一种自动盖章机的制作方法

本发明属于盖章机，特别是一种自动盖章机。

背景技术：

1、印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，还有不用沾颜料，直接印在平面上后会呈现凹凸印记的称为钢印，另外还有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。随着印章的历史性发展，制作印章的材质有玉石、金属、木头和石头等，中国印章是汉族传统文化的代表之一。

2、随着印章领域的发展，手动盖章逐渐转变为机械自动化盖章。盖章机便可以实现替代人们手工盖章，盖章机作为办公设备应用十分广泛，使用频率也很高。

3、在中国专利文献cn208930964u中，公开了一种盖章监控仪，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间通过多根立柱连接；在所述顶板的底面设置有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述滑块穿设在所述导轨上滑动，所述导轨与所述顶板通过端块固定连接；在所述端块与所述滑块之间设置有橡胶材质制成的防撞块，所述防撞块也穿设在所述导轨上所述滑块的下端固定连接有用于悬吊盖章机头的连接板；所述连接板的中心处开孔，在开孔处通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有动力机，所述动力机设置在所述连接板上，所述旋转轴的下端连接有转盘，所述转盘的下端面上连接有多个滑杆，相邻的两个滑杆上穿设下压块，所述下压块能够在滑杆上滑动，在所述下压块与滑杆的下端头之间设置有复位弹簧；所述下压块与所述转盘的相对位置适配开始缺口，所述下压块在缺口位置设置有用于安装印章的悬吊头。

4、在上述技术方案，盖章机的转盘是通过电机和皮带传动方式驱动，换章存在不稳定以及出错率高等缺点；再者盖章机内的各部件分布紧凑度不够，空间利用率不高，使得盖章机尺寸不能尽量小型化。

5、因此，有必要研发出一种新的自动盖章机，使得在盖章机尺寸尽量小型化以及在换章方式上更加稳定。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种自动盖章机，基于印章垂直运动方向，合理分布盖章机内部构件，小型化盖章机的尺寸。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该自动盖章机，包括有旋转盘，以及驱动所述旋转盘进行旋转的选章机构，所述旋转盘上设置有至少两个印章安装位，每个印章安装位用于对应放置一个印章；还包括有盖章驱动机构，所述盖章驱动机构和所述选章机构均设置在所述旋转盘的上方，所述盖章驱动机构用于驱动印章进行垂直向下往复运动；所述盖章驱动机构、所述选章机构和所述印章安装位均是围绕所述旋转盘的垂直方向中心线进行设置。

3、在上述技术方案中，每个印章安装位用于对应放置一个印章，随着旋转盘转动，每旋转一个印章安装位，就更换一个印章(选章)，旋转盘设置有至少两个印章安装位，可根据盖章的需要进行旋转旋转盘而更换印章；另外，采用盖章驱动机构用于驱动印章进行垂直向下往复运动，印章在自动盖章机不用占用横向空间翻转，可尽量小型化自动盖章机；再者，以旋转盘的垂直方向中心线为中心，盖章驱动机构、所述选章机构和所述印章安装位均是围绕该中心线进行设置，空间利用率高，合理分布盖章机内部构件，进一步小型化了盖章机的尺寸；盖章驱动机构、选章机构设置在旋转盘的上方，有足够的空间，操作复杂性不高。

4、需要注意的是，这里的“围绕”是指盖章驱动机构、选章机构和印章安装位，都是靠近，以旋转盘的垂直方向中心线为中心进行设置，而每个印章安装位对应放置一个印章，基于旋转盘的垂直方向中心线上下空间位置的进行布置构件，充分利用了自动盖章机的内部空间结构，使得自动盖章机内部结构紧凑，整体盖章机的尺寸可控。

5、优选的，所述选章机构包括有主动旋转轮和从动旋转轮，所述从动旋转轮与所述旋转盘连接；所述主动旋转轮带动所述从动旋转轮以整数倍的固定角度α旋转，相邻两个印章安装位之间的夹角为固定角度α。

6、从动旋转轮以整数倍的固定角度α旋转，通过这种方式进行选章(换章)动作，旋转整数倍的固定角度α，使得每次旋转的角度是可控的，固定角度α与相邻两个印章安装位之间的夹角相对应，每次旋转均是整数倍的固定角度α，1个固定角度α、2个固定角度α、3个固定角度α或4个固定角度α等，均能稳定的进行选章动作，不会选错章，亦不会出现选章不到位的情况。

