包装置对所述移动机器人投放的物品进行打包。

22、可选地，所述传感组件包括称重传感器、红外感应传感器、红外对管传感器、可燃气体传感器及温度传感器；

23、所述称重传感器用于对所述移动机器人投放的物品进行称重；

24、所述红外感应传感器用于检测周围环境中是否存在物品；

25、所述红外对管传感器用于检测是否有物品被投放到所述外壳的内部；

26、所述可燃气体传感器用于检测周围环境中是否存在可燃气体；

27、所述温度传感器用于检测所述分类存储装置工作时的温度。

28、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明将运维部署平台、智能硬件应用部署平台、移动机器人、环境检测台及分类存储装置相结合，通过运维部署平台接收用户基于当前教学任务输入的操作指令，并传输至智能硬件应用部署平台，智能硬件应用部署平台基于操作指令，控制移动机器人、环境检测台及分类存储装置的运行状态，以完成当前教学任务，在有新的教学任务时，无需对移动机器人、环境检测台和分类存储装置进行修改，只需在运维部署平台或智能硬件应用部署平台调整操作指令即可，提高了智能仓储物流教学的灵活度，能够适用于复杂的应用场景。

技术特征：

1.一种智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述智能仓储物流教学沙盘系统包括：运维部署平台、智能硬件应用部署平台、移动机器人、环境检测台及分类存储装置；所述智能硬件应用部署平台分别与所述运维部署平台、所述移动机器人、所述环境检测台及所述分类存储装置连接；

2.根据权利要求1所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述环境检测台、所述移动机器人及所述分类存储装置还用于向所述智能硬件应用部署平台发送当前运行状态；所述智能硬件应用部署平台还用于显示所述环境检测台、所述移动机器人及所述分类存储装置的当前运行状态。

3.根据权利要求1所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述智能硬件应用部署平台还用于搜索添加目标设备，并根据用户选择的目标设备，在设备控制界面对各目标设备进行单独控制或查看各目标设备的当前运行状态；所述目标设备包括移动机器人、环境检测台及分类存储装置。

4.根据权利要求1所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述移动机器人包括：第一stc51单片机、第一嵌入式主控板、第一无线通信模块、麦克纳姆轮、磁导航传感器、机械臂、柔性夹爪、陀螺仪校准传感器及数字扫描模块；

5.根据权利要求1所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述环境检测台包括：货架、第二stc51单片机、第二嵌入式主控板、第二无线通信模块及环境检测传感器；所述货架用于存放物品；

6.根据权利要求5所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述环境检测传感器包括：温湿度传感器、光照强度传感器、噪声传感器、二氧化碳传感器、火焰传感器、pm2.5传感器、烟雾传感器、人体红外传感器及压力传感器。

7.根据权利要求5所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述环境检测台还包括矩阵键盘及液晶屏；所述液晶屏与所述第二stc51单片机连接，所述液晶屏用于显示所述环境数据；所述矩阵键盘与所述液晶屏连接，所述矩阵键盘用于切换所述液晶屏的显示页面。

8.根据权利要求5所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述环境检测台还包括警示灯；所述第二嵌入式主控板还与所述警示灯连接，所述第二嵌入式主控板还用于在所述环境数据超过限定值时，控制所述警示灯进行闪烁报警。

9.根据权利要求1所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述分类存储装置包括：第三stc51单片机、第三嵌入式主控板、第三无线通信模块、外壳、桶盖、传感组件、风扇及打包装置；所述桶盖设置在所述外壳上；

10.根据权利要求9所述的智能仓储物流教学沙盘系统，其特征在于，所述传感组件包括称重传感器、红外感应传感器、红外对管传感器、可燃气体传感器及温度传感器；

技术总结本发明公开一种智能仓储物流教学沙盘系统，涉及物联网领域，系统包括：运维部署平台、智能硬件应用部署平台、移动机器人、环境检测台及分类存储装置；运维部署平台用于接收用户基于当前教学任务输入的操作指令，并传输至智能硬件应用部署平台；智能硬件应用部署平台基于操作指令控制移动机器人、环境检测台及分类存储装置的运行状态；环境检测台用于存放物品，并检测环境数据；移动机器人用于在智能硬件应用部署平台的控制下完成当前教学任务所需的动作；分类存储装置用于在智能硬件应用部署平台的控制下对移动机器人投放的物品进行称重、抽风和打包操作。本发明提高了智能仓储物流教学的灵活度，能够适用于复杂的应用场景。技术研发人员：宗智东,艾欣,马腾,王阵,赵鹏翀,郑剑海受保护的技术使用者：北京杰创永恒科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5