控制墨滴形态的方法和喷墨打印装置与流程

本技术涉及喷墨打印，并且更具体地，涉及一种控制墨滴形态的方法和装置。

背景技术：

1、在喷墨打印技术中，墨滴形态对于喷墨打印的打印质量非常重要。

2、一般情况下，在喷墨打印过程中，墨水本身的性能如粘度、导电率等会随着外界环境的变化而发生变化，或者在打印过程中墨水中的杂质造成喷嘴微堵等等，因此，很难保证长时间稳定获得良好的墨滴形态。

3、因此，如何获取稳定的良好墨滴形态，保证高质量的喷墨打印，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种控制墨滴形态的方法和装置，该技术方案可以在喷墨打印过程中，实时控制墨滴形态，并获得良好的墨滴形态，有利于保证喷墨打印的质量。

2、第一方面，提供一种控制墨滴形态的方法，所述方法包括：供墨单元根据控制单元发送的第一控制信号向喷头单元供应墨水；喷头单元根据控制单元发送的第一驱动信号控制墨滴输出；成像单元获取所述墨滴的图像，并向图像处理单元发送所述图像；所述图像处理单元根据所述图像确定所述墨滴的墨滴形态，并根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号；所述控制单元根据所述第一反馈信号调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号。

3、本技术实施例的技术方案中，在喷墨打印过程中，成像单元可以对墨滴进行成像，并向图像处理单元发送该图像，图像处理单元根据该图像可以确定墨滴形态，并与预设墨滴形态进行比较，从而向控制单元发送反馈信号，控制单元根据该反馈信号可以调整向喷头单元发送的驱动信号，也可调整向供墨单元发送的控制信号，从而可以实时调整喷墨打印过程中的墨滴形态，保证喷墨打印的质量。

4、在一种可能的实施方式中，所述墨滴形态为墨滴形状，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨滴形状与图像模板的相似度小于第一预设相似度时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号，所述第一反馈信号用于所述控制单元调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号，以使得所述墨滴形状与图像模板的相似度大于或等于第一预设相似度。

5、本技术实施例中，可以根据获得的墨滴的图像中的墨滴形状与图像模板之间的相似度来确定墨滴是否满足要求，当相似度小于第一预设相似度时，可以向控制单元发送反馈信号，以使得控制单元调整驱动信号和/或控制信号，从而调整墨滴的形状，使得与图像模板较为接近。

6、在一种可能的实施方式中，所述墨滴形态包括第一形态，所述第一形态包括墨滴尾部的直径，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨滴尾部的直径小于第一预设值，或大于第二预设值时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

7、在一种可能的实施方式中，所述控制单元根据所述第一反馈信号调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号，包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于调整所述墨水的温度，以使得所述墨滴尾部的直径大于或等于第一预设值且小于或等于第二预设值。

8、本技术实施例中，当确定墨滴尾部的直径处于预设范围之外时，可以确定墨水的粘度异常，则图像处理单元向控制单元发送第一反馈信号，控制单元根据该第一反馈信号可以向喷头单元发送第二驱动信号，用于调整墨水的温度进而改变墨水的粘度，使得喷头在之后形成的墨滴尾部的直径处于预设范围之内，从而可以获取良好的墨滴尾部的直径，以保证较高的打印质量。

9、在一种可能的实施方式中，所述控制单元根据所述第一反馈信号调整所述第一控制信号，包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向所述供墨单元发送第二控制信号，所述第二控制信号用于调整所述墨水的粘度，以使得所述墨滴尾部的直径大于或等于第一预设值且小于或等于第二预设值。

10、本技术实施例中，当确定墨滴尾部的直径处于预设范围之外时，可以确定墨水的粘度异常，则图像处理单元向控制单元发送第一反馈信号，控制单元根据该第一反馈信号可以向供墨单元发送第二控制信号，用于调整墨水的粘度，使得喷头在之后形成的墨滴尾部的直径处于预设范围之内，从而可以获取良好的墨滴尾部的直径，以保证较高的打印质量。

11、在一种可能的实施方式中，所述第一形态还包括所述墨滴的飞行速度，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨滴的飞行速度小于第一预设速度，或大于第二预设速度时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

12、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向供墨单元发送第三控制信号，所述第三控制信号用于调整所述墨水的压力，以使得所述墨滴的飞行速度大于或等于第一预设速度且小于或等于第二预设速度。

13、本技术实施例中，当确定墨滴的飞行速度处于预设范围之外时，可以确定墨水的压力异常，则图像处理单元向控制单元发送第一反馈信号，控制单元根据该第一反馈信号可以向供墨单元发送第三控制信号，用于调整墨水的压力，使得喷头在之后形成的墨滴的飞行速度处于预设范围之内，从而可以保证较高的打印质量。

14、在一种可能的实施方式中，所述第一形态还包括所述墨滴的主体的直径，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨滴主体的直径小于第三预设值，或大于第四预设值时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

15、在一种可能的实施方式中，所述控制单元根据所述第一反馈信号调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号，包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第三驱动信号，所述第三驱动信号用于调整所述墨滴的主体的直径，以使得所述墨滴主体的直径大于或等于第三预设值且小于或等于第四预设值。

16、本技术实施例中，控制单元可以根据第一反馈信号向喷头单元发送第三驱动信号，该第三驱动信号中可以包括调整后的激励波形、激励频率以及激励幅度，从而可以调整墨滴的主体的直径，使得该墨滴主体的直径大于或等于第三预设值且小于或等于第四预设值，从而可以保证喷墨打印的质量。