7、优选的，所述主动旋转轮通过旋转拨片带动所述从动旋转轮以整数倍的固定角度α旋转；所述从动旋转轮设置有若干个旋转槽，所述印章安装位与所述旋转槽的数量一一对应；在所述旋转拨片上设置有拨动杆；所述主动旋转轮旋转，使得所述拨动杆从进入到所述旋转槽中至再次脱离所述旋转槽，所述从动旋转轮旋转1个固定角度α，所述旋转盘同步旋转1个固定角度α进行选章动作。

8、不采用皮带以及皮带轮传动方式，而是通过旋转拨片带动所述从动旋转轮以整数倍的固定角度α旋转，主要是基于机械稳定性考虑，相对来说，皮带以及皮带轮传动方式易出现滑动或者选章卡位不精准的情况，而采用旋转拨片、拨动杆以及旋转槽，机械构件配合度高，卡接准确，旋转盘逐个固定角度α进行旋转，选章动作精准可靠。

9、优选的，所述主动旋转轮设置有下陷台阶，所述下陷台阶往外延伸形成所述旋转拨片；所述下陷台阶在所述主动旋转轮旋转时与所述从动旋转轮贴合。

10、设置下陷台阶，在旋转拨片上的拨动杆进入旋转槽拨动从动旋转轮旋转时，从动旋转轮在下陷台阶上有活动空间；另外，下陷台阶使得主动旋转轮与所述从动旋转轮在旋转时紧密贴合，避免从动旋转轮出现垂直方向上的抖动。

11、优选的，所述从动旋转轮设置有四个旋转槽，所述固定角度α为90°；相邻的两个旋转槽之间设置有鱼尾型自锁部，所述鱼尾型自锁部的弧形部分与所述主动旋转轮的弧形边缘在进行选章动作时匹配形成自锁状态；所述旋转盘上设置有四个印章安装位。

12、鱼尾型自锁部的弧形部分与所述主动旋转轮的弧形边缘在进行选章动作时匹配形成自锁状态，避免了从动旋转轮在水平方向上的移动，通过这种机械自锁状态保障选章动作进展更加可靠；固定角度α为90°，对应的，旋转盘上即可设置有四个印章安装位，可选用四个不同的印章，满足用户加盖不同印章的要求。

13、优选的，所述选章机构包括有选章电机，所述选章电机与所述主动旋转轮连接；所述选章电机带动所述主动旋转轮旋转，进而带动从动旋转轮旋转，所述从动旋转轮通过传动轴带动所述旋转盘旋转，所述传动轴与所述旋转盘的垂直方向中心线重合。

14、从动旋转轮通过传动轴带动所述旋转盘旋转，使得从动旋转轮、旋转盘同步进行旋转有保障；且传动轴与所述旋转盘的垂直方向中心线重合，空间占用小，充分利用了垂直方向上的空间。

15、优选的，所述盖章驱动机构包括有曲柄，所述曲柄连接驱动杆，所述曲柄用于带动所述驱动杆周期性进行垂直方向往复运动；所述驱动杆连接有驱动块，所述驱动块用于驱动印章垂直向下运行进行盖章。

16、采用曲柄使得驱动杆进行垂直方向上下运动的周期性，一次下压驱动，则盖章完成一次；驱动块与印章接触，施加下压力给印章对待盖章文件进行盖章。

17、优选的，所述曲柄与驱动杆之间设置有连接杆，所述连接杆一端与所述曲柄活动连接，另一端与所述驱动杆连接。

18、连接杆的作用在于：在曲柄周期性带动驱动杆进行垂直方向往复运动时，驱动杆垂直方向往下运动时，提供一定的刚度，使得驱动杆下压力响应快速；而驱动杆垂直方向往上运动时，提供一定的柔度(连接杆有一定的摆动角度)，使得驱动杆不至于被曲柄刚性拉扯，机械性能受损。

19、优选的，在所述连接杆与所述驱动杆连接位置处设置有盖章滑块，所述驱动杆通过所述盖章滑块与所述连接杆连接；所述盖章滑块沿垂直方向设置的盖章滑轨进行上下往复运动。

