基于机动车驾驶培训的教学方法及装置、电子设备与流程

本申请涉及驾驶培训，具体涉及一种基于机动车驾驶培训的教学方法及装置、电子设备。

背景技术：

1、在机动车驾驶考试中，需要熟练掌握方向盘与车轮的关系，后视镜与车身运动轨迹的关系，两个轮胎转弯的内外轮的差，并且熟练掌握车辆的各种性能，否则会出现车身压线，或者车辆不能入库等不合格情况。

2、传统的机动车驾驶培训是教练找一系列参考点，在指定参考点进行指定操作，形成一套标准教学去教学员。学员学车的过程实际上是在强化固定参考点，进行固定的练习，这种教学方法忽视了学员实际的驾驶能力，并且，该方法比较固化，并未根据实际的教学场景进行调整。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于机动车驾驶培训的教学方法及装置、电子设备。

2、第一方面，本申请一实施例提供了一种基于机动车驾驶培训的教学方法，包括：确定用户练习的目标科目以及目标科目对应的标准行驶轨迹；在用户驾驶目标车辆练习目标科目的过程中，若检测到目标车辆偏离标准行驶轨迹，则确定目标车辆的后轮中心点和后轮中心点的第一位置数据，并确定目标车辆在标准行驶轨迹中的目标行驶点和目标行驶点的第二位置数据；基于后轮中心点的第一位置数据和目标行驶点的第二位置数据，确定目标车辆的转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离；基于转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离，确定目标车辆的前轮的转向角度，并将前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度；基于方向盘的转向角度，向用户播报目标科目的标准教学方案。

3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取目标车辆的车身的第三位置数据；基于车身的第三位置数据，确定目标车辆的实际行驶轨迹；计算实际行驶轨迹和标准行驶轨迹的轨迹相似度数据；若轨迹相似度数据不满足目标相似条件，则确定目标车辆偏离标准行驶轨迹。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，计算实际行驶轨迹和标准行驶轨迹的轨迹相似度数据，包括：将实际行驶轨迹划分为第一时间序列、标准行驶轨迹划分为第二时间序列，其中，第一时间序列和第二时间序列中分别包含多个时间点，每个时间点表征目标车辆在时间点对应的目标时段内的行驶状态；在第二时间序列的多个时间点中确定、与第一时间序列的每个时间点对应的相似点，并确定第一时间序列的每个时间点和时间点对应的相似点之间的路径距离；基于第一时间序列的每个时间点和时间点对应的相似点之间的路径距离，确定第一时间序列和第二时间序列之间的最短路径距离，最短路径距离表征实际行驶轨迹和标准行驶轨迹的轨迹相似度数据。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一位置数据和第二位置数据以坐标数据来表示。基于后轮中心点的第一位置数据和目标行驶点的第二位置数据，确定目标车辆的转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离，包括：确定标准行驶轨迹中、后轮中心点到目标行驶点之间的轨迹圆弧对应的圆心，并将圆心到轨迹圆弧的距离确定为转弯半径；将后轮中心点和目标行驶点之间的弧线确定为目标行驶路线；基于第一位置数据和第二位置数据，利用欧几里得公式计算目标行驶路线的目标行驶距离。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定目标车辆的车身与目标行驶路线对应的线段之间的夹角；其中，转弯半径的数学表达式包括目标行驶距离与夹角的正弦值的比值。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离，确定目标车辆的前轮的转向角度，包括：确定目标车辆的车辆轴距，其中，前轮的转向角度的正切值的数学表达式包括车辆轴距和转弯半径的比值；基于前轮的转向角度的正切值的数学表达式和转弯半径的数学表达式，确定前轮的转向角度。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，将前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度，包括：获取目标车辆的运行数据和目标科目的库位的位置数据，运行数据包括挡位数据、方向盘数据、离合数据、刹车数据、油门数据、发动机转速数据、转向灯数据、手刹数据、灯光信号等数据中的至少一种；基于目标车辆的运行数据和库位的位置数据，将前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度。

9、第二方面，本申请一实施例提供了一种基于机动车驾驶培训的教学装置，包括：第一确定模块，用于确定用户练习的目标科目以及目标科目对应的标准行驶轨迹；第二确定模块，用于在用户驾驶目标车辆练习目标科目的过程中，若检测到目标车辆偏离标准行驶轨迹，则确定目标车辆的后轮中心点和后轮中心点的第一位置数据，并确定目标车辆在标准行驶轨迹中的目标行驶点和目标行驶点的第二位置数据；第三确定模块，用于基于后轮中心点的第一位置数据和目标行驶点的第二位置数据，确定目标车辆的转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离；第四确定模块，用于基于转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离，确定目标车辆的前轮的转向角度，并将前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度；播报模块，用于基于方向盘的转向角度，向用户播报目标科目的标准教学方案。

10、第三方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面所述的基于机动车驾驶培训的教学方法。

11、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面所述的基于机动车驾驶培训的教学方法。

12、在本申请中，由于能够实时监测目标车辆的位置和实际行驶轨迹，快速发现并纠正用户的驾驶错误，因此，可以更高效地指导用户，使教学更加集中和有效。通过与标准行驶轨迹对比，能够提供即时的反馈和指导，使得用户可以清楚地看到自己的不足之处，从而有针对性地进行改进。此外，利用本申请中的教学方法，可以根据用户的具体情况和需求，提供个性化的教学方案，并及时优化和改进教学方案，调整教学计划，更好地满足用户的学习需求，提高教学质量。通过记录和分析用户的驾驶表现和操作数据，还可以更方便地跟踪用户的学习进度，评估他们的技能水平，并为后续的教学计划提供依据。

技术特征：

1.一种基于机动车驾驶培训的教学方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的教学方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的教学方法，其特征在于，所述计算所述实际行驶轨迹和所述标准行驶轨迹的轨迹相似度数据，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的教学方法，其特征在于，所述第一位置数据和所述第二位置数据以坐标数据来表示；所述基于所述后轮中心点的第一位置数据和所述目标行驶点的第二位置数据，确定目标车辆的转弯半径和目标行驶路线的目标行驶距离，包括：

5.根据权利要求4所述的教学方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的教学方法，其特征在于，所述基于所述转弯半径和所述目标行驶路线的目标行驶距离，确定所述目标车辆的前轮的转向角度，包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的教学方法，其特征在于，所述将所述前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度，包括：

8.一种基于机动车驾驶培训的教学装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7任一项所述的基于机动车驾驶培训的教学方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种基于机动车驾驶培训的教学方法及装置、电子设备，涉及驾驶培训技术领域。该方法包括：确定用户练习的目标科目以及目标科目对应的标准行驶轨迹；若检测到目标车辆偏离标准行驶轨迹，则确定目标车辆的后轮中心点的第一位置数据，并确定目标行驶点的第二位置数据；基于后轮中心点的第一位置数据和目标行驶点的第二位置数据，确定转弯半径和目标行驶距离；基于转弯半径和目标行驶距离，确定目标车辆的前轮的转向角度，并将前轮的转向角度转化为方向盘的转向角度；基于方向盘的转向角度，向用户播报目标科目的标准教学方案。本申请能够快速发现并纠正用户的驾驶错误，为用户提供个性化的教学方案，使教学更加集中和有效。技术研发人员：马宏,段桂江,张国雷受保护的技术使用者：易显智能科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11