17、在一种可能的实施方式中，所述墨滴由墨线断裂得到，所述墨滴形态还包括第二形态，所述第二形态包括所述墨线的断裂位置，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨线的断裂位置与喷头的第一距离小于第五预设值或大于第六预设值时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

18、在一种可能的实施方式中，所述控制单元根据所述第一反馈信号调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号，包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第四驱动信号，所述第四驱动信号用于调整所述墨水的温度或激励信号的信号幅度，以使得所述第一距离大于或等于第五预设值且小于或等于第六预设值。

19、本技术实施例中，控制单元可以根据第一反馈信号向喷头单元发送第四驱动信号，该第四驱动信号中可以用于调整墨水的温度或激励信号的信号幅度，以使得该第一距离处于预设范围之间，从而可以保证喷墨打印的质量。

20、在一种可能的实施方式中，所述第二形态还包括所述墨线的偏斜度，所述根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号，包括：当所述墨线的偏斜度大于第七预设值时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

21、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述控制单元根据所述第一反馈信号向供墨单元发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述供墨单元清洗所述喷头。

22、该方案可以在墨线的偏斜度偏离正常范围时，可以自动控制供墨单元清洗喷头，从而可以提升喷墨打印装置的智能化程度，实现故障自动修复。

23、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述图像处理单元实时显示所述图像。

24、本技术实施例中，图像处理单元可以实时显示喷墨打印过程中形成的墨滴的图像，或者实时显示显示喷墨打印过程中形成的墨滴的图像和预设墨滴的图像，从而可以为用户提供参考，提升用户体验。

25、第二方面，提供一种喷墨打印装置，包括：供墨单元，用于根据控制单元发送的第一控制信号向喷头单元供应墨水；喷头单元，用于根据控制单元发送的第一驱动信号控制墨滴输出；成像单元，用于获取所述墨滴的图像，并向图像处理单元发送所述图像；所述图像处理单元，用于根据所述图像确定所述墨滴的墨滴形态，并根据所述墨滴形态与预设墨滴形态的关系向所述控制单元发送第一反馈信号；所述控制单元，用于根据所述第一反馈信号调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号。

26、在一种可能的实施方式中，所述墨滴形态为墨滴形状，所述图像处理单元具体用于：当所述墨滴形状与图像模板的相似度小于第一预设相似度时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号，所述第一反馈信号用于所述控制单元调整所述第一驱动信号和/或第一控制信号，以使得所述墨滴形状与图像模板的相似度大于或等于第一预设相似度。

27、在一种可能的实施方式中，所述墨滴形态包括第一形态，所述第一形态包括墨滴尾部的直径，所述图像处理单元具体用于：当所述墨滴尾部的直径小于第一预设值，或大于第二预设值时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

28、在一种可能的实施方式中，所述控制单元具体用于：根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于调整所述墨水的温度，以使得所述墨滴尾部的直径大于或等于第一预设值且小于或等于第二预设值。

29、在一种可能的实施方式中，所述控制单元具体用于：根据所述第一反馈信号向所述供墨单元发送第二控制信号，所述第二控制信号用于调整所述墨水的粘度，以使得所述墨滴尾部的直径大于或等于第一预设值且小于或等于第二预设值。

30、在一种可能的实施方式中，所述第一形态还包括所述墨滴的飞行速度，所述图像处理单元具体用于：当所述墨滴的飞行速度小于第一预设速度，或大于第二预设速度时，所述图像处理单元向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

31、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于：根据所述第一反馈信号向供墨单元发送第三控制信号，所述第三控制信号用于调整所述墨水的压力，以使得所述墨滴的飞行速度大于或等于第一预设速度且小于或等于第二预设速度。

32、在一种可能的实施方式中，所述第一形态还包括所述墨滴的主体的直径，所述图像处理单元具体用于：当所述墨滴主体的直径小于第三预设值，或大于第四预设值时，向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

33、在一种可能的实施方式中，所述控制单元具体用于：根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第三驱动信号，所述第三驱动信号用于调整所述墨滴的主体的直径，以使得所述墨滴主体的直径大于或等于第三预设值且小于或等于第四预设值。

34、在一种可能的实施方式中，所述墨滴由墨线断裂得到，所述墨滴形态还包括第二形态，所述第二形态包括所述墨线的断裂位置，所述图像处理单元具体用于：当所述墨线的断裂位置与喷头的第一距离小于第五预设值或大于第六预设值时，向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

35、在一种可能的实施方式中，所述控制单元具体用于：根据所述第一反馈信号向所述喷头单元发送第四驱动信号，所述第四驱动信号用于调整所述墨水的温度度或激励信号的信号幅度，以使得所述第一距离大于或等于第五预设值且小于或等于第六预设值。

36、在一种可能的实施方式中，所述第二形态还包括所述墨线的偏斜度，所述图像处理单元具体用于：当所述墨线的偏斜度大于第七预设值时，向所述控制单元发送所述第一反馈信号。

37、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于：向供墨单元发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述供墨单元清洗所述喷头。

38、在一种可能的实施方式中，所述图像处理单元还用于：实时显示所述图像。

39、第三方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中所述的控制墨滴形态的方法被执行。

40、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中所述的控制墨滴形态的方法被执行。

41、第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中所述的控制墨滴形态的方法被执行。