20、通过盖章滑块、盖章滑轨的结构方式，将驱动杆的运动方向限定为垂直方向，使得盖章动作更加精准，加盖印章至待盖章文件上不偏不倚。

21、优选的，所述驱动杆设置有自适应文件厚度装置，所述驱动块与所述自适应文件厚度装置连接。

22、在驱动杆上采用自适应文件厚度装置，使得在驱动印章垂直向下运行进行盖章时的受力能够有自适应性，根据待盖文件的厚度调整驱动杆的下压力。

23、优选的，所述连接杆连接在所述曲柄的外端；所述曲柄与所述盖章驱动机构的盖章驱动电机连接，由所述盖章驱动电机带动所述曲柄进行周期性旋转。

24、这里的外端是指远离曲柄与盖章驱动电机连接的位置，在盖章驱动电机驱动曲柄动作时，曲柄才能带动连接杆进行上下方向的周期性旋转。

25、优选的，所述驱动块为圆柱形，采用橡胶材质；所述自适应文件厚度装置为弹簧，所述弹簧具有弹簧上档和弹簧下档；所述弹簧套装在所述驱动杆上，其中，所述弹簧上档与所述驱动杆固定连接，所述弹簧下档与所述驱动块固定连接。

26、圆柱形底部是平的，下压印章进行盖章动作时力度均匀；橡胶材质硬度合适，相对软一些，这种软接触既不会在接触印章时发出噪音又不会给印章造成接触部位磨损。

27、此外，经发明人多次实验验证发现，采用弹簧作为自适应文件厚度装置，在驱动杆下压印章时自适应性更好，可根据待盖章文件的总体厚度调整下压力度至合适程度，加盖印章至待盖章文件清晰、不模糊；弹簧套装在所述驱动杆上，这样弹簧不会脱离驱动杆；弹簧上档与所述驱动杆固定连接，使得弹簧不会从驱动杆上掉落，同时也可将驱动块反馈过来的受压力传导至驱动杆，进而调整下压力度，弹簧与驱动杆配合的自适应性更强。

28、在这里需要指出的是，类似弹簧等其他压力回复机构也是可以作为自适应文件厚度装置，实现根据待盖章文件的总体厚度调整驱动杆下压力度至合适程度。

29、优选的，所述印章安装位包括有印章卡口，所述印章安装位还包括有导向杆，所述印章卡口沿所述导向杆进行垂直方向的上下往复运动。

30、印章卡口用于卡住印章，带着印章进行垂直方向的上下往复运动，不至于在动作过程中脱落；导向杆不仅仅对安装在印章卡口位置处的印章垂直方向上下往复运动起导向作用，而且还有限位的作用，在导向杆的长度方向范围内运动。

31、优选的，所述旋转盘、所述选章机构和盖章驱动机构均是设置在盖章模块上，所述盖章模块具有安装板；其中，所述选章机构位于所述安装板上，所述旋转盘位于所述安装板下方，所述盖章驱动机构位于所述安装板的侧面。

32、采用盖章模块对旋转盘、所述选章机构和盖章驱动机构进行统筹布局安装，结构紧凑；安装板的上下分别安装所述选章机构和旋转盘，充分利用了垂直方向的空间；盖章驱动机构位于所述安装板的侧面，避免对旋转盘和选章机构的动作造成阻碍，结构布局合理。

33、优选的，所述盖章模块设置在外壳的内部，所述盖章模块连接推出机构，由所述推出机构带动所述盖章模块推出至外壳外部或回撤至外壳内部；所述外壳的前端设置有活动门。

34、外壳以及前端设置有活动门，对内部机构，尤其是印章起到保护和防盗作用；推出机构将盖章模块推出外壳后，位于盖章模块上的印章即可对待盖章文件进行盖章，盖章动作完成后，又可带动盖章模块回撤至外壳内部。

35、优选的，所述推出机构包括有光轴，所述盖章模块活动安装在所述光轴上，使得所述盖章模块沿着所述光轴进行往复移动。

36、光轴的第一个作用是用于悬挂盖章模块，使得盖章模块在外壳内部出于悬空状态，便于推出机构将盖章模块推出至外壳外部或回撤至外壳内部；光轴的第二个作用是对于盖章模块推出至外壳外部或回撤至外壳内部起导向作用。

37、优选的，所述推出机构还包括推出电机，所述推出电机驱动推出同步轮，所述推出同步轮通过推出同步带带动推出惰轮旋转；所述盖章模块与所述推出同步带固定连接；所述推出电机设置在外壳的上端板外侧。

38、优选的，所述上端板往前端延伸至与待盖章文件放置位置的正上方；盖章位置指示装置可沿着所述光轴进行往复移动。

39、盖章位置指示装置用于指示在哪个位置盖章，沿着所述光轴进行往复移动，可根据用户意愿进行调整指示位置；上端板往前端延伸至与待盖章文件放置位置的正上方，使得盖章位置指示装置能够移动至待盖章文件放置位置进行盖章位置指示。

40、优选的，所述盖章位置指示装置安装在操作杆上，所述操作杆固定连接有指示装置移动滑块，所述指示装置移动滑块沿指示装置移动滑轨进行往复移动；所述操作杆上设置有操作手柄。

41、采用操作杆来移动盖章位置指示装置，用户体验效果更好，用户可随时根据待盖章文件放置位置的变化进行盖章位置指示装置的移动。

42、优选的，在所述上端板上还设置有触摸屏操作终端；所述外壳下方设置有底座，所述待盖章文件放置位置位于底座上。

43、触摸屏操作终端便于用户对自动盖章机进行手动触摸操作。

44、优选的，所述上端板设置有拍摄装置，对所述盖章位置指示装置的指示位置进行拍摄，并将拍摄获得的图像通过pcb电路板反馈给控制终端。

45、拍摄装置用于确定盖章位置指示装置的指示位置，图像通过pcb电路板反馈给控制终端，控制终端将这个指示位置作为盖章位置，发出盖章指令对这个盖章位置进行盖章。

46、优选的，所述外壳还包括有盖板，所述盖板位于所述pcb电路板上方，所述盖板封闭安装所述pcb电路板的上部空腔。

47、优选的，所述活动门的内侧，且位于所述底座上设置有墨盒；盖章模块在被推出活动门前如需取墨，可从墨盒中进行取墨。

48、优选的，需要盖章时，采用如下基于图像识别确定盖章位置的步骤进行盖章：s1：将所述盖章位置指示装置移动至预定位置，通过所述拍摄装置捕捉所述盖章位置指示装置显示出的指示图像；

49、s2：将所述步骤s1中捕捉到的指示图像的位置信息反馈给所述控制终端，将所述指示图像的位置作为自动盖章机拟盖章的位置；

50、s3：印章在所述步骤s2中确定的拟盖章的位置处进行盖章；

51、s4：一次盖章完成。

52、在步骤s4一次盖章完成后，重复步骤s1-步骤s3进行下一次盖章。

53、优选的，在所述步骤s1中，通过手动方式将所述盖章位置指示装置移动至预定位置。

54、优选的，在所述步骤s3之前，所述控制终端发出选章指令，选择出符合要求的印章；

55、判断选中的印章是否需要进行取墨，如需要，则先进行取墨，再在所述步骤s2中确定的拟盖章的位置处进行盖章，如不需要，直接盖章。

56、优选的，在所述步骤s1中，所述盖章位置指示装置沿着直线运动，移动至预定位置；

57、在所述步骤s4中，盖章动作完成一次后，拿走已盖章的文件，重复步骤s3，进行下一次盖章；即对于加盖同一种印章的多份待盖章的文件，按照这个步骤就可实现完成盖章。

58、优选的，在所述步骤s2中，待将所述指示图像的位置作为拟盖章的位置后，将所述指示图像的位置显示为盖章图像，所述盖章图像为圆形框或方形框或椭圆形框。

59、优选的，在所述步骤s4中，所述控制终端发出选章指令，选择出符合要求的印章；

60、判断选中的印章是否需要进行取墨，如需要，则先进行取墨，再在所述步骤s2中确定的拟盖章的位置处进行盖章，如不需要，直接盖章。

61、即确定好的拟盖章的位置后，直接在这个位置进行选章，不用重复前述的步骤s1、s2确定拟盖章的位置进行下一次盖章。

62、优选的，所述盖章位置指示装置为红外发射器或者激光发射器；红外发射器或激光发射器发射出在待盖章文件放置位置上的红外光点或激光点作为指示位置；需要说明的是，盖章位置指示装置还可以是其他可给出显示光点或图案的装置均是可以